EngineAI T800 ओपन सोर्स संस्करण ह्यूमनॉइड रोबोट

ज़्यादातर फुल साइज ह्यूमनॉइड आपको दो में से एक चुनने को मजबूर करते हैं: या तो दमदार एथलेटिक प्रदर्शन, या उसे अपनी मर्ज़ी से प्रोग्राम करने की आज़ादी। EngineAI T800 ओपन सोर्स संस्करण आपको दोनों देता है। इसमें वही शक्तिशाली शरीर है जिसने EngineAI T800 को फ़्लाइंग किक और पंच-किक कॉम्बिनेशन के लिए मशहूर बनाया। इसके साथ वे सेंसर, कंप्यूटिंग क्षमता और सॉफ़्टवेयर पहुंच भी मिलती है, जिनकी ज़रूरत किसी डेवलपमेंट टीम को अपने व्यवहार बनाने के लिए होती है।

Basic संस्करण EngineAI की तय की गई गतिविधियां चलाता है। ओपन सोर्स संस्करण में आप अपनी गतिविधियां खुद लिखते हैं।

शेनझेन स्थित ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माता EngineAI ने 2025 के अंत में T800 लॉन्च किया। यह कंपनी का पहला भारी कार्यों के लिए बना, फुल साइज, सामान्य उपयोग वाला ह्यूमनॉइड है। कंपनी इसे चार संस्करणों में पेश करती है:

• Basic
• ओपन सोर्स
• Pro
• Max

सभी संस्करणों में 173 सेमी का एक जैसा ढांचा और 450 N·m का जोड़ टॉर्क है। अंतर सेंसर, कंप्यूटिंग, हाथों और डेवलपमेंट पहुंच में है। ओपन सोर्स संस्करण, जिसे कभी-कभी T800 EDU भी कहा जाता है, वह बिंदु है जहां यह प्लेटफ़ॉर्म डेवलपर्स के लिए खुलता है।

पृष्ठभूमि

ओपन सोर्स संस्करण को क्या खास बनाता है

Basic संस्करण की तुलना में ओपन सोर्स संस्करण में डेवलपर्स के लिए तीन अहम चीज़ें जुड़ती हैं:

1. 3D LiDAR: मैपिंग, लोकलाइज़ेशन और बाधाओं से बचने के लिए। यह Basic संस्करण में नहीं है।
2. AGX Orin 64 GB हाई-परफ़ॉर्मेंस कंप्यूटिंग मॉड्यूल: Basic संस्करण के Orin NX 16 GB की जगह। अनुरोध पर Thor में अपग्रेड भी उपलब्ध है।
3. सेकेंडरी डेवलपमेंट सपोर्ट: EngineAI के SDK और API के माध्यम से। इससे आपकी टीम अपनी कंट्रोल पॉलिसी, परसेप्शन पाइपलाइन और एप्लिकेशन लागू कर सकती है।

इसके अलावा मैकेनिकल प्लेटफ़ॉर्म पूरी तरह एक जैसा है: वही ऊंचाई, वही जोड़ों की व्यवस्था, वही एक्चुएटर और वही संरचना।

सेकेंडरी डेवलपमेंट की वजह से T800 पर तैयार एप्लिकेशन भी चलाए जा सकते हैं। Robots International का रोबोट सॉफ़्टवेयर उन रोबोटों के लिए बनाया गया है जिनमें सेकेंडरी डेवलपमेंट सक्षम है।

डिज़ाइन

T800 एविएशन-ग्रेड एल्यूमिनियम और टाइटेनियम से बना है और इसका बाहरी आवरण सुव्यवस्थित तथा झटका-रोधी है। इसके जोड़ों में EngineAI द्वारा विकसित अल्ट्रा-हाई-स्पीड इंटरनल रोटर परमानेंट मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर और इंडस्ट्रियल-ग्रेड हाई-प्रिसिज़न क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग लगी हैं। सबसे शक्तिशाली जोड़ 450 N·m तक का टॉर्क देते हैं। यही टॉर्क उन विस्फोटक और उच्च गतिशील हरकतों को संभव बनाता है जिनके लिए T800 जाना जाता है।

