Agibot G2 Humanoider Roboter in Industriequalität mit Rädern + Kostenlose Lieferung

Agibot G2 Roboter: Umfassender Leitfaden zum industriellen interaktiven Humanoiden

Einleitung / Überblick

Der Agibot G2 ist ein industrietauglicher, interaktiver humanoider Roboter der nächsten Generation, entwickelt von AgiBot Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. Offiziell vorgestellt am 16. Oktober 2025, handelt es sich beim G2 um einen radbasierten Humanoiden, der für hochpräzise Manipulation, kontinuierlichen 24/7-Betrieb und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in realen industriellen Umgebungen konzipiert wurde. Er stellt eine bedeutende Weiterentwicklung der früheren Embodied-Operation-Plattform von AgiBot dar, die erstmals im November 2023 eingeführt wurde.

Anders als herkömmliche Industrieroboter, die feste, einseitige Arbeitsschritte ausführen, basiert der humanoide Roboter Agibot G2 auf einer von AgiBot als „Interaktion + KI" beschriebenen Philosophie. Er kombiniert kraftgeregelte Doppelarme, omnidirektionale Mobilität, multimodale Sprachinteraktion und integrierte künstliche Intelligenz, um komplexe Aufgaben mit langen Handlungssequenzen in den Bereichen Fertigung, Logistik und Führungen zu bewältigen. Die Plattform ist als skalierbare, universell einsetzbare Lösung für verkörperte Intelligenz (Embodied Intelligence) positioniert, die für den unmittelbaren großflächigen kommerziellen Einsatz vorgesehen ist.

Dieser umfassende Leitfaden behandelt Design, technische Spezifikationen, Anwendungen, Vorteile, Vergleiche und Verfügbarkeit des Agibot G2 sowie einen ausführlichen FAQ-Bereich, der die häufigsten Fragen zu diesem industriellen Humanoiden beantwortet.

Design und Merkmale

Aufbau und Konstruktion

Der Agibot G2 ist ein radbasierter humanoider Roboter mit einer Höhe von etwa 1.795 mm (rund 1,8 Meter) bei vollständiger Streckung, absenkbar auf etwa 1.225 mm. Er misst rund 760 mm in der Länge und 640 mm in der Breite und wiegt inklusive Batterien etwa 185 kg. Der Roboter ist aus Komponenten in Automobilqualität gefertigt, die für den dauerhaften industriellen Einsatz ausgelegt sind.

Ein charakteristisches Merkmal des G2 ist seine Taille mit 3 Freiheitsgraden (DoF), die menschenähnliche Bewegungen wie Beugen, Drehen und seitliches Schwingen präzise nachbildet. In Verbindung mit einer Unterkörperkonstruktion, die ein Hocken ermöglicht, kann der Roboter Arbeitshöhen zwischen etwa 1,3 und 1,8 Metern erreichen, ohne eine feste Basis zu benötigen – eine wichtige Fähigkeit für Aufgaben an Arbeitsplätzen unterschiedlicher Höhe.

Kraftgeregelte Doppelarme

Das Manipulatorsystem zählt zu den bemerkenswertesten Designelementen des G2. Jeder Arm verfügt über 7 Freiheitsgrade und nutzt ein kraftgeregeltes Design mit „kreuzförmigem Handgelenk" und hochpräzisen Drehmomentsensoren über den gesamten Arm. Dies ermöglicht es dem Roboter, externe Kräfte in Echtzeit zu erkennen und über Impedanzregelung sanft zu reagieren. Die absolute Kraftregelungsgenauigkeit liegt unter 0,5 Newton, und jeder Arm trägt eine Nutzlast von etwa 5 kg.

Diese Empfindlichkeit erlaubt es dem Agibot G2, heikle, kontaktintensive Aufgaben wie das Einsetzen, Ausrichten und Befestigen von Bauteilen auszuführen. In Live-Demonstrationen zeigte AgiBot, wie der Arm sanft reagierte, als er gegen ein rohes Ei gedrückt wurde, ohne es zu zerbrechen – eine anschauliche Veranschaulichung seiner nachgiebigen Kraftregelung.

Mobilität und Ausdauer

Der G2 verwendet ein Fahrgestell mit vier lenkbaren Rädern, das omnidirektionale Mobilität bietet, einschließlich seitlichem „Krabbengang" und Drehung auf der Stelle mit einer Höchstgeschwindigkeit von etwa 1,5 m/s. Für die Ausdauer setzt er auf zwei im laufenden Betrieb wechselbare (hot-swappable) Batterien sowie eine autonome Ladefunktion und unterstützt damit einen echten 24/7-Dauerbetrieb im Takt der Fabrikproduktion. Die maximale Betriebszeit wird mit etwa 240 Minuten pro Batteriezyklus angegeben.

