BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL)
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- MARQUE:
- BRAINCO
- MODÈLE:
- REVO 2 BASIC
- NUMÉRO DE PIÈCE #:
- XRL
- ORIGIN:
- Chine
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic-Left
BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL)
Une main robotique qui doit saisir un objet fragile sans l'écraser, puis relâcher sa prise en une fraction de seconde : c'est l'équation que pose la préhension dextre, et c'est exactement le terrain sur lequel s'engage la BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL), pensée pour l'intégration robotique et la recherche appliquée.
Robots International fournit cette main bionique XRL aux équipes de recherche, laboratoires et intégrateurs qui opèrent à l'international : la configuration exacte, l'acheminement et l'accompagnement technique nécessaires à une mise en service fiable sont définis au moment du devis, directement avec nos équipes.
Contexte
BrainCo et la lignée Revo
BrainCo développe des mains bioniques destinées aussi bien à la réhabilitation qu'à la robotique de recherche, un double héritage qui explique l'attention portée à la dextérité et à la rétroaction fine dans la famille Revo 2. La gamme se décline en trois familles de versions — Basic, Pro et Touch — chacune identifiée par un code propre : la version Basic couverte ici correspond au code XRL pour la main gauche (XRR pour la main droite), d'après la documentation publiée par le fabricant.
Positionnement de la version Basic
Dans cette lignée, la version Basic se positionne comme la porte d'entrée vers la manipulation robotique dextre : elle reprend l'architecture mécanique et les capacités de préhension de la famille Revo 2, tout en se distinguant par une interface de communication et une plage de tension d'alimentation propres, selon la fiche technique publiée. Elle vise les équipes qui veulent évaluer la dextérité robotique avant d'envisager des fonctions avancées de perception tactile réservées à d'autres versions.
Spécifications techniques
| Spécification | Basic (XRL/XRR) | Pro (XEL/XER) | Touch (XTL/XTR) |
|---|---|---|---|
| Code de version | XRL/XRR | XEL/XER | XTL/XTR |
| Degrés de liberté | 11 (6 actifs) | 11 (6 actifs) | 11 (6 actifs) |
| Poids | 383 g | 383 g | 383 g |
| Hauteur (base de la paume au bout du majeur) | 160 mm | 160 mm | 160 mm |
| Force de préhension pleine main | ≥50N | ≥50N | ≥50N |
| Force de pincement | ≥15N | ≥15N | ≥15N |
| Charge utile maximale | ≥20kg | ≥20kg | ≥20kg |
| Bruit de fonctionnement (à 50cm) | ≤50dB | ≤50dB | ≤50dB |
| Vitesse de flexion/extension | ≤0,65s | ≤0,65s | ≤0,65s |
| Distance d'ouverture/fermeture maximale | 100mm (pouce à index) | 100mm (pouce à index) | 100mm (pouce à index) |
| Température de fonctionnement | -10 à 40℃ / 90%RH | -10 à 40℃ / 90%RH | -10 à 40℃ / 90%RH |
| Tension d'alimentation | 12-28V | 12-64V | 12-64V |
| Courant statique | 65 mA @24V | 115 mA @24V | 115 mA @24V |
| Courant moyen à vide | 350mA @24V | 390mA @24V | 390mA @24V |
| Courant maximal | 4,6 A @24V | 4,65A @24V | 4,65A @24V |
| Précision de contrôle répétitif | 0,1° | 0,1° | 0,1° |
| Interface de communication | RS-485 ou CAN FD | non communiqué | non communiqué |
Le fabricant n'a pas publié la largeur de la main, l'indice de protection (IP), les matériaux utilisés, le contenu du colisage, la longueur de câble ni la durée de vie annoncée pour cette version ; ces éléments restent à confirmer avec Robots International au moment du devis. Les caractéristiques ci-dessus sont telles que publiées par le fabricant et seront confirmées au regard de la fiche technique lors de l'établissement du devis.
Qu'est-ce qui distingue la version Basic des versions Pro et Touch ?
La différence la plus concrète, d'après la documentation publiée, porte sur l'alimentation électrique : la version Basic fonctionne sur une plage de 12-28V, contre 12-64V pour les versions Pro et Touch, avec des courants statiques et maximaux légèrement inférieurs. Elle communique via une interface RS-485 ou CAN FD, alors que les interfaces des versions Pro et Touch ne sont pas précisées dans la fiche consultée. Les grandeurs mécaniques communes à la famille Revo 2 — degrés de liberté, forces de préhension et de pincement, charge utile, vitesse de flexion — restent, elles, identiques selon la documentation du fabricant, ce qui positionne la Basic comme une entrée cohérente dans la gamme plutôt que comme une version dégradée.
Comment la main Revo 2 Basic s'intègre-t-elle dans un système robotique existant ?
