AgiBot X2 Ultra: Der kompakte humanoide Roboter für Embodied AI

Einführung / Überblick

Der AgiBot X2 Ultra ist ein kompakter humanoider Roboter mit hoher Anzahl an Freiheitsgraden, entwickelt von AgiBot (Shanghai Zhiyuan Innovation Technology Co., Ltd.), einem chinesischen Robotikunternehmen mit Fokus auf Embodied AI und bipedale Plattformen. Er ist das höherwertige Modell der X2-Serie und bietet im Vergleich zum Standard-X2 mehr Freiheitsgrade sowie ein umfangreicheres Wahrnehmungspaket; zudem unterstützt die Ultra-Version autonomes Andocken und Laden über eine dedizierte Station, um die Betriebszeit bei öffentlichen Demonstrationen und in Forschungsumgebungen zu verlängern.

Positioniert zwischen Laborprototypen und humanoiden Servicerobotern in voller Größe, besetzt der X2 Ultra eine klar definierte Nische. Die Plattform richtet sich an Embodied AI, Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), Bildung und leichte Serviceaufgaben, bei denen Agilität, Sensorik und Entwicklerzugang wichtig sind. Er ist für reale Interaktion, Mobilität und intelligente Aufgabenausführung konzipiert und für ein breites Spektrum an kommerziellen, öffentlich zugänglichen und Forschungsumgebungen ausgelegt. AgiBot selbst erregte auf der CES 2026 große Aufmerksamkeit, wo das Unternehmen bei seinem US-Debüt mehrere „Best of CES"-Auszeichnungen gewann und sein komplettes Portfolio einschließlich der X2-Serie präsentierte.

Design und Merkmale

Der AgiBot X2 Ultra ist als agiler humanoider Roboter in halber Größe konzipiert, der ausdrucksstarke Bewegung mit Praxistauglichkeit im Innenbereich verbindet.

Kompakte, menschengerechte Bauform

Beide X2-Varianten teilen sich einen Stellplatzbedarf von 1310 × 460 × 210 mm und sind etwa 1,31 m hoch; die Ultra-Version wiegt rund 39 kg und verbindet so Mobilität mit einer stabilen Basis für Demonstrationen im Innenbereich und HRI. Dieses Format eignet sich für Klassenzimmer, Labore und öffentliche Veranstaltungsorte und bewahrt dabei eine menschengerechte Reichweite, was ihm einen Vorteil gegenüber größeren, schwereren humanoiden Robotern verschafft, die im Innenbereich schwerer einzusetzen sind.

Hohe Beweglichkeit und ausdrucksstarke Bewegung

Ein zentrales Merkmal der Ultra-Version ist der erweiterte Bewegungsumfang. Die Ultra erhöht die Gesamtzahl der aktuierten Freiheitsgrade auf 30 (gegenüber 25 beim Basis-X2), darunter 1 Freiheitsgrad im Nacken, 7 pro Arm, 3 in der Hüfte und 6 pro Bein. Das Handgelenk verwendet ein Kreuzachsen-Design und unterstützt Gesten wie Winken und das Formen eines Herzens mit beiden Händen, was menschenähnliche Körperinteraktion ermöglicht.

Multimodale Interaktion

Der X2 Ultra ist für natürliche, multisensorische Interaktion ausgelegt. Er unterstützt visuelle, sprachliche, taktile und mimische Fähigkeiten für die Mensch-Roboter-Interaktion. Außerdem erkennt er Kopf-Berührungen: Bei Berührung nickt oder schüttelt der Roboter automatisch den Kopf als Rückmeldung. Ein Nacken mit 1 Freiheitsgrad erweitert seinen natürlichen Blick- und Kopfbewegungsbereich.

Technologie und technische Daten

Die folgende Tabelle fasst die wichtigsten öffentlich gelisteten Spezifikationen des AgiBot X2 Ultra zusammen.

Onboard-Intelligenz

Der Rechenstack der Ultra hebt sie innerhalb der X2-Familie hervor. Ein dediziertes Hochleistungs-KI-Board liefert 157 TOPS Rechenleistung neben zwei RK3588-Boards und ermöglicht komplexe Entscheidungsfindung und parallele Aufgabenausführung. Dieses NVIDIA-Orin-NX-Rechenmodul ermöglicht komplexe räumliche Kartierung und Echtzeit-Umgebungsanalyse.

