एगिबोट G2 औद्योगिक ग्रेड पहियों वाला ह्यूमनाइड रोबोट + मुफ़्त डिलीवरी

Agibot G2 रोबोट: औद्योगिक इंटरैक्टिव ह्यूमनॉइड की संपूर्ण मार्गदर्शिका

परिचय / सिंहावलोकन

Agibot G2 अगली पीढ़ी का एक औद्योगिक-ग्रेड इंटरैक्टिव ह्यूमनॉइड (मानव-सदृश) रोबोट है, जिसे AgiBot Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. ने विकसित किया है। 16 अक्टूबर 2025 को आधिकारिक रूप से प्रस्तुत किया गया G2 एक पहियों वाला ह्यूमनॉइड है, जिसे उच्च-परिशुद्धता वाले कार्यों, चौबीसों घंटे सातों दिन (24/7) निरंतर संचालन और वास्तविक औद्योगिक वातावरण में मनुष्य-रोबोट के सुरक्षित सहयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह AgiBot के पहले के एम्बॉडीड-ऑपरेशन प्लेटफ़ॉर्म का एक महत्वपूर्ण उन्नयन है, जिसे पहली बार नवंबर 2023 में पेश किया गया था।

पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों के विपरीत, जो निश्चित और एकतरफ़ा संचालन करते हैं, Agibot G2 ह्यूमनॉइड रोबोट एक ऐसे दर्शन पर आधारित है जिसे AgiBot "इंटरैक्शन + AI" के रूप में वर्णित करती है। यह बल-नियंत्रित दोहरी भुजाओं, सर्वदिशात्मक (omnidirectional) गतिशीलता, बहु-विधा (multimodal) वॉइस इंटरैक्शन और ऑनबोर्ड कृत्रिम बुद्धिमत्ता को मिलाकर विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स और गाइडेड टूर जैसे क्षेत्रों में जटिल, लंबी-अनुक्रम वाले कार्यों को संभालता है। इस प्लेटफ़ॉर्म को एम्बॉडीड इंटेलिजेंस के लिए एक स्केलेबल, सामान्य-उद्देश्य समाधान के रूप में स्थापित किया गया है, जो तत्काल बड़े पैमाने पर वाणिज्यिक तैनाती के लिए तैयार है।

यह व्यापक मार्गदर्शिका Agibot G2 के डिज़ाइन, तकनीकी विनिर्देशों, अनुप्रयोगों, लाभों, तुलनाओं और उपलब्धता को कवर करती है, साथ ही एक विस्तृत प्रश्नोत्तर (FAQ) अनुभाग भी प्रदान करती है, जो इस औद्योगिक ह्यूमनॉइड के बारे में सबसे आम सवालों के जवाब देता है।

डिज़ाइन और विशेषताएँ

संरचना और निर्माण

Agibot G2 एक पहियों वाला ह्यूमनॉइड रोबोट है, जिसकी ऊँचाई पूर्ण विस्तार पर लगभग 1,795 मिमी (करीब 1.8 मीटर) है और इसे लगभग 1,225 मिमी तक नीचे किया जा सकता है। इसकी लंबाई लगभग 760 मिमी और चौड़ाई 640 मिमी है, तथा बैटरी सहित इसका वज़न लगभग 185 किग्रा है। रोबोट को ऑटोमोटिव-ग्रेड घटकों से बनाया गया है, जो निरंतर औद्योगिक संचालन के लिए टिकाऊपन सुनिश्चित करते हैं।

G2 की एक विशिष्ट विशेषता इसकी 3 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (DoF) वाली कमर है, जो झुकने, मुड़ने और बग़ल में झूलने जैसी मानव-सदृश गतिविधियों का सटीक अनुकरण करती है। निचले शरीर के ऐसे डिज़ाइन के साथ जो बैठने (squatting) की अनुमति देता है, रोबोट किसी स्थिर आधार की आवश्यकता के बिना लगभग 1.3 से 1.8 मीटर के बीच कार्य-ऊँचाई तक पहुँच सकता है—जो भिन्न-भिन्न ऊँचाई वाले कार्यस्थलों पर किए जाने वाले कार्यों के लिए एक महत्वपूर्ण क्षमता है।