L'intégration s'appuie sur un SDK qui prend en charge Python et C, compatible avec Linux, Windows et ROS selon la fiche technique, ce qui permet de la raccorder à des piles logicielles robotiques courantes. Le connecteur, situé sous le poignet (modèle BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) d'après la documentation), et l'identifiant par défaut — 126 pour la main gauche — facilitent le repérage sur un bus multi-dispositifs. Des protections intégrées contre le courant excessif, le blocage, la surchauffe et les collisions sont également signalées par le fabricant, un point à vérifier précisément à l'intégration.
À qui s'adresse la Revo 2 Basic main gauche dextre ?
Cette version convient aux laboratoires de recherche, aux universités et aux intégrateurs qui veulent évaluer la dextérité robotique et la logique de contrôle d'une main bionique sans mobiliser immédiatement les fonctions tactiles avancées. Les équipes qui ont besoin de perception tactile fine se tourneront plutôt vers la BrainCo Revo 2 Touch main gauche dextre biomimétique (XTL), tandis que celles qui cherchent une plage d'alimentation et des performances électriques étendues sans aller jusqu'au retour tactile regarderont la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL). Pour un déploiement bimanuel, cette main gauche se combine naturellement avec la BrainCo Revo 2 Basic main bionique droite dextre (XRR), et l'ensemble de la famille peut être comparé dans la catégorie BrainCo Revo 2.
À quoi sert la Revo 2 Basic main gauche dextre ?
- Recherche en préhension robotique : étudier le contrôle de position, de vitesse et de courant sur une main à six articulations actives.
- Formation technique : initier des équipes à la manipulation dextre et à l'intégration d'une main bionique sur un bras ou un système existant.
- Développement logiciel : exploiter le SDK Python/C sous Linux, Windows ou ROS pour construire des algorithmes de préhension.
- Validation de cas d'usage : tester la faisabilité d'une tâche de tri ou de manipulation avant un déploiement à plus grande échelle.
- Comparaison de plateformes : évaluer la Basic face aux versions Pro et Touch sur un même protocole d'essai.
- Intégration bimanuelle : associer la main gauche XRL à une main droite pour des travaux nécessitant une coordination à deux mains.
Tarification et disponibilité
Aucun prix n'est communiqué sur cette page : la BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL) fait l'objet d'un devis personnalisé. L'acheminement, les formalités douanières et l'accompagnement technique sont organisés avec Robots International au moment de l'établissement de ce devis, en fonction du pays de destination et de la configuration retenue. La disponibilité précise de cette version est confirmée sur cette page.
Foire aux questions
La Revo 2 Basic XRL est-elle livrée prête à l'emploi ?
Le contenu exact du colisage n'est pas publié par le fabricant ; il est précisé par Robots International au moment du devis.
Quelle est la différence entre XRL et XRR ?
XRL désigne la main gauche et XRR la main droite de la version Basic ; les deux partagent les mêmes caractéristiques publiées.
Quels systèmes d'exploitation sont compatibles avec le SDK ?
Le SDK prend en charge Python et C, et fonctionne sous Linux, Windows et ROS selon la documentation du fabricant.
La main Basic peut-elle recevoir une mise à jour logicielle ?
Oui, le fabricant indique une prise en charge des mises à jour OTA en ligne.
Quelle interface de communication utilise la version Basic ?
Elle communique via RS-485 ou CAN FD, selon la fiche technique publiée.
Quelles couleurs sont disponibles ?
Le fabricant annonce les teintes gris sidéral et argent, avec une personnalisation de couleur possible pour les commandes en volume.
Où acheter la BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL) et quel est son coût ?
Elle s'achète auprès de Robots International, qui établit un devis personnalisé incluant configuration, livraison et support technique.
Résumé
Revenons à l'équation de départ : saisir avec précision et relâcher sans délai. La BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL) y répond avec une architecture à six articulations actives, un SDK ouvert et une interface de communication adaptée à l'intégration, tout en laissant certains paramètres — matériaux, indice IP, durée de vie — à confirmer au cas par cas. Pour les équipes qui veulent évaluer sérieusement la dextérité robotique avant d'aller plus loin, cette page est le point de départ.
Specifications
| MODÈLE | REVO 2 BASIC |
|---|---|
| NUMÉRO DE PIÈCE # | XRL |
| TYPE DE ROBOT | MAIN |
| UTILISATION DES ROBOTS | ÉDUCATION, RECHERCHE |
| DOF TOTAL | 11 DDL |
| ARTICULATIONS ACTIVES | 6 |
| CONNECTIVITÉ | CANFD, RS485 |
| DÉVELOPPEMENT SECONDAIRE | PRIS EN CHARGE |
| CHARGE UTILE MAXIMALE | 20 KG (44.1 LBS) |
| FORCE DE PRÉHENSION | ≥ 50N |
| FORCE DE PINCEMENT | ≥ 15N |
| PRÉCISION DE POSITIONNEMENT | 0,1 DEGRÉS |
| TENSION | 12-28V |
| MARQUE | BRAINCO |
| ROBOT ACCESSORY TYPE | ROBOT HAND |
| LONGUEUR | 160 mm |
| LARGEUR | 76 mm |
| POIDS | 383 grams |