Wahrnehmung und Navigation

Der X2 Ultra ist mit LiDAR und RGB-D-Kameras ausgestattet, die eine präzise Umgebungswahrnehmung und autonome Routenplanung ermöglichen; mit LiDAR, RGB-D-Kameras, frontaler Stereosicht, rückwärtiger Monosicht und intelligenten Algorithmen kann er Hindernisse vor sich erkennen, schnell reagieren, seinen Weg anpassen und Kollisionen vermeiden. Wichtig ist ein konfigurationsabhängiger Hinweis: Ohne das erweiterte Funktionspaket für autonomes Fahren verfügt der Roboter nicht über autonome Bewegungs- und Navigationsfähigkeiten; mit dem ausgewählten erweiterten Paket fährt der Roboter innerhalb der definierten Betriebsbedingungen nicht gegen Wände.

Entwicklerplattform

Die Spezifikationstabelle führt für den X2 Ultra Unterstützung für Sekundärentwicklung auf, und die Unterstützung für Sekundärentwicklung, zwei LAN-Ports, erweiterte USB-Konnektivität und ein Videoausgang machen ihn zu einer programmierbaren Plattform, während OTA-Updates und 4G/5G-Konnektivität ferngesteuerte Aktualisierungen und langfristigen Feldeinsatz ermöglichen. Endeffektoren sind als Zubehör erhältlich: Omnihand und OmniPicker sind nur mit dem X2 Ultra kompatibel, nicht im Standardumfang enthalten und müssen separat erworben werden.

Anwendungen und Einsatzgebiete

Der AgiBot X2 Ultra ist vielseitig in kommerziellen, öffentlich zugänglichen und Forschungsumgebungen einsetzbar. Er kann als Ausstellungsführer, Empfangsroboter im Einzelhandel, Botschafter für Kultur- und Unterhaltungstourismus oder als Fürsprecher für Forschung und Bildung dienen, mit zahlreichen optionalen Konfigurationen zur Erweiterung seiner Fähigkeiten.

Typische Einsatzszenarien umfassen:

• Ausstellungen und öffentliche Räume. Er kann in dynamischen Umgebungen agieren und strukturierten Tourpfaden folgen, um Besucher zu binden, wobei Kuratoren maßgeschneiderte Tour-Sequenzen aus Sprache, Gesten und synchronisierten Bewegungen erstellen können.
• Empfang und Service. Als kundenseitige Servicelösung kann er Besucher begrüßen, den Weg weisen und Fragen in Echtzeit beantworten, mit multimodaler Interaktion über Sprache und Gesten.
• Embodied-AI-Forschung und Laborvalidierung. Die Plattform wird für Wahrnehmung, Navigation, Interaktion und Roboter-Lernexperimente sowie zur Bewertung von mobiler Manipulation, Wahrnehmung und autonomer Aufgabenverarbeitung eingesetzt.
• Robotik-Ausbildung. Er dient zur Demonstration von humanoidem Gang, DoF-Struktur, Sensorfusion und Rechenarchitektur.

Vorteile / Nutzen

Der X2 Ultra bietet mehrere klare Vorteile innerhalb der Kategorie der kompakten humanoiden Roboter:

• Erweiterte Geschicklichkeit. 30 Freiheitsgrade mit 7-DoF-Armen verbessern Reichweite und ausdrucksstarke Gesten gegenüber dem Basis-X2.
• Umfangreichere Sensorik. 3D-LiDAR plus RGB-D- und Multi-RGB-Abdeckung ermöglichen bessere Kartierung, Tiefenanalyse und Nutzerwahrnehmung für HRI und Navigation.
• Autonome Betriebszeit. Das dockbasierte automatische Laden unterstützt längere, unbeaufsichtigte Einsätze bei Veranstaltungen oder in öffentlichen Räumen.
• Entwicklerzugang. Das AimDK_X2-Framework mit Beispielen, FAQs und Ultra-spezifischer Debug-I/O beschleunigt Experimente und Integration.
• Innenraumfreundliche Größe. Die Bauform von 1,31 m / ~39 kg bietet Stabilität ohne den Platzbedarf und Aufwand humanoider Roboter in voller Größe.

