Robot humanoïde EngineAI T800 Édition Open Source

La plupart des humanoïdes grandeur nature imposent un choix : la performance athlétique brute ou la liberté de la programmer. L'EngineAI T800 Édition Open Source offre les deux. Il reprend le corps puissant qui a fait la renommée de l'EngineAI T800, célèbre pour ses coups de pied sautés et ses enchaînements poing-pied. Il y ajoute les capteurs, la puissance de calcul et l'accès logiciel dont une équipe de développement a besoin pour créer ses propres comportements.

L'Édition Basic exécute les mouvements d'EngineAI. Avec l'Édition Open Source, vous écrivez les vôtres.

EngineAI, fabricant de robots humanoïdes basé à Shenzhen, a lancé le T800 fin 2025. C'est son premier humanoïde polyvalent grandeur nature de catégorie lourde. L'entreprise le propose en quatre éditions :

• Basic
• Open Source
• Pro
• Max

Toutes partagent la même structure de 173 cm et le même couple articulaire de 450 N·m. Elles diffèrent par les capteurs, la puissance de calcul, les mains et l'accès au développement. L'Édition Open Source, parfois référencée T800 EDU, marque le point où la plateforme s'ouvre aux développeurs.

Contexte

Ce qui distingue l'Édition Open Source

Par rapport à l'Édition Basic, l'Édition Open Source ajoute trois éléments essentiels pour les développeurs :

1. Un LiDAR 3D pour la cartographie, la localisation et l'évitement d'obstacles, absent de l'Édition Basic.
2. Un module de calcul haute performance AGX Orin 64 Go à la place de l'Orin NX 16 Go de l'Édition Basic, avec une mise à niveau vers Thor disponible sur demande.
3. La prise en charge du développement secondaire via le SDK et l'API d'EngineAI. Votre équipe peut ainsi déployer ses propres stratégies de contrôle, chaînes de perception et applications.

La plateforme mécanique est par ailleurs identique : même taille, même disposition articulaire, mêmes actionneurs et même structure.

Le développement secondaire ouvre aussi le T800 aux applications prêtes à l'emploi. Les logiciels pour robots de Robots International sont conçus pour les robots dont le développement secondaire est activé.

Conception

Le T800 est construit en aluminium de qualité aéronautique et en titane, avec une carrosserie profilée résistante aux chocs. Ses articulations utilisent des moteurs synchrones à aimants permanents à rotor interne et très haute vitesse, développés par EngineAI, ainsi que des roulements à rouleaux croisés de précision de qualité industrielle. Les articulations les plus puissantes délivrent jusqu'à 450 N·m de couple. Ce couple rend possibles les mouvements explosifs à haute dynamique qui ont fait la réputation du T800.

Pour maintenir cette performance, les jambes bénéficient d'un refroidissement actif par air. Selon EngineAI, les articulations conservent ainsi leur puissance maximale, même sous forte charge et à haute température.

Disposition articulaire

L'Édition Open Source compte 25 degrés de liberté :

• 6 par jambe
• 5 par bras
• 1 à la taille
• 2 au cou

Elle n'inclut pas de mains dextres. Cette configuration est conçue pour la locomotion, l'équilibre et le contrôle du corps entier, plutôt que pour la manipulation fine.

Perception et calcul

L'Édition Open Source associe une caméra binoculaire ultra grand angle à un LiDAR 3D pour une perception à 360° et un évitement d'obstacles en temps réel. Un processeur à 8 cœurs assure le contrôle de base. Le module AGX Orin 64 Go offre la marge nécessaire pour exécuter à bord des stratégies apprises, des modèles de perception et de l'IA embarquée. Le Wi-Fi 5 et le Bluetooth 5.0 assurent la connectivité, tandis qu'un microphone et un haut-parleur intégrés permettent l'interaction vocale.

Batterie et fonctionnement

L'alimentation est assurée par une batterie lithium à déverrouillage rapide intelligent. Les batteries peuvent ainsi être échangées au lieu d'attendre la recharge. EngineAI annonce de 3 à 5 heures d'autonomie par charge selon la charge de travail. Une télécommande portable à écran tactile est incluse.

Caractéristiques techniques

Les performances peuvent varier selon la tâche, la posture et les conditions d'utilisation.

Choisir votre édition du T800

Choisissez l'Édition Open Source si votre travail porte sur la locomotion, l'équilibre, l'apprentissage par renforcement ou le contrôle du corps entier, et si vous voulez un accès logiciel complet au meilleur prix d'entrée.

Passez à l'Édition Pro si vous avez besoin de manipulation. Elle ajoute :

• des bras à 7 degrés de liberté
• un cou à 3 degrés de liberté
• deux mains dextres de 7 degrés de liberté avec détection tactile, conçues pour 5 kg chacune

L'Édition Max ajoute une taille à 3 degrés de liberté et la connectivité 5G.

Pour retrouver la dynamique d'EngineAI dans un format plus compact, découvrez l'EngineAI PM01.

