Промышленный гуманоидный робот Agibot G2 на колесах + бесплатная доставка

Робот Agibot G2: полное руководство по промышленному интерактивному гуманоиду

Введение / Общий обзор

Agibot G2 — промышленный интерактивный человекоподобный робот нового поколения, разработанный компанией AgiBot Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. Официально представленный 16 октября 2025 года, G2 представляет собой колёсного гуманоида, созданного для высокоточных манипуляций, непрерывной работы в режиме 24/7 и безопасного взаимодействия человека и робота в реальных промышленных условиях. Он является значительным развитием предыдущей платформы воплощённых операций (embodied operation) AgiBot, впервые представленной в ноябре 2023 года.

В отличие от традиционных промышленных роботов, выполняющих фиксированные односторонние операции, человекоподобный робот Agibot G2 основан на философии, которую AgiBot описывает как «взаимодействие + ИИ». Он сочетает двойные руки с силовым управлением, всенаправленную мобильность, мультимодальное голосовое взаимодействие и встроенный искусственный интеллект для решения сложных задач с длинными последовательностями действий в сферах производства, логистики и проведения экскурсий. Платформа позиционируется как масштабируемое универсальное решение для воплощённого интеллекта (embodied intelligence), предназначенное для немедленного крупномасштабного коммерческого внедрения.

В этом подробном руководстве рассматриваются конструкция, технические характеристики, области применения, преимущества, сравнения и доступность Agibot G2, а также раздел часто задаваемых вопросов, отвечающий на наиболее распространённые вопросы об этом промышленном гуманоиде.

Конструкция и характеристики

Корпус и устройство

Agibot G2 — это колёсный человекоподобный робот высотой около 1795 мм (примерно 1,8 метра) в полностью выпрямленном положении, который может опускаться примерно до 1225 мм. Его длина составляет около 760 мм, ширина — 640 мм, а вес вместе с аккумуляторами — около 185 кг. Робот изготовлен из компонентов автомобильного класса, рассчитанных на непрерывную промышленную эксплуатацию.

Отличительной чертой G2 является его талия с тремя степенями свободы (DoF), которая точно воспроизводит человекоподобные движения, такие как наклоны, повороты и боковые покачивания. В сочетании с конструкцией нижней части тела, позволяющей приседать, это даёт роботу возможность достигать рабочей высоты примерно от 1,3 до 1,8 метра без необходимости в фиксированном основании — важная способность для задач на рабочих местах разной высоты.

Двойные руки с силовым управлением

Манипуляционная система — один из наиболее примечательных элементов конструкции G2. Каждая рука имеет 7 степеней свободы и использует конструкцию с силовым управлением и «крестообразным запястьем» с высокоточными датчиками крутящего момента по всей длине руки. Это позволяет роботу обнаруживать внешние силы в реальном времени и плавно реагировать с помощью импедансного управления. Абсолютная точность силового управления составляет менее 0,5 ньютона, и каждая рука выдерживает полезную нагрузку около 5 кг.

Такой уровень чувствительности позволяет Agibot G2 выполнять деликатные задачи, требующие контакта, например вставку, выравнивание и крепление компонентов. Во время демонстраций AgiBot показала, как рука мягко реагирует при надавливании на сырое яйцо, не разбивая его, — наглядная иллюстрация её податливого силового управления.

Мобильность и автономность

G2 использует шасси с четырьмя поворотными колёсами, обеспечивающее всенаправленную мобильность, включая боковое «крабовое» перемещение и поворот на месте, с максимальной скоростью около 1,5 м/с. Для автономности он опирается на два аккумулятора с горячей заменой (hot-swappable) и функцию автономной зарядки, что обеспечивает действительно непрерывную работу 24/7 в соответствии с ритмом заводского производства. Максимальное время работы составляет около 240 минут на один цикл аккумулятора.

Интерактивные и выразительные возможности

Помимо манипуляций, G2 уделяет большое внимание взаимодействию человека и робота (HRI). Он поддерживает многопользовательские разговоры, отслеживание направления взгляда (eye-gaze tracking) и выразительную мимику, а также человекоподобный язык тела. Эти возможности делают его подходящим для экскурсий, ресепшна и демонстраций выставочного типа, где коммуникация так же важна, как и выполнение задач.

Технологии и характеристики

Встроенный ИИ и вычислительная мощность

Agibot G2 работает на собственной базовой модели AgiBot GO-1 (Genie Operator-1) и её модели мира GE-1. GO-1 использует архитектуру «трёхслойного мозга»: модель «зрение — язык» (VLM) для восприятия, Latent Planner для планирования и Action Expert для выполнения. Этот подход «зрение — язык — латентность — действие» (VLLA) позволяет роботу понимать одну команду высокого уровня и выполнять целую многоэтапную задачу. Модель мира GE-1 добавляет прогностические возможности, позволяя роботу «репетировать» действия в смоделированной визуальной среде перед выполнением длительных и сложных операций.

