BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand

Une main robotique qui reproduit la dextérité humaine est une chose ; une main qui la sent en est une autre. La BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand appartient à cette seconde catégorie : elle ajoute au mouvement articulé un sens du toucher distribué sur la paume et le bout des doigts, là où la plupart des mains robotiques se contentent de refermer une pince.

Robots International assure la fourniture de la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand auprès des laboratoires, intégrateurs et équipes de recherche internationaux. Le devis établi par Robots International couvre la configuration retenue, les modalités de livraison et l'accompagnement technique nécessaire à sa mise en service.

Contexte et origine

Une entreprise née de l'interface cerveau‑machine

BrainCo est une entreprise basée à Hangzhou, initialement reconnue pour ses travaux sur l'interface cerveau‑machine, et parfois citée parmi les « six petits dragons » de la robotique chinoise. Cette filiation explique l'orientation prise par la gamme Revo : plutôt que de se limiter à la mécanique de préhension, BrainCo conçoit ses mains robotiques comme des organes sensoriels capables de transmettre une information riche vers le système de contrôle.

De la préhension à la perception tactile

La Revo 3 constitue la troisième génération de main dextre développée par BrainCo. Au sein de cette génération, la déclinaison V-Touch se distingue par l'association d'un réseau piézorésistif implanté dans la paume et d'une perception vision-tactile au bout des doigts, une approche qui vise à rapprocher la perception robotique de la richesse sensorielle de la main humaine.

Caractéristiques techniques

Les figures ci-dessous sont celles publiées par le fabricant pour la déclinaison U21VT (V-Touch) ; aucune donnée chiffrée n'est disponible pour les autres déclinaisons de la gamme Revo 3 dans la documentation fournie.

Ces spécifications sont telles que publiées par le fabricant pour la version U21VT ; elles restent à confirmer par rapport à la fiche technique au moment du devis.

Qu'est-ce qui distingue le V-Touch des autres versions de la Revo 3 ?

Le fabricant distingue, au sein de la gamme Revo 3, plusieurs déclinaisons — U21, U21F, U21T et U21VT — mais seule la V-Touch (U21VT) dispose de chiffres publiés dans la documentation disponible. Cette version associe un réseau piézorésistif palmaire de 336 points à une perception vision-tactile de 2000 marqueurs au bout des doigts, une combinaison qui lui confère un niveau de retour sensoriel que les autres déclinaisons de la gamme n'ont pas été documentées pour offrir. Les acheteurs dont le projet ne requiert pas cette richesse de perception tactile pourront envisager la BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand ou la BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand, selon le niveau de retour tactile recherché pour leur application.

Que permettent les 21 degrés de liberté de la Revo 3 V-Touch ?

Avec quatre doigts dotés chacun de 4 degrés de liberté et un pouce qui en compte 5, la main atteint un score maximal au test d'opposition de Kapandji, un indicateur couramment utilisé pour évaluer la capacité d'un pouce à s'opposer aux autres doigts dans des mouvements de préhension fine. Le fabricant indique également que la main couvre 33 types de prises selon la taxonomie Feix GRASP, ce qui situe son répertoire de mouvements parmi les plus étendus documentés pour une main robotique de cette catégorie.

À qui s'adresse la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand ?

Cette main robotique s'adresse en priorité aux laboratoires de recherche qui étudient la perception tactile et la manipulation dextre, aux équipes d'automatisation industrielle qui cherchent à introduire un retour sensoriel dans leurs cellules de production, ainsi qu'aux développeurs de robotique avancée qui intègrent une main dans un bras ou un système humanoïde plus large. Les intégrateurs disposant déjà de bras robotiques compatibles EtherCAT, CAN FD ou RS-485 y trouveront une interface directement exploitable dans leurs architectures existantes.

Quels usages pour la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand ?

1. Automatisation industrielle : manipulation de pièces dans des cellules de production nécessitant un retour tactile fin.
2. Recherche scientifique : étude de la perception tactile distribuée et de la préhension dextre en laboratoire.
3. Manipulation robotique avancée : tests de prises complexes couvrant un large éventail de la taxonomie Feix GRASP.
4. Intégration sur bras robotiques : association à des bras compatibles EtherCAT, CAN FD ou RS-485 pour des systèmes complets.
5. Développement logiciel : exploitation des SDK C/C++ et Python sous Linux et Windows pour construire des applications de contrôle.
6. Essais de durabilité et de fiabilité : validation d'applications soumises à un grand nombre de cycles de flexion articulaire.

Tarification et disponibilité

Aucun prix n'est communiqué sur cette page : la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand fait l'objet d'un devis établi par Robots International, qui précise à cette occasion les modalités de livraison, les formalités douanières et l'accompagnement technique associés à la configuration retenue. Le devis constitue l'étape à suivre pour obtenir toute information commerciale disponible sur cette page.

Questions fréquentes

La BrainCo Revo 3-21 V-Touch est-elle rétro-entraînable ?

Oui, le fabricant indique que les 21 degrés de liberté sont à entraînement direct et rétro-entraînables.

Quelle est la charge utile de la main ?

Le fabricant annonce une charge utile totale de 20 kg pour la main et de 5 kg lorsque seuls les quatre doigts sont sollicités, hors pouce.

Quel protocole de communication utilise cette main ?

Elle communique via EtherCAT, CAN FD ou RS-485, avec une fréquence de communication rapportée de 500 Hz.

Quel poids et quel indice de protection (IP) la main affiche-t-elle ?

Le fabricant n'a pas publié le poids de la main ni son indice de protection IP ; ces éléments sont à confirmer auprès de Robots International au moment du devis.

Quels SDK sont disponibles pour développer sur cette main ?

Le fabricant propose des SDK C/C++ et Python compatibles Linux et Windows pour faciliter l'intégration logicielle.

Quelle alimentation faut-il prévoir ?

Le fabricant recommande une alimentation 24 V DC stable d'une puissance d'au moins 100 W afin de limiter les risques de chute de tension.

Où acheter la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand et quel est son coût ?

Elle est proposée par Robots International sur devis ; aucun prix n'est affiché sur cette page, le devis permettant d'obtenir le coût correspondant à la configuration et à la destination de livraison souhaitées.

Synthèse

Reproduire le mouvement d'une main est un défi mécanique ; lui donner un sens du toucher distribué en est un autre, et c'est précisément sur ce second terrain que se positionne la BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand, avec ses 21 degrés de liberté, son réseau tactile palmaire et sa perception vision-tactile au bout des doigts. Pour les équipes qui évaluent cette capacité sensorielle dans un contexte industriel, scientifique ou robotique avancé, cette page constitue le point de départ.