बल-नियंत्रित दोहरी भुजाएँ

मैनिपुलेटर प्रणाली G2 के सबसे उल्लेखनीय डिज़ाइन तत्वों में से एक है। प्रत्येक भुजा में 7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं और यह "क्रॉस-आकार की कलाई" वाले बल-नियंत्रित डिज़ाइन का उपयोग करती है, जिसमें पूरी भुजा में उच्च-परिशुद्धता वाले टॉर्क सेंसर लगे हैं। इससे रोबोट वास्तविक समय में बाहरी बलों का पता लगा सकता है और इम्पीडेंस कंट्रोल के माध्यम से सहज प्रतिक्रिया दे सकता है। बल-नियंत्रण की पूर्ण परिशुद्धता 0.5 न्यूटन से कम है, और प्रत्येक भुजा लगभग 5 किग्रा का पेलोड संभाल सकती है।

संवेदनशीलता का यह स्तर Agibot G2 को घटकों को डालने, संरेखित करने और कसने जैसे नाज़ुक, संपर्क-गहन कार्य करने में सक्षम बनाता है। लाइव प्रदर्शनों में, AgiBot ने दिखाया कि कैसे भुजा को कच्चे अंडे पर दबाने पर वह उसे तोड़े बिना धीरे से प्रतिक्रिया करती है—यह इसके लचीले बल-नियंत्रण का एक सटीक उदाहरण है।

गतिशीलता और सहनशक्ति

G2 चार स्टीयरेबल पहियों वाला एक चेसिस उपयोग करता है, जो सर्वदिशात्मक गतिशीलता प्रदान करता है, जिसमें बग़ल में "क्रैब वॉकिंग" और शून्य-त्रिज्या (zero-radius) घुमाव शामिल है, और इसकी अधिकतम गति लगभग 1.5 मी/से है। सहनशक्ति के लिए, यह दो हॉट-स्वैपेबल (चलते-चलते बदले जा सकने वाली) बैटरियों और एक स्वायत्त चार्जिंग फ़ंक्शन पर निर्भर करता है, जो कारखाने के उत्पादन की लय के अनुरूप वास्तविक 24/7 निरंतर संचालन का समर्थन करता है। अधिकतम संचालन समय प्रति बैटरी चक्र लगभग 240 मिनट बताया गया है।

इंटरैक्टिव और अभिव्यंजक क्षमताएँ

मैनिपुलेशन से परे, G2 मनुष्य-रोबोट इंटरैक्शन (HRI) पर ज़ोर देता है। यह बहु-उपयोगकर्ता वार्तालाप, दृष्टि-ट्रैकिंग (eye-gaze tracking) और अभिव्यंजक चेहरे के एनिमेशन का समर्थन करता है, साथ ही मानव-सदृश शारीरिक भाषा भी। ये विशेषताएँ इसे गाइडेड टूर, स्वागत (रिसेप्शन) और प्रदर्शनी-शैली के प्रदर्शनों के लिए उपयुक्त बनाती हैं, जहाँ संचार उतना ही महत्वपूर्ण है जितना कार्य का निष्पादन।

तकनीक और विनिर्देश

ऑनबोर्ड AI और कंप्यूट

Agibot G2 AgiBot द्वारा स्वयं विकसित बुनियादी बड़े मॉडल GO-1 (Genie Operator-1) और इसके वर्ल्ड मॉडल GE-1 द्वारा संचालित होता है। GO-1 "3-परत वाले मस्तिष्क" आर्किटेक्चर का उपयोग करता है: धारणा (perception) के लिए विज़न-लैंग्वेज मॉडल (VLM), योजना (planning) के लिए लेटेंट प्लानर, और निष्पादन (execution) के लिए एक्शन एक्सपर्ट। यह विज़न-लैंग्वेज-लेटेंट-एक्शन (VLLA) दृष्टिकोण रोबोट को एक उच्च-स्तरीय आदेश को समझने और एक पूरे बहु-चरणीय कार्य को पूर्ण करने में सक्षम बनाता है। GE-1 वर्ल्ड मॉडल पूर्वानुमान क्षमता जोड़ता है, जिससे रोबोट लंबे, जटिल संचालन करने से पहले एक सिमुलेटेड दृश्य वातावरण में क्रियाओं का "पूर्वाभ्यास" कर सकता है।