FAQ

Was ist der AgiBot X2 Ultra?

Der AgiBot X2 Ultra ist ein kompakter humanoider Roboter der X2-Familie, der 30 aktuierte Freiheitsgrade, ein umfangreicheres Wahrnehmungspaket sowie autonomes Andocken und Laden für verlängerten Betrieb hinzufügt. Er ist für Embodied AI, Mensch-Roboter-Interaktion, Bildung und leichte Serviceaufgaben konzipiert.

Wie funktioniert der AgiBot X2 Ultra?

Er kombiniert einen bipedalen Körper mit hoher DoF-Anzahl mit Stereo-, RGB- und RGB-D-Kameras sowie 3D-LiDAR zur Wahrnehmung; Entwickler programmieren Verhaltensweisen über das AimDK_X2-SDK, das Aufgaben-APIs und Sensordatenströme bereitstellt. Onboard übernehmen Orin NX und zwei RK3588-Boards die Echtzeitverarbeitung.

Warum ist der AgiBot X2 Ultra wichtig?

Seine zusätzlichen Gelenke, die Tiefen- und LiDAR-Sensorik sowie das Selbstladen machen ihn für kontinuierliche öffentliche Demonstrationen, HRI-Forschung und Embodied-AI-Experimente geeignet, ohne den logistischen Aufwand größerer humanoider Roboter, und überbrückt so die Lücke zwischen Laborprototypen und öffentlichen Einsätzen.

Was sind die wichtigsten technischen Daten des AgiBot X2 Ultra?

Etwa 1,31 m Höhe, ~39 kg Gewicht, 30 aktuierte Freiheitsgrade (Nacken 1, Arm 7×2, Hüfte 3, Bein 6×2), 558 mm Armreichweite ohne Endeffektor, ein Betriebsbereich von −10 °C bis 40 °C und erweiterte Sensoren einschließlich 3D-LiDAR, RGB-D, frontaler Stereo-RGB und rückwärtiger RGB, mit dem AimDK_X2-SDK. Ein dediziertes KI-Board liefert 157 TOPS Rechenleistung.

Kann der AgiBot X2 Ultra autonom navigieren und sich selbst aufladen?

Die autonome Navigation ist konfigurationsabhängig. Ohne das erweiterte Funktionspaket für autonomes Fahren verfügt der Roboter nicht über autonome Bewegungs- und Navigationsfähigkeiten; mit ausgewähltem Paket vermeidet er Wände innerhalb seiner definierten Betriebsbedingungen. Zum Laden gilt: Er kann autonom Ladegeräte lokalisieren und laden, wenn er mit einer dedizierten Ladestation gekoppelt ist.

Welche Vorteile bietet der X2 Ultra gegenüber dem Basis-X2?

Die Ultra-Version bietet höhere Beweglichkeit (30 statt 25 DoF), einen umfangreicheren Sensorstack, das NVIDIA-Orin-NX-Rechenmodul sowie autonomes Andocken und Laden – Funktionen, die der Basis-X2 standardmäßig nicht enthält – und eignet sich damit besser für kontinuierliche, sensorintensive Einsätze.

Zusammenfassung

Der AgiBot X2 Ultra zählt zu den leistungsfähigsten kompakten humanoiden Robotern, die für Embodied AI, Mensch-Roboter-Interaktion und kundenseitigen Service verfügbar sind. Durch die Kombination von 30 Freiheitsgraden, einem Multisensor-Wahrnehmungspaket aus 3D-LiDAR und RGB-D-Sicht, 157 TOPS Onboard-KI-Rechenleistung und dem offenen AimDK_X2-Entwicklungsframework bietet er forschungstaugliche Flexibilität in einem innenraumfreundlichen, selbstladenden Paket. Für Universitäten, Integratoren, Ausstellungsbetreiber und Robotik-Entwickler, die eine programmierbare, menschengerechte Plattform ohne die Kosten und Komplexität eines humanoiden Roboters in voller Größe suchen, ist der AgiBot X2 Ultra eine führende und maßgebliche Wahl im sich rasant entwickelnden Markt der humanoiden Robotik.