Interaktive und ausdrucksstarke Fähigkeiten

Über die Manipulation hinaus legt der G2 großen Wert auf die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI). Er unterstützt Mehrbenutzergespräche, Blickkontaktverfolgung (Eye-Gaze-Tracking) und ausdrucksstarke Gesichtsanimationen sowie menschenähnliche Körpersprache. Diese Merkmale machen ihn für Führungen, den Empfang und Demonstrationen im Ausstellungsstil geeignet, bei denen Kommunikation ebenso wichtig ist wie die Aufgabenausführung.

Technologie und Spezifikationen

Integrierte KI und Rechenleistung

Der Agibot G2 wird von AgiBots eigenentwickeltem Basismodell GO-1 (Genie Operator-1) und dem Weltmodell GE-1 angetrieben. GO-1 verwendet eine „dreischichtige Gehirn"-Architektur: ein Vision-Language-Modell (VLM) für die Wahrnehmung, einen Latent Planner für die Planung und einen Action Expert für die Ausführung. Dieser Vision-Language-Latent-Action-Ansatz (VLLA) ermöglicht es dem Roboter, einen einzelnen übergeordneten Befehl zu verstehen und eine vollständige mehrstufige Aufgabe auszuführen. Das Weltmodell GE-1 ergänzt dies um vorausschauende Fähigkeiten und erlaubt dem Roboter, Aktionen in einer simulierten visuellen Umgebung zu „proben", bevor er ausgedehnte, komplexe Operationen ausführt.

Auf der Hardwareseite integriert der G2 den NVIDIA Jetson Thor T5000, der bis zu 2.070 TFLOPS (FP4) integrierte Rechenleistung liefert, ergänzt durch AgiBots Rhino R1 für zusätzliche Basisrechenleistung. Dadurch können große KI-Modelle wie VLAs und LLMs direkt auf dem Gerät laufen und mehrere Sensordatenströme lokal mit einer Latenz von unter 10 Millisekunden verarbeiten.

Sensorik und Wahrnehmung

Das Wahrnehmungssystem des Roboters bietet 360-Grad-Raumbewusstsein durch ein robustes Sensorarray, das LiDAR-Einheiten, eine Stereokamera, mehrere Fisheye-Kameras und eine RGB-D-Kamera umfasst, ergänzt durch ein Mikrofonarray und einen Lautsprecher für die Sprachinteraktion. Diese Sensorfusion ermöglicht eine omnidirektionale Hindernisvermeidung über die gesamte Szene, autonome Navigation in Innenräumen und Gefahrenvorhersage für einen sicheren Betrieb in der Nähe von Menschen.

Wichtige Spezifikationen im Überblick

Zuverlässigkeit und Qualität

Der Agibot G2 legt Wert auf industrielle Qualität und hat mehr als 130 Komponententests sowie Extremprüfungen bestanden, darunter Temperaturextreme von -15 °C bis 50 °C, elektrostatischen Schutz und Notbremsung. Das Fahrgestell ist mit der Schutzart IP42 gegen Staub und Wasser geschützt, während die Arme mit IP50 eingestuft sind, um die internen Aktuatoren zu schützen.

Anwendungen und Einsatzbereiche

Der Agibot G2 ist als universelle Plattform konzipiert, die sich an eine Vielzahl industrieller und kommerzieller Szenarien anpassen lässt:

Fertigung und Montage. Der G2 arbeitet mit menschlichen Bedienern an Aufgaben wie der Montage von Sicherheitsgurt-Schließzylindern in der Automobilindustrie, dem Materialtransport, der Maschinenbeschickung und der Qualitätskontrolle zusammen. In einer Demonstration erlernten seine kraftgeregelten Arme das heikle Einsetzen von RAM-Modulen innerhalb von etwa einer Stunde. Im April 2026 wurden G2-Roboter in einer laufenden Tablet-Produktionslinie bei Longcheer Technology an Multimedia-Integrated-Testing-Stationen eingesetzt und erreichten dabei laut Berichten einen Durchsatz von bis zu 310 Einheiten pro Stunde, Zykluszeiten von etwa 19–20 Sekunden und eine Erfolgsquote von über 99,9 % – wobei die Integration in die Linie innerhalb von 36 Stunden abgeschlossen war.