हार्डवेयर पक्ष पर, G2 में NVIDIA Jetson Thor T5000 एकीकृत है, जो 2,070 TFLOPS (FP4) तक की ऑनबोर्ड कंप्यूटिंग क्षमता प्रदान करता है, और इसे AgiBot के Rhino R1 द्वारा पूरक किया जाता है जो अतिरिक्त बेस कंप्यूट प्रदान करता है। इससे VLA और LLM जैसे बड़े AI मॉडल सीधे डिवाइस पर चल सकते हैं, और कई सेंसर स्ट्रीम को स्थानीय रूप से 10 मिलीसेकंड से कम की लेटेंसी के साथ संसाधित कर सकते हैं।

सेंसर सूट और धारणा

रोबोट की धारणा प्रणाली एक मज़बूत सेंसर ऐरे के माध्यम से 360-डिग्री स्थानिक जागरूकता प्रदान करती है, जिसमें LiDAR इकाइयाँ, एक स्टीरियो कैमरा, कई फ़िशआई (fisheye) कैमरे और एक RGB-D कैमरा शामिल हैं, साथ ही वॉइस इंटरैक्शन के लिए एक माइक्रोफ़ोन ऐरे और स्पीकर भी। यह सेंसर फ़्यूज़न पूरे दृश्य में सर्वदिशात्मक बाधा-निवारण, इनडोर में स्वायत्त नेविगेशन, और लोगों के पास सुरक्षित संचालन के लिए ख़तरे की भविष्यवाणी को सक्षम बनाता है।

प्रमुख विनिर्देश एक नज़र में

विश्वसनीयता इंजीनियरिंग

Agibot G2 औद्योगिक-ग्रेड गुणवत्ता पर ज़ोर देता है, जिसने 130 से अधिक घटक परीक्षण और चरम परीक्षण पास किए हैं, जिनमें -15 °C से 50 °C तक का तापमान, इलेक्ट्रोस्टैटिक सुरक्षा और आपातकालीन ब्रेकिंग शामिल हैं। चेसिस में धूल और पानी प्रतिरोध के लिए IP42 रेटिंग है, जबकि भुजाओं को आंतरिक एक्चुएटर की सुरक्षा के लिए IP50 रेटिंग दी गई है।

अनुप्रयोग और उपयोग के मामले

Agibot G2 को एक सामान्य-उद्देश्य प्लेटफ़ॉर्म के रूप में डिज़ाइन किया गया है, जो औद्योगिक और वाणिज्यिक परिदृश्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के अनुकूल है:

विनिर्माण और असेंबली। G2 मानव ऑपरेटरों के साथ ऑटोमोटिव सीटबेल्ट लॉक सिलेंडर असेंबली, सामग्री हैंडलिंग, मशीन टेंडिंग और गुणवत्ता निरीक्षण जैसे कार्यों में सहयोग करता है। एक प्रदर्शन में, इसकी बल-नियंत्रित भुजाओं ने लगभग एक घंटे में RAM डालने जैसे नाज़ुक कार्य में महारत हासिल कर ली। अप्रैल 2026 में, G2 रोबोट Longcheer Technology की एक चालू टैबलेट उत्पादन लाइन पर, मल्टीमीडिया इंटीग्रेटेड टेस्टिंग (MMIT) स्टेशनों पर तैनात किए गए, जहाँ रिपोर्ट के अनुसार उन्होंने प्रति घंटे 310 इकाइयों तक का थ्रूपुट, लगभग 19 से 20 सेकंड का साइकिल टाइम और 99.9% से अधिक की सफलता दर हासिल की—लाइन में एकीकरण 36 घंटों के भीतर पूरा हो गया।

लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग। AgiBot की उच्च-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम वाली कुशल ग्रिपिंग हैंड OmniHand से लैस, G2 विभिन्न आकारों, रूपों और सामग्रियों के पार्सल को पकड़कर उन्हें फ़ीड करने, लोड करने और छाँटने में सक्षम है। इसकी मज़बूत गतिशीलता इसे कारखाने के 95% से अधिक फ़र्श स्थितियों के अनुकूल बनने देती है।

गाइडेड टूर और रिसेप्शन। एक अनुकूलित ज्ञान-आधार, मानव-सदृश शारीरिक भाषा और 360-डिग्री धारणा का उपयोग करते हुए, G2 संग्रहालय गाइड, रिसेप्शनिस्ट या व्यापार मेलों और आगंतुक केंद्रों में एक इंटरैक्टिव प्रदर्शनी-वस्तु के रूप में कार्य कर सकता है।

सुरक्षा, निरीक्षण, शिक्षा और अनुसंधान। AgiBot उद्योग-विशिष्ट अनुकूलन के लिए SDK इंटरफ़ेस प्रदान करता है और प्लेटफ़ॉर्म का विस्तार सुरक्षा गश्त, सुविधा निरीक्षण, तथा AI अनुसंधान और एम्बॉडीमेंट मॉडल विकास के आधार के रूप में कर रहा है।

लाभ / फ़ायदे

एम्बॉडीड ऑटोमेशन पर विचार करने वाले व्यवसायों के लिए Agibot G2 कई स्पष्ट लाभ प्रदान करता है:

• लचीले संपर्क के साथ सब-मिलीमीटर परिशुद्धता, जो नाज़ुक असेंबली कार्यों को सक्षम बनाती है जिनके लिए अन्यथा कस्टम फ़िक्स्चर या टूलिंग की आवश्यकता होती।
• त्वरित तैनाती, एक समर्पित टूलचेन के साथ जो ग़ैर-विशेषज्ञ उपयोगकर्ताओं को रोबोट सेट अप करने देती है—कभी-कभी एक ही दिन में—साथ ही सिमुलेशन से भौतिक हार्डवेयर तक एक-क्लिक तैनाती।
• 24/7 निरंतर संचालन, दो हॉट-स्वैपेबल बैटरियों और स्वायत्त चार्जिंग के माध्यम से, जो चौबीसों घंटे चलने वाली उत्पादन लाइनों की लय से मेल खाता है।
• हाई-मिक्स विनिर्माण के अनुकूलता, जहाँ उत्पादों या फ़िक्स्चर बदलने पर रोबोट को नई प्रक्रियाएँ जल्दी "सिखाई" जा सकती हैं—जो लचीले उत्पादन में एक आम बाधा का समाधान करता है।
• सुरक्षित मनुष्य-रोबोट सहयोग, जो बल-नियंत्रण और मानव-सजग नेविगेशन द्वारा समर्थित है, जिससे रोबोट मानव ऑपरेटरों के साथ स्थान साझा कर सकता है।
• डिवाइस पर ही AI, जो लेटेंसी कम करता है, सामान्यीकरण में सुधार करता है और विकास की समय-सीमा को छोटा करता है।

तुलनाएँ

Agibot G2 ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के एक प्रतिस्पर्धी और तेज़ी से विकसित होते परिदृश्य में स्थित है, जिसमें Tesla का Optimus, Figure का Figure 03, Unitree के ह्यूमनॉइड और अन्य शामिल हैं। G2 का एक प्रमुख विभेदक इसकी द्विपाद (bipedal) के बजाय पहियों वाली गति है, जो सीढ़ियाँ चढ़ने की क्षमता को त्याग कर अधिक स्थिरता, सरल नियंत्रण और कम लागत प्रदान करती है—ऐसे लाभ जो कारखाने और गोदाम के समतल फ़र्श के लिए उपयुक्त हैं।