इस प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए पैरों में एक्टिव एयर कूलिंग है। EngineAI के अनुसार, इससे भारी भार और ऊंचे तापमान में भी जोड़ अपनी अधिकतम क्षमता पर काम करते रहते हैं।

जोड़ों की व्यवस्था

ओपन सोर्स संस्करण में कुल 25 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं:

• हर पैर में 6
• हर बांह में 5
• कमर में 1
• गर्दन में 2

इसमें निपुण हाथ (डेक्स्टेरस हैंड) शामिल नहीं हैं। यह कॉन्फ़िगरेशन बारीक हेरफेर के बजाय चलने, संतुलन और पूरे शरीर के नियंत्रण के लिए बनाया गया है।

परसेप्शन और कंप्यूटिंग

ओपन सोर्स संस्करण में अल्ट्रा-वाइड फ़ील्ड-ऑफ़-व्यू बाइनोक्युलर कैमरा और 3D LiDAR हैं। इनसे चारों ओर की जानकारी और रीयल-टाइम में बाधाओं से बचाव संभव होता है। 8-कोर CPU बुनियादी नियंत्रण संभालता है। AGX Orin 64 GB मॉड्यूल सीखी गई पॉलिसी, परसेप्शन मॉडल और ऑनबोर्ड AI चलाने की पर्याप्त क्षमता देता है। Wi-Fi 5 और Bluetooth 5.0 कनेक्टिविटी देते हैं, और इनबिल्ट माइक्रोफ़ोन तथा स्पीकर से आवाज़ के ज़रिए बातचीत संभव है।

बैटरी और संचालन

बिजली इंटेलिजेंट क्विक-रिलीज़ वाली लिथियम बैटरी से मिलती है। इसलिए चार्ज होने का इंतज़ार किए बिना बैटरी बदली जा सकती है। EngineAI के अनुसार, काम के भार के हिसाब से एक चार्ज पर 3 से 5 घंटे का संचालन मिलता है। साथ में टचस्क्रीन वाला हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोलर आता है।

तकनीकी विनिर्देश

प्रदर्शन कार्य, मुद्रा और संचालन की स्थितियों के अनुसार बदल सकता है।

अपना T800 संस्करण कैसे चुनें

ओपन सोर्स संस्करण चुनें अगर आपका काम चलने, संतुलन, रीइनफोर्समेंट लर्निंग या पूरे शरीर के नियंत्रण पर केंद्रित है और आप सबसे किफ़ायती शुरुआती कीमत पर सॉफ़्टवेयर की पूरी पहुंच चाहते हैं।

Pro संस्करण चुनें अगर आपको वस्तुओं को पकड़ने और संभालने की ज़रूरत है। इसमें ये जुड़ते हैं:

• 7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाली बांहें
• 3 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाली गर्दन
• टैक्टाइल सेंसिंग वाले दो निपुण हाथ, हर हाथ में 7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम और 5 किग्रा की क्षमता

Max संस्करण में 3 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाली कमर और 5G कनेक्टिविटी भी मिलती है।