С аппаратной стороны G2 оснащён NVIDIA Jetson Thor T5000, обеспечивающим до 2070 TFLOPS (FP4) встроенной вычислительной мощности, дополненным Rhino R1 от AgiBot, который добавляет базовую вычислительную мощность. Это позволяет крупным моделям ИИ, таким как VLA и LLM, работать непосредственно на устройстве, обрабатывая локально несколько потоков данных с датчиков с задержкой менее 10 миллисекунд.

Набор датчиков и восприятие

Система восприятия робота обеспечивает пространственную осведомлённость на 360 градусов благодаря надёжному набору датчиков, включающему модули LiDAR, стереокамеру, несколько камер типа «рыбий глаз» (fisheye) и RGB-D-камеру, а также матрицу микрофонов и динамик для голосового взаимодействия. Эта сенсорная фузия обеспечивает всенаправленное избегание препятствий по всей сцене, автономную навигацию в помещениях и прогнозирование опасностей для безопасной работы рядом с людьми.

Основные характеристики в кратком виде

Инженерная надёжность

Agibot G2 уделяет внимание качеству промышленного уровня: он прошёл более 130 испытаний компонентов и экстремальные тесты, включая температуры от -15 °C до 50 °C, электростатическую защиту и аварийное торможение. Шасси имеет класс защиты IP42 от пыли и воды, а руки классифицированы как IP50 для защиты внутренних приводов.

Области применения и сценарии использования

Agibot G2 задуман как универсальная платформа, адаптируемая к широкому спектру промышленных и коммерческих сценариев:

Производство и сборка. G2 сотрудничает с операторами-людьми при выполнении таких задач, как сборка фиксаторов замков ремней безопасности в автомобильной промышленности, перемещение материалов, обслуживание станков и контроль качества. Во время одной из демонстраций его руки с силовым управлением освоили деликатную задачу установки модулей ОЗУ примерно за час. В апреле 2026 года роботы G2 были развёрнуты на действующей линии производства планшетов компании Longcheer Technology, на станциях мультимедийного интегрированного тестирования (MMIT), где, согласно отчётам, они достигли производительности до 310 единиц в час, времени цикла около 19–20 секунд и показателя успешности более 99,9 %, при этом интеграция в линию была завершена в течение 36 часов.

Логистика и складирование. Оснащённый ловкой захватной кистью OmniHand от AgiBot с большим числом степеней свободы, G2 может захватывать посылки разных размеров, форм и материалов для их подачи, погрузки и сортировки. Его высокая мобильность позволяет адаптироваться к более чем 95 % условий пола на заводах.

Экскурсии и ресепшн. Используя настраиваемую базу знаний, человекоподобный язык тела и восприятие на 360 градусов, G2 может выступать в роли музейного гида, администратора или интерактивного выставочного экспоната на выставках и в центрах для посетителей.

Безопасность, инспекция, образование и исследования. AgiBot предлагает интерфейсы SDK для отраслевых настроек и расширяет платформу на патрулирование безопасности, инспекцию объектов, а также в качестве основы для исследований в области ИИ и разработки моделей воплощения (embodiment).

Преимущества / выгоды

Agibot G2 предлагает несколько явных преимуществ для компаний, рассматривающих воплощённую автоматизацию:

• Субмиллиметровая точность при податливом контакте, что позволяет выполнять деликатные сборочные задачи, для которых в противном случае потребовалась бы специальная оснастка или приспособления.
• Быстрое развёртывание благодаря специальному набору инструментов, позволяющему неспециалистам настраивать робота, иногда за один день, а также развёртыванию «в один клик» от симуляции к физическому оборудованию.
• Непрерывная работа 24/7 благодаря двум аккумуляторам с горячей заменой и автономной зарядке, что соответствует ритму производственных линий, работающих круглосуточно.
• Адаптивность к производству с высокой вариативностью (high-mix), при котором робота можно быстро «обучить» новым процедурам при смене изделий или приспособлений, что устраняет распространённое узкое место в гибком производстве.
• Безопасное взаимодействие человека и робота, поддерживаемое силовым управлением и навигацией с учётом присутствия людей, что позволяет роботу работать в одном пространстве с операторами-людьми.
• ИИ непосредственно на устройстве, что снижает задержки, улучшает обобщение и сокращает сроки разработки.

Сравнения

Agibot G2 находится в конкурентном и быстро развивающемся ландшафте человекоподобной робототехники, включающем такие платформы, как Optimus от Tesla, Figure 03 от Figure, гуманоиды от Unitree и другие. Ключевым отличием G2 является его колёсное, а не двуногое передвижение, которое отказывается от способности подниматься по лестницам в пользу большей устойчивости, более простого управления и более низкой стоимости — преимущества, хорошо подходящие для ровных полов заводов и складов.