पारंपरिक स्थिर औद्योगिक रोबोटिक भुजाओं की तुलना में, G2 की गतिशीलता, दोहरी-भुजा निपुणता और इंटरैक्टिव बुद्धिमत्ता इसे समर्पित टूलिंग के बिना कार्यों की एक व्यापक विविधता संभालने देती है। AgiBot की अपनी लाइनअप में, G2 औद्योगिक-ग्रेड इंटरैक्टिव मॉडल है, जो कंपनी के अन्य उत्पादों जैसे G1, X2 और A2 का पूरक है। संभावित खरीदारों को कार्य के प्रकार, फ़र्श के वातावरण, पेलोड आवश्यकताओं और स्वामित्व की कुल लागत के आधार पर G2 का विकल्पों के साथ मूल्यांकन करना चाहिए।

मूल्य और उपलब्धता

Agibot G2 को अक्टूबर 2025 में आधिकारिक रूप से प्रस्तुत किया गया और नवंबर 2025 में IROS 2025 में इसका पहला सार्वजनिक ऑफ़लाइन प्रदर्शन हुआ। 2026 के मध्य तक, यह सक्रिय वाणिज्यिक तैनाती में है, जिसकी शुरुआत ऑटोमोटिव पुर्ज़ों के विनिर्माण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के परिशुद्धता विनिर्माण से हुई है।

AgiBot ने G2 के लिए कोई एक निश्चित सार्वजनिक सूची मूल्य प्रकाशित नहीं किया है, और औद्योगिक ह्यूमनॉइड रोबोटों की कीमतें आमतौर पर कॉन्फ़िगरेशन, एक्सेसरीज़ (जैसे OmniHand का प्रोफ़ेशनल ग्रिपर), सॉफ़्टवेयर अनुकूलन और ऑर्डर की मात्रा पर निर्भर करती हैं। वाणिज्यिक व्यवहार्यता का संकेत विनिर्माण भागीदार Longcheer से जुड़े G2 की लगभग 1,000 इकाइयों के एक फ़्रेमवर्क ऑर्डर से मिलता है। खरीद, मूल्य निर्धारण या पायलट तैनाती में रुचि रखने वाले संगठनों को अनुकूलित कोटेशन के लिए सीधे AgiBot या किसी अधिकृत वितरक से संपर्क करने की सलाह दी जाती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (FAQ)

Agibot G2 क्या है?

Agibot G2, AgiBot (शंघाई) का एक औद्योगिक-ग्रेड इंटरैक्टिव ह्यूमनॉइड रोबोट है, जिसे अक्टूबर 2025 में प्रस्तुत किया गया। यह कुल 26 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, दो 7-DoF बल-नियंत्रित भुजाओं, सर्वदिशात्मक गतिशीलता और ऑनबोर्ड AI वाला एक पहियों वाला ह्यूमनॉइड है, जिसे कारखानों, गोदामों और सार्वजनिक स्थानों में परिशुद्ध मैनिपुलेशन, मनुष्य-रोबोट इंटरैक्शन और निरंतर संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Agibot G2 कैसे काम करता है?

Agibot G2 एक मज़बूत सेंसर सूट (LiDAR, स्टीरियो, फ़िशआई और RGB-D कैमरे) को ऑनबोर्ड NVIDIA Jetson Thor कंप्यूट तथा AgiBot के GO-1 फ़ाउंडेशन मॉडल और GE-1 वर्ल्ड मॉडल के साथ जोड़ता है। GO-1 मॉडल एक तीन-परत वाले "मस्तिष्क"—धारणा, योजना और निष्पादन—का उपयोग करके एक आदेश को एक पूरे बहु-चरणीय कार्य में अनूदित करता है, जबकि बल-नियंत्रित भुजाएँ परिशुद्ध, संपर्क-सजग गतिविधियाँ निष्पादित करती हैं।

Agibot G2 क्यों महत्वपूर्ण है?