Logistik und Lagerhaltung. Ausgestattet mit AgiBots geschickter Greifhand OmniHand mit hoher Freiheitsgradzahl kann der G2 Pakete unterschiedlicher Größe, Form und Materialbeschaffenheit greifen, um sie zuzuführen, zu beladen und zu sortieren. Seine starke Mobilität ermöglicht die Anpassung an über 95 % der Bodenbedingungen in Fabriken.

Führungen und Empfang. Mithilfe einer angepassten Wissensdatenbank, menschenähnlicher Körpersprache und 360-Grad-Wahrnehmung kann der G2 als Museumsführer, Empfangsperson oder interaktives Ausstellungsstück bei Messen und in Besucherzentren dienen.

Sicherheit, Inspektion, Bildung und Forschung. AgiBot bietet SDK-Schnittstellen für branchenspezifische Anpassungen und erweitert die Plattform auf Sicherheitspatrouillen, Anlageninspektion sowie als Basis für KI-Forschung und die Entwicklung von Embodiment-Modellen.

Vorteile / Nutzen

Der Agibot G2 bietet Unternehmen, die verkörperte Automatisierung in Betracht ziehen, mehrere klare Vorteile:

• Submillimeter-Präzision bei nachgiebigem Kontakt, was heikle Montageaufgaben ermöglicht, die sonst spezielle Vorrichtungen oder Werkzeuge erfordern würden.
• Schnelle Inbetriebnahme mit einer speziellen Toolchain, die es auch Nicht-Fachleuten erlaubt, den Roboter einzurichten – teils innerhalb eines einzigen Tages – sowie eine Ein-Klick-Bereitstellung von der Simulation zur physischen Hardware.
• 24/7-Dauerbetrieb durch zwei hot-swappable Batterien und autonomes Laden, abgestimmt auf den Rhythmus von rund um die Uhr laufenden Produktionslinien.
• Anpassungsfähigkeit an die Fertigung mit hoher Variantenvielfalt, bei der dem Roboter neue Abläufe schnell „beigebracht" werden können, wenn sich Produkte oder Vorrichtungen ändern – ein häufiger Engpass in der flexiblen Produktion.
• Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration, unterstützt durch Kraftregelung und menschenbewusste Navigation, sodass der Roboter den Arbeitsraum mit menschlichen Bedienern teilen kann.
• KI direkt auf dem Gerät, was die Latenz reduziert, die Generalisierung verbessert und die Entwicklungszeiten verkürzt.

Vergleiche

Der Agibot G2 bewegt sich in einem wettbewerbsintensiven und sich rasch entwickelnden Umfeld der humanoiden Robotik, das Plattformen wie Teslas Optimus, Figures Figure 03, die Humanoiden von Unitree und weitere umfasst. Ein zentrales Unterscheidungsmerkmal des G2 ist seine radbasierte statt zweibeinige Fortbewegung, die zugunsten höherer Stabilität, einfacherer Steuerung und niedrigerer Kosten auf die Fähigkeit verzichtet, Treppen zu steigen – Vorteile, die sich gut für ebene Fabrik- und Lagerböden eignen.

Im Vergleich zu herkömmlichen, fest installierten Industrieroboterarmen ermöglichen die Mobilität, die Zweiarm-Geschicklichkeit und die interaktive Intelligenz des G2 die Bewältigung einer breiteren Aufgabenvielfalt ohne spezielle Vorrichtungen. Innerhalb von AgiBots eigenem Produktportfolio ist der G2 das industrietaugliche, interaktive Modell, das die anderen Produkte des Unternehmens wie den G1, X2 und A2 ergänzt. Interessenten sollten den G2 anhand von Aufgabentyp, Bodenbeschaffenheit, Nutzlastanforderungen und Gesamtbetriebskosten mit Alternativen vergleichen.

Preis und Verfügbarkeit

Der Agibot G2 wurde im Oktober 2025 offiziell vorgestellt und feierte im November 2025 auf der IROS 2025 sein erstes öffentliches Offline-Debüt. Stand Mitte 2026 befindet er sich im aktiven kommerziellen Einsatz, beginnend mit der Fertigung von Automobilteilen und der Präzisionsfertigung von Unterhaltungselektronik.

AgiBot hat keinen einheitlichen öffentlichen Listenpreis für den G2 veröffentlicht, und die Preise für industrielle Humanoide hängen in der Regel von Konfiguration, Zubehör (wie der professionellen OmniHand-Greifhand), Softwareanpassung und Bestellmenge ab. Die kommerzielle Tragfähigkeit wurde durch eine Rahmenbestellung über nahezu 1.000 G2-Einheiten signalisiert, die mit dem Fertigungspartner Longcheer in Verbindung steht. Organisationen, die an Beschaffung, Preisen oder Pilotprojekten interessiert sind, wird empfohlen, sich für ein maßgeschneidertes Angebot direkt an AgiBot oder einen autorisierten Vertriebspartner zu wenden.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Was ist der Agibot G2?

