Гуманоидный робот EngineAI T800 версия Open Source

Большинство полноразмерных гуманоидов заставляют выбирать между чистой атлетической мощью и свободой её программировать. EngineAI T800 версии Open Source даёт и то и другое. В его основе то же мощное тело, которое прославило EngineAI T800 удары ногой в прыжке и комбинации ударов руками и ногами. К нему добавлены датчики, вычислительная мощность и программный доступ, необходимые команде разработчиков для создания собственных моделей поведения.

Версия Basic выполняет движения EngineAI. С версией Open Source вы пишете свои.

EngineAI, производитель гуманоидных роботов из Шэньчжэня, представил T800 в конце 2025 года. Это первый полноразмерный универсальный гуманоид компании для тяжёлых задач. Компания выпускает его в четырёх версиях:

• Basic
• Open Source
• Pro
• Max

Все версии имеют одинаковую конструкцию ростом 173 см и крутящий момент в суставах 450 Н·м. Различаются они датчиками, вычислительной мощностью, кистями и доступом к разработке. Версия Open Source, иногда обозначаемая как T800 EDU, открывает платформу для разработчиков.

Общие сведения

Чем отличается версия Open Source

По сравнению с версией Basic версия Open Source получает три ключевых для разработчиков дополнения:

1. 3D-лидар для картографирования, локализации и обхода препятствий. В версии Basic его нет.
2. Высокопроизводительный вычислительный модуль AGX Orin 64 ГБ вместо Orin NX 16 ГБ в версии Basic, с возможностью модернизации до Thor по запросу.
3. Поддержка вторичной разработки через SDK и API EngineAI. Ваша команда сможет внедрять собственные алгоритмы управления, конвейеры восприятия и приложения.

В остальном механическая платформа идентична: тот же рост, та же схема суставов, те же приводы и та же конструкция.

Вторичная разработка также открывает T800 для готовых приложений. Программное обеспечение для роботов от Robots International предназначено для роботов с включённой вторичной разработкой.

Конструкция

T800 изготовлен из авиационного алюминия и титана и имеет обтекаемый ударопрочный корпус. В его суставах используются собственные синхронные двигатели EngineAI с постоянными магнитами, внутренним ротором и сверхвысокой скоростью вращения, а также прецизионные перекрёстные роликовые подшипники промышленного класса. Самые мощные суставы развивают крутящий момент до 450 Н·м. Именно этот момент обеспечивает взрывные высокодинамичные движения, которыми известен T800.

Для поддержания такой производительности ноги оснащены активным воздушным охлаждением. По данным EngineAI, благодаря этому суставы сохраняют максимальную мощность даже при высоких нагрузках и температурах.

Схема суставов

Версия Open Source имеет 25 степеней свободы:

• 6 на каждую ногу
• 5 на каждую руку
• 1 в поясе
• 2 в шее

Ловкие кисти в комплект не входят. Конфигурация ориентирована на передвижение, равновесие и управление всем телом, а не на тонкую манипуляцию.

Восприятие и вычисления

Версия Open Source сочетает сверхширокоугольную бинокулярную камеру с 3D-лидаром для кругового восприятия и обхода препятствий в реальном времени. За базовое управление отвечает 8-ядерный процессор. Модуль AGX Orin 64 ГБ даёт запас мощности для выполнения на борту обученных алгоритмов, моделей восприятия и встроенного ИИ. Связь обеспечивают Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0, а встроенные микрофон и динамик позволяют голосовое взаимодействие.

Аккумулятор и эксплуатация

Питание обеспечивает литиевый аккумулятор с интеллектуальной системой быстрого съёма. Аккумуляторы можно менять, не дожидаясь зарядки. EngineAI указывает от 3 до 5 часов работы на одном заряде в зависимости от нагрузки. В комплект входит портативный пульт управления с сенсорным экраном.

Технические характеристики

Характеристики могут различаться в зависимости от задачи, позы и условий эксплуатации.

Как выбрать версию T800

Выбирайте версию Open Source, если ваша работа сосредоточена на передвижении, равновесии, обучении с подкреплением или управлении всем телом и вам нужен полный программный доступ при минимальной стоимости входа.

Переходите на версию Pro, если требуется манипуляция. Она добавляет:

• руки с 7 степенями свободы
• шею с 3 степенями свободы
• две ловкие кисти по 7 степеней свободы с тактильными датчиками, рассчитанные на 5 кг каждая

Версия Max дополнительно получает пояс с 3 степенями свободы и связь 5G.

Если вам нужна динамика EngineAI в более компактном формате, обратите внимание на EngineAI PM01.