छोटे आकार में EngineAI की गतिशीलता चाहिए तो कॉम्पैक्ट EngineAI PM01 देखें।

उपयोग

• चलने और रीइनफोर्समेंट लर्निंग पर अनुसंधान। उच्च टॉर्क वाले फुल साइज शरीर पर चलने, दौड़ने, संतुलन वापस पाने और गतिशील हरकतों की पॉलिसी को प्रशिक्षित करें और लागू करें। देखें अनुसंधान रोबोट।
• पूरे शरीर का नियंत्रण। ऐसे कंट्रोलर विकसित करें जो उच्च गतिशील हरकतों में पैरों, कमर और बांहों का तालमेल बनाएं।
• परसेप्शन और नेविगेशन। ऑनबोर्ड LiDAR और स्टीरियो विज़न पर मैपिंग, लोकलाइज़ेशन और बाधाओं से बचाव तैयार करें।
• एम्बोडिड AI। AGX Orin 64 GB मॉड्यूल पर परसेप्शन मॉडल और सीखी गई पॉलिसी सीधे रोबोट में चलाएं।
• रोबोट प्रतियोगिताएं और खेल। मुकाबले, मार्शल आर्ट्स और एथलेटिक प्रतियोगिताओं के लिए रूटीन विकसित करें। देखें मार्शल आर्ट्स रोबोट और बॉक्सिंग रोबोट।
• एप्लिकेशन प्रोटोटाइपिंग। लॉजिस्टिक्स, हॉस्पिटैलिटी, रिटेल और इंसान-रोबोट सहयोग से जुड़े विचारों को परखें। ये वही क्षेत्र हैं जिनके लिए EngineAI ने T800 को लक्षित किया है।
• विश्वविद्यालय शिक्षण। छात्रों को असली फुल साइज ह्यूमनॉइड और उसके सॉफ़्टवेयर स्टैक का व्यावहारिक अनुभव दें। देखें शैक्षिक रोबोट।

अन्य फुल साइज प्लेटफ़ॉर्म की तुलना हमारी ह्यूमनॉइड रोबोट और द्विपाद ह्यूमनॉइड श्रेणियों में करें।

किन बातों की योजना बनाएं

• शक्ति का सम्मान करें। EngineAI खुद चेतावनी देता है कि T800 के एक्चुएटर बेहद शक्तिशाली हैं और ऑपरेटरों को सुरक्षित दूरी बनाए रखनी चाहिए। परीक्षण क्षेत्र तय करें, अन्य लोगों को दूर रखें और नई पॉलिसी परखते समय सेफ़्टी गैन्ट्री का उपयोग करें।
• इस संस्करण में हाथ नहीं हैं। अगर आपके प्रोजेक्ट में वस्तुओं को पकड़ने या संभालने की ज़रूरत है, तो Pro या Max संस्करण चुनें।
• सॉफ़्टवेयर के लिए विशेषज्ञता चाहिए। सेकेंडरी डेवलपमेंट के लिए ऐसी टीम चाहिए जो रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर, सिमुलेशन और कंट्रोल में दक्ष हो। निर्णय से पहले SDK और API दस्तावेज़ देख लें।
• बैटरी की योजना बनाएं। एक चार्ज पर 3 से 5 घंटे होने के कारण अतिरिक्त बैटरियां डेवलपमेंट के दिनों को उत्पादक बनाए रखती हैं। देखें रोबोट बैटरियां।
• विकास के लिए तैयार रहें। EngineAI के अनुसार दिखाई गई कुछ सुविधाएं अभी परिष्कृत की जा रही हैं और धीरे-धीरे जारी की जाएंगी। ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स अभी शुरुआती दौर का क्षेत्र है।
• केवल नागरिक उपयोग के लिए। T800 केवल नागरिक उपयोग के लिए है। इसमें खतरनाक बदलाव करना प्रतिबंधित है।

कीमत और उपलब्धता

EngineAI T800 ओपन सोर्स संस्करण इसी पेज पर Robots International से सीधे खरीदा जा सकता है। कीमत इन बातों पर निर्भर करती है:

• संस्करण
• Thor जैसे वैकल्पिक कंप्यूटिंग अपग्रेड
• अतिरिक्त बैटरियां
• सेफ़्टी गैन्ट्री
• डिलीवरी का स्थान

Robots International दुनिया भर में डिलीवरी, कस्टम क्लीयरेंस और बिक्री के बाद की सहायता की व्यवस्था करता है। संस्थागत या एक से अधिक यूनिट के ऑर्डर के लिए इसी पेज पर कोटेशन का अनुरोध करें। हम कॉन्फ़िगरेशन, डिलीवरी समय, ऑनबोर्डिंग और सहायता की पुष्टि करेंगे। स्वीकार्य भुगतान विधियां भुगतान विकल्प में देखें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

EngineAI T800 