По сравнению с традиционными стационарными промышленными роботизированными руками, мобильность, двуручная ловкость и интерактивный интеллект G2 позволяют ему решать более широкий спектр задач без специальной оснастки. В собственной линейке AgiBot G2 является промышленной интерактивной моделью, дополняющей другие продукты компании, такие как G1, X2 и A2. Потенциальным покупателям следует оценивать G2 в сравнении с альтернативами с учётом типа задачи, условий пола, требований к полезной нагрузке и совокупной стоимости владения.

Цена и доступность

Agibot G2 был официально представлен в октябре 2025 года и впервые публично продемонстрирован офлайн на IROS 2025 в ноябре 2025 года. По состоянию на середину 2026 года он находится в активном коммерческом развёртывании, начиная с производства автомобильных деталей и прецизионного производства потребительской электроники.

AgiBot не опубликовала единую публичную прейскурантную цену на G2, и цены на промышленных гуманоидов обычно зависят от конфигурации, аксессуаров (таких как захватная кисть OmniHand в профессиональной версии), настройки программного обеспечения и объёма заказа. О коммерческой жизнеспособности свидетельствует рамочный заказ на почти 1000 единиц G2, связанный с производственным партнёром Longcheer. Организациям, заинтересованным в закупке, ценах или пилотных проектах, рекомендуется обращаться напрямую в AgiBot или к авторизованному дистрибьютору для получения индивидуального предложения.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Что такое Agibot G2?

Agibot G2 — это промышленный интерактивный человекоподобный робот от AgiBot (Шанхай), представленный в октябре 2025 года. Это колёсный гуманоид с 26 степенями свободы в общей сложности, двумя руками с силовым управлением по 7 DoF, всенаправленной мобильностью и встроенным ИИ, предназначенный для точных манипуляций, взаимодействия человека и робота и непрерывной работы на заводах, складах и в общественных местах.

Как работает Agibot G2?

Agibot G2 сочетает надёжный набор датчиков (камеры LiDAR, стерео, «рыбий глаз» и RGB-D) со встроенной вычислительной мощностью NVIDIA Jetson Thor, а также с базовой моделью GO-1 и моделью мира GE-1 от AgiBot. Модель GO-1 использует трёхслойный «мозг» — восприятие, планирование и выполнение — чтобы преобразовать одну команду в целую многоэтапную задачу, а руки с силовым управлением выполняют точные, учитывающие контакт движения.

Почему Agibot G2 важен?

Agibot G2 важен потому, что он переводит воплощённый ИИ из контролируемых демонстраций в реальное крупномасштабное промышленное применение, работая на действующих производственных линиях рядом с людьми. Сочетание ловкости, мобильности, взаимодействия и быстрого развёртывания делает его эталоном для универсальных промышленных гуманоидов и признаком того, как воплощённый интеллект входит в массовое производство.

Каковы преимущества Agibot G2?

К основным преимуществам относятся субмиллиметровая точность сборки, безопасное взаимодействие человека и робота благодаря силовому управлению, работа 24/7 за счёт аккумуляторов с горячей заменой, быстрая настройка без специальных знаний, адаптивность к производству с высокой вариативностью, а также мощный ИИ непосредственно на устройстве, снижающий задержки и сокращающий время разработки.

Для чего можно использовать Agibot G2?

Agibot G2 используется для сборки на производстве, контроля качества, обслуживания станков, логистической сортировки и перемещения материалов, экскурсий и ресепшна, патрулирования безопасности, инспекции объектов и исследований в области ИИ. Он уже был развёрнут в производстве автомобильных деталей и на линиях производства потребительской электроники.

Agibot G2 — двуногий или колёсный робот?

Agibot G2 — это колёсный гуманоид. Он использует шасси с четырьмя поворотными колёсами, обеспечивающее всенаправленное движение, включая боковое крабовое перемещение и поворот на месте, что обеспечивает устойчивость и эффективность на ровных промышленных полах.

Резюме

Agibot G2 является одним из наиболее способных промышленных интерактивных человекоподобных роботов, доступных сегодня. Объединяя двойные руки с силовым управлением, всенаправленную колёсную мобильность, полный набор датчиков на 360 градусов и мощный встроенный ИИ на базе моделей GO-1 и GE-1, он наводит мост между лабораторными демонстрациями и реальным внедрением на заводе. Его подтверждённая производительность на действующих производственных линиях, набор инструментов для быстрого развёртывания и автономность работы 24/7 делают его привлекательным решением для применения в производстве, логистике и сфере услуг. По мере того как воплощённый интеллект продолжает развиваться, Agibot G2 представляет собой ясный и авторитетный пример того, как универсальные человекоподобные роботы меняют будущее промышленной автоматизации.