Применение

• Исследования передвижения и обучения с подкреплением. Обучайте и внедряйте алгоритмы ходьбы, бега, восстановления равновесия и динамичных движений на полноразмерном теле с высоким крутящим моментом. См. Исследовательские роботы.
• Управление всем телом. Разрабатывайте контроллеры, координирующие ноги, пояс и руки при высокодинамичных движениях.
• Восприятие и навигация. Создавайте картографирование, локализацию и обход препятствий на основе бортового лидара и стереозрения.
• Воплощённый ИИ. Запускайте модели восприятия и обученные алгоритмы прямо на борту с помощью модуля AGX Orin 64 ГБ.
• Соревнования и спорт роботов. Разрабатывайте программы для поединков, боевых искусств и спортивных состязаний. См. Роботы для боевых искусств и Роботы для бокса.
• Прототипирование приложений. Отрабатывайте концепции для логистики, гостиничного бизнеса, розничной торговли и совместной работы человека и робота, то есть сценарии, на которые EngineAI ориентирует T800.
• Университетское обучение. Дайте студентам практический доступ к настоящему полноразмерному гуманоиду и его программному стеку. См. Образовательные роботы.

Сравните другие полноразмерные платформы в наших разделах гуманоидные роботы и двуногие гуманоиды.

Что нужно предусмотреть

• Уважайте мощность. EngineAI сама предупреждает, что приводы T800 чрезвычайно мощные и операторы должны соблюдать безопасную дистанцию. Определите испытательную зону, не допускайте в неё посторонних и используйте страховочную раму при испытании новых алгоритмов.
• В этой версии нет кистей. Если вашему проекту нужны захват или манипуляция, выбирайте версию Pro или версию Max.
• Программирование требует опыта. Вторичная разработка предполагает команду, знакомую с программным обеспечением для роботов, моделированием и теорией управления. Изучите документацию SDK и API до принятия решения.
• Продумайте логистику аккумуляторов. При 3–5 часах работы на одном заряде запасные аккумуляторы сохраняют продуктивность рабочих дней. См. Аккумуляторы для роботов.
• Будьте готовы к развитию продукта. EngineAI отмечает, что некоторые продемонстрированные функции ещё дорабатываются и будут выпускаться постепенно, а гуманоидная робототехника пока остаётся молодой областью.
• Только для гражданского использования. T800 предназначен исключительно для гражданского применения. Опасные модификации запрещены.

Цена и наличие

EngineAI T800 версии Open Source можно купить прямо на этой странице в Robots International. Цена зависит от:

• версии
• дополнительной модернизации вычислительного модуля, например до Thor
• запасных аккумуляторов
• страховочных рам
• места доставки

Robots International организует доставку по всему миру, таможенное оформление и послепродажное обслуживание. Для заказов от организаций или нескольких единиц запросите коммерческое предложение на этой странице. Мы подтвердим конфигурацию, сроки поставки, ввод в эксплуатацию и поддержку. Принимаемые способы оплаты указаны в разделе Способы оплаты.

Часто задаваемые вопросы

Что такое EngineAI T800 версии Open Source?

Это конфигурация для разработчиков полноразмерного гуманоида EngineAI T800, иногда обозначаемая как T800 EDU. Она предлагает крутящий момент в суставах 450 Н·м, 3D-лидар, вычислительный модуль AGX Orin 64 ГБ и полный доступ к вторичной разработке через SDK и API EngineAI.

Чем версия Basic отличается от версии Open Source?

У них одинаковое тело. Версия Open Source добавляет 3D-лидар, повышает вычислительную мощность с Orin NX 16 ГБ до AGX Orin 64 ГБ и открывает доступ к вторичной разработке.

Есть ли у T800 версии Open Source кисти?

Нет. У него руки с 5 степенями свободы без ловких кистей. Версии Pro и Max добавляют две ловкие кисти по 7 степеней свободы с тактильными датчиками.

Каковы рост и масса EngineAI T800?

Его рост 173 см, масса от 75 до 85 кг в зависимости от конфигурации.

Сколько работает аккумулятор T800?

EngineAI указывает от 3 до 5 часов на одном заряде в зависимости от нагрузки. Аккумулятор с быстрым съёмом можно заменить для непрерывной работы.

Можно ли увеличить вычислительную мощность T800?

Да. Модуль AGX Orin 64 ГБ версии Open Source можно по запросу заменить на Thor.

Где купить EngineAI T800 версии Open Source?

Прямо здесь, в Robots International. T800 версии Open Source доступен на этой странице с доставкой по всему миру, таможенным оформлением и послепродажным обслуживанием. Для организаций и заказов нескольких единиц мы подготовим коммерческое предложение.

Заключение

EngineAI T800 версии Open Source объединяет одно из самых мощных полноразмерных гуманоидных тел (суставы 450 Н·м, активное охлаждение, конструкция из авиационного алюминия и титана) со всем, что нужно разработчикам, чтобы сделать его своим: 3D-лидаром, вычислительным модулем AGX Orin 64 ГБ и полным доступом к SDK. Для исследовательских лабораторий, университетов и инженерных команд, работающих над передвижением, управлением всем телом и воплощённым ИИ, это T800, созданный для программирования. Уже доступен в Robots International с доставкой и поддержкой по всему миру.