Agibot G2 इसलिए महत्वपूर्ण है क्योंकि यह एम्बॉडीड AI को नियंत्रित प्रदर्शनों से निकालकर वास्तविक, बड़े पैमाने के औद्योगिक उपयोग तक ले जाता है—मानव श्रमिकों के साथ चालू उत्पादन लाइनों पर संचालित होते हुए। निपुणता, गतिशीलता, इंटरैक्शन और त्वरित तैनाती का इसका संयोजन इसे सामान्य-उद्देश्य वाले औद्योगिक ह्यूमनॉइड के लिए एक मानदंड बनाता है, और इस बात का संकेत है कि एम्बॉडीड इंटेलिजेंस किस प्रकार मुख्यधारा के विनिर्माण में प्रवेश कर रही है।

Agibot G2 के क्या लाभ हैं?

प्रमुख लाभों में असेंबली में सब-मिलीमीटर परिशुद्धता, बल-नियंत्रण के माध्यम से सुरक्षित मनुष्य-रोबोट सहयोग, हॉट-स्वैपेबल बैटरियों के ज़रिए 24/7 संचालन, विशेष कौशल के बिना त्वरित सेटअप, हाई-मिक्स उत्पादन के अनुकूलता, और डिवाइस पर ही शक्तिशाली AI शामिल हैं, जो लेटेंसी कम करता है और विकास समय घटाता है।

Agibot G2 का उपयोग किसके लिए किया जा सकता है?

Agibot G2 का उपयोग विनिर्माण असेंबली, गुणवत्ता निरीक्षण, मशीन टेंडिंग, लॉजिस्टिक्स छँटाई और सामग्री हैंडलिंग, गाइडेड टूर और रिसेप्शन, सुरक्षा गश्त, सुविधा निरीक्षण और AI अनुसंधान के लिए किया जाता है। इसे ऑटोमोटिव पुर्ज़ों के विनिर्माण और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन लाइनों में पहले ही तैनात किया जा चुका है।

Agibot G2 द्विपाद रोबोट है या पहियों वाला?

Agibot G2 एक पहियों वाला ह्यूमनॉइड है। यह चार स्टीयरेबल पहियों वाला एक चेसिस उपयोग करता है, जो सर्वदिशात्मक गति प्रदान करता है, जिसमें बग़ल में क्रैब वॉकिंग और शून्य-त्रिज्या घुमाव शामिल है, जिससे समतल औद्योगिक फ़र्श पर स्थिरता और दक्षता मिलती है।

सारांश

Agibot G2 आज उपलब्ध सबसे सक्षम औद्योगिक-ग्रेड इंटरैक्टिव ह्यूमनॉइड रोबोटों में से एक के रूप में खड़ा है। बल-नियंत्रित दोहरी भुजाओं, सर्वदिशात्मक पहियों वाली गतिशीलता, एक व्यापक 360-डिग्री सेंसर सूट, और GO-1 तथा GE-1 मॉडलों द्वारा संचालित शक्तिशाली ऑनबोर्ड AI को मिलाकर, यह प्रयोगशाला प्रदर्शनों और वास्तविक कारखाने की तैनाती के बीच एक सेतु का काम करता है। चालू उत्पादन लाइनों पर इसका सिद्ध प्रदर्शन, त्वरित तैनाती की टूलचेन और 24/7 संचालन सहनशक्ति इसे विनिर्माण, लॉजिस्टिक्स और सेवा अनुप्रयोगों के लिए एक आकर्षक समाधान बनाते हैं। जैसे-जैसे एम्बॉडीड इंटेलिजेंस परिपक्व होती जा रही है, Agibot G2 इस बात का एक स्पष्ट और आधिकारिक उदाहरण प्रस्तुत करता है कि सामान्य-उद्देश्य वाले ह्यूमनॉइड रोबोट किस प्रकार औद्योगिक ऑटोमेशन के भविष्य को पुनर्आकार दे रहे हैं।