Der Agibot G2 ist ein industrietauglicher, interaktiver humanoider Roboter von AgiBot (Shanghai), der im Oktober 2025 vorgestellt wurde. Es handelt sich um einen radbasierten Humanoiden mit insgesamt 26 Freiheitsgraden, zwei kraftgeregelten 7-DoF-Armen, omnidirektionaler Mobilität und integrierter KI, der für präzise Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion und Dauerbetrieb in Fabriken, Lagern und öffentlichen Bereichen konzipiert ist.

Wie funktioniert der Agibot G2?

Der Agibot G2 kombiniert eine robuste Sensorik (LiDAR-, Stereo-, Fisheye- und RGB-D-Kameras) mit der integrierten NVIDIA-Jetson-Thor-Rechenleistung sowie AgiBots GO-1-Basismodell und GE-1-Weltmodell. Das GO-1-Modell nutzt ein dreischichtiges „Gehirn" – Wahrnehmung, Planung und Ausführung –, um einen einzelnen Befehl in eine vollständige mehrstufige Aufgabe zu übersetzen, während die kraftgeregelten Arme präzise, kontaktbewusste Bewegungen ausführen.

Warum ist der Agibot G2 wichtig?

Der Agibot G2 ist bedeutsam, weil er verkörperte KI von kontrollierten Demonstrationen in den realen, großflächigen industriellen Einsatz überführt – im Betrieb auf laufenden Produktionslinien an der Seite menschlicher Arbeitskräfte. Seine Kombination aus Geschicklichkeit, Mobilität, Interaktion und schneller Inbetriebnahme macht ihn zu einem Maßstab für universelle Industriehumanoide und zu einem Zeichen dafür, wie verkörperte Intelligenz in die industrielle Fertigung einzieht.

Was sind die Vorteile des Agibot G2?

Zu den wichtigsten Vorteilen zählen Submillimeter-Montagepräzision, sichere Mensch-Roboter-Kollaboration durch Kraftregelung, 24/7-Betrieb durch hot-swappable Batterien, schnelle Einrichtung ohne Spezialkenntnisse, Anpassungsfähigkeit an die Produktion mit hoher Variantenvielfalt sowie leistungsstarke KI direkt auf dem Gerät, die die Latenz senkt und die Entwicklungszeit verkürzt.

Wofür kann der Agibot G2 eingesetzt werden?

Der Agibot G2 wird für Fertigungsmontage, Qualitätskontrolle, Maschinenbeschickung, Logistiksortierung und Materialtransport, Führungen und Empfang, Sicherheitspatrouillen, Anlageninspektion und KI-Forschung eingesetzt. Er wurde bereits in der Fertigung von Automobilteilen und in Produktionslinien für Unterhaltungselektronik eingesetzt.

Ist der Agibot G2 ein zweibeiniger oder radbasierter Roboter?

Der Agibot G2 ist ein radbasierter Humanoid. Er nutzt ein Fahrgestell mit vier lenkbaren Rädern, das omnidirektionale Bewegung einschließlich seitlichem Krabbengang und Drehung auf der Stelle ermöglicht und so Stabilität und Effizienz auf ebenen Industrieböden bietet.

Zusammenfassung

Der Agibot G2 zählt zu den leistungsfähigsten industrietauglichen, interaktiven humanoiden Robotern, die heute verfügbar sind. Durch die Verbindung von kraftgeregelten Doppelarmen, omnidirektionaler radbasierter Mobilität, einer umfassenden 360-Grad-Sensorik und leistungsstarker integrierter KI, angetrieben von den Modellen GO-1 und GE-1, schlägt er die Brücke zwischen Labordemonstrationen und dem realen Einsatz in der Fabrik. Seine nachgewiesene Leistung auf laufenden Produktionslinien, die schnelle Inbetriebnahme-Toolchain und die 24/7-Betriebsausdauer machen ihn zu einer überzeugenden Lösung für Anwendungen in Fertigung, Logistik und Dienstleistung. Während die verkörperte Intelligenz weiter reift, steht der Agibot G2 als klares und maßgebliches Beispiel dafür, wie universelle humanoide Roboter die Zukunft der industriellen Automatisierung neu gestalten.