Applications

• Recherche en locomotion et apprentissage par renforcement. Entraînez et déployez des stratégies de marche, de course, de rétablissement et de mouvement dynamique sur un corps grandeur nature à couple élevé. Voir Robots de recherche.
• Contrôle du corps entier. Développez des contrôleurs qui coordonnent jambes, taille et bras lors de mouvements à haute dynamique.
• Perception et navigation. Construisez la cartographie, la localisation et l'évitement d'obstacles à partir du LiDAR et de la vision stéréo embarqués.
• IA incarnée. Exécutez à bord des modèles de perception et des stratégies apprises grâce au module AGX Orin 64 Go.
• Compétitions et sport robotiques. Développez des routines de combat, d'arts martiaux et d'épreuves athlétiques. Voir Robots d'arts martiaux et Robots de boxe.
• Prototypage d'applications. Explorez des concepts pour la logistique, l'hôtellerie, le commerce et la collaboration humain-robot, les domaines visés par EngineAI pour le T800.
• Enseignement universitaire. Offrez aux étudiants un accès concret à un véritable humanoïde grandeur nature et à sa pile logicielle. Voir Robots éducatifs.

Comparez d'autres plateformes grandeur nature dans nos catégories robots humanoïdes et humanoïdes bipèdes.

Points à prévoir

• Respectez la puissance. EngineAI rappelle lui-même que les actionneurs du T800 sont extrêmement puissants et que les opérateurs doivent garder une distance de sécurité. Délimitez une zone d'essai, éloignez les personnes non concernées et utilisez un portique de sécurité lors des essais de nouvelles stratégies.
• Pas de mains sur cette édition. Si votre projet exige de la préhension ou de la manipulation, choisissez l'Édition Pro ou l'Édition Max.
• Le logiciel demande de l'expertise. Le développement secondaire suppose une équipe à l'aise avec les logiciels robotiques, la simulation et le contrôle. Consultez la documentation du SDK et de l'API avant de vous engager.
• Anticipez la logistique des batteries. Avec 3 à 5 heures par charge, des batteries de rechange garantissent des journées de développement productives. Voir Batteries pour robots.
• Attendez-vous à des évolutions. EngineAI indique que certaines fonctions présentées sont encore en cours d'affinage et seront publiées progressivement, et que la robotique humanoïde reste un domaine émergent.
• Usage civil uniquement. Le T800 est destiné à un usage civil. Toute modification dangereuse est interdite.

Prix et disponibilité

L'EngineAI T800 Édition Open Source est disponible à l'achat directement sur cette page, chez Robots International. Le prix dépend de :

• l'édition
• les mises à niveau de calcul optionnelles, comme Thor
• les batteries de rechange
• les portiques de sécurité
• votre lieu de livraison

Robots International assure la livraison dans le monde entier, le dédouanement et le service après-vente. Pour les commandes institutionnelles ou de plusieurs unités, demandez un devis sur cette page. Nous confirmerons la configuration, le délai de livraison, la prise en main et l'assistance. Les modes de paiement acceptés sont indiqués dans Options de paiement.

Questions fréquentes

Qu'est-ce que l'EngineAI T800 Édition Open Source ?

C'est la configuration développeur du T800, le grand humanoïde d'EngineAI, parfois référencée T800 EDU. Elle offre un couple articulaire de 450 N·m, un LiDAR 3D, un module de calcul AGX Orin 64 Go et un accès complet au développement secondaire via le SDK et l'API d'EngineAI.

Quelle est la différence entre l'Édition Basic et l'Édition Open Source du T800 ?

Elles partagent le même corps. L'Édition Open Source ajoute un LiDAR 3D, fait passer le calcul de l'Orin NX 16 Go à l'AGX Orin 64 Go et active le développement secondaire.

Le T800 Édition Open Source a-t-il des mains ?

Non. Il dispose de bras à 5 degrés de liberté sans mains dextres. Les Éditions Pro et Max ajoutent deux mains dextres de 7 degrés de liberté avec détection tactile.

Quelles sont la taille et le poids de l'EngineAI T800 ?

Il mesure 173 cm et pèse de 75 à 85 kg selon la configuration.

Quelle est l'autonomie de la batterie du T800 ?

EngineAI annonce de 3 à 5 heures par charge selon la charge de travail. La batterie à déverrouillage rapide peut être échangée pour un fonctionnement continu.

Peut-on augmenter la puissance de calcul du T800 ?

Oui. Le module AGX Orin 64 Go de l'Édition Open Source peut être remplacé par Thor sur demande.

Où acheter l'EngineAI T800 Édition Open Source ?

Ici même, chez Robots International. Le T800 Édition Open Source est disponible directement sur cette page, avec livraison mondiale, dédouanement et service après-vente. Des devis sont proposés pour les institutions et les commandes de plusieurs unités.

Résumé

L'EngineAI T800 Édition Open Source réunit l'un des corps humanoïdes grandeur nature les plus puissants du marché, avec des articulations de 450 N·m, un refroidissement actif et une structure en aluminium aéronautique et titane. Il y ajoute tout ce dont les développeurs ont besoin pour se l'approprier : LiDAR 3D, calcul AGX Orin 64 Go et accès complet au SDK. Pour les laboratoires de recherche, les universités et les équipes d'ingénierie qui travaillent sur la locomotion, le contrôle du corps entier et l'IA incarnée, c'est le T800 conçu pour être programmé. Il est disponible dès maintenant chez Robots International, avec livraison et assistance dans le monde entier.