BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL)

Piloter un objet fragile puis, l'instant d'après, verrouiller une prise en force sur une charge lourde : peu de mains robotiques passent de l'un à l'autre sans compromis. La BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) est conçue pour tenir cette tension, avec une architecture à 6 articulations actives qui cherche à rapprocher le geste de la machine de celui de la main humaine.

Robots International assure la fourniture, le devis et l'accompagnement technique de la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) pour les intégrateurs, laboratoires et équipes de recherche travaillant à l'international. L'équipe aide à clarifier la compatibilité avec un bras ou une plateforme existante, à préparer l'intégration logicielle et à organiser la livraison, les formalités douanières et le support après-vente, le tout formalisé au moment du devis.

Contexte

BrainCo et la robotique neuro-adaptative

BrainCo s'est construit une réputation dans les interfaces neuro-adaptatives et les mains robotiques destinées à reproduire une dextérité proche de la main humaine. La gamme Revo s'inscrit dans cette logique : il ne s'agit pas seulement de serrer ou relâcher un objet, mais de moduler la force, la vitesse et la trajectoire des doigts selon la tâche, avec un degré de contrôle que l'on retrouve habituellement sur des mains prothétiques plus que sur des pinces industrielles classiques.

La gamme Revo 2 et la position de la version Pro

La fiche technique distingue trois versions de la Revo 2 : BASIC (XRL/XRR), PRO (XEL/XER) et TOUCH (XTL/XTR). La version Pro, à laquelle appartient ce modèle gauche (XEL), se distingue par une interface de communication étendue — 485 CANfd associé à EtherCAT — et une plage de tension d'alimentation plus large que la version Basic, deux éléments qui pèsent lourd lorsqu'il s'agit d'intégrer la main dans une chaîne de contrôle temps réel plus exigeante.

Spécifications techniques

Ces caractéristiques sont telles que publiées par le fabricant ; elles restent à confirmer au regard de la fiche technique lors de la demande de devis. La largeur de la main, les matériaux, l'indice de protection, le contenu de la boîte, la longueur de câble et le détail des capteurs tactiles de la version Pro ne sont pas publiés par le fabricant ; ces points sont à vérifier directement au moment du devis.

Qu'est-ce qui distingue la version Pro de la version Basic ?

La différence la plus concrète porte sur l'interface de communication et l'alimentation. Là où la Basic se limite à un bus 485 CANfd, la Pro ajoute EtherCAT, un protocole plus adapté aux boucles de contrôle rapides et déterministes qu'exigent souvent les plateformes robotiques avancées. La plage de tension d'alimentation de la Pro, rapportée à 12-64V contre 12-28V pour la Basic, autorise également une intégration plus souple dans des architectures électriques variées. Le courant statique et le courant maximal, légèrement plus élevés sur la Pro, reflètent cette électronique plus riche.

À qui s'adresse la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) ?

Ce modèle convient aux intégrateurs et laboratoires qui ont déjà identifié le besoin d'un bus EtherCAT ou d'une alimentation étendue, typiquement pour des bras robotiques industriels ou des plateformes de recherche en manipulation bimanuelle. Pour un projet où la main gauche doit être associée à une main droite, la BrainCo Revo 2 Pro main droite dextre complète naturellement cette configuration. Les équipes dont le besoin se limite à une communication 485 CANfd simple, sans EtherCAT, orienteront plutôt leur choix vers la BrainCo Revo 2 Basic main bionique gauche dextre (XRL), tandis que les projets centrés sur le retour tactile fin regarderont la Brainco Revo 2 Touch main gauche dextre biomimétique (XTL).

À quoi sert la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) ?

1. Manipulation fine en laboratoire : tester des protocoles de préhension nécessitant un contrôle précis de la force et de la position.
2. Intégration sur bras robotique : compléter un bras industriel ou collaboratif par une main dextre pilotable en EtherCAT.
3. Recherche en commande bimanuelle : associer la main gauche à une main droite pour des tâches coordonnées à deux mains.
4. Formation technique : servir de support d'apprentissage pour des équipes découvrant le contrôle avancé de mains robotiques.
5. Développement logiciel : s'appuyer sur le SDK Python/C et la compatibilité ROS pour développer des algorithmes de préhension.
6. Démonstration et évaluation technique : valider la pertinence de la dextérité Revo 2 Pro avant un déploiement à plus grande échelle.

Tarification et disponibilité

Aucun prix n'est communiqué sur cette page : la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) se commande sur devis auprès de Robots International. La livraison, les formalités douanières et le support technique sont organisés dans le cadre de ce devis, en fonction du pays de destination et de la configuration retenue. Toutes les informations nécessaires pour engager cette démarche sont disponibles sur cette page.

Questions fréquentes

La BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) est-elle compatible avec ROS ?

Oui, le SDK prend en charge Python et C et est compatible avec Linux, Windows et ROS, selon la documentation du fabricant.

Quelle est la différence entre le code XEL et le code XER ?

XEL désigne la version main gauche de la Pro et XER la version main droite ; les deux partagent les mêmes caractéristiques techniques rapportées par le fabricant.

Quel est l'identifiant par défaut de cette main sur le bus ?

Pour le Revo 2, l'identifiant par défaut rapporté pour la main gauche est 126, contre 127 pour la main droite ; cette distinction concerne le côté de la main plutôt que la version.

La main dispose-t-elle d'une protection contre les collisions ?

La fiche technique mentionne une protection intelligente couvrant le courant, le blocage, la haute température et l'anti-collision, pour l'ensemble de la gamme Revo 2.

Quel indice de protection (IP) offre cette main ?

L'indice de protection n'est pas publié par le fabricant ; ce point est à confirmer directement au moment du devis.

Peut-on mettre à jour le firmware à distance ?

Oui, une mise à jour en ligne de type OTA est prise en charge, selon la documentation publiée.

Où acheter la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) et quel est son coût ?

Robots International commercialise cette main sur devis ; aucun prix n'est affiché publiquement, le coût dépendant de la configuration et de la destination, à établir lors de la demande de devis.

Synthèse

Entre prise fine et prise en force, la BrainCo Revo 2 Pro main gauche dextre (XEL) mise sur une architecture de communication étendue — EtherCAT inclus — pour servir des intégrations plus exigeantes que la version Basic. Les figures rapportées ici, à confirmer au regard de la fiche technique, situent cette main dans la partie supérieure de la gamme Revo 2 ; pour aller plus loin sur la configuration adaptée à votre projet, cette page est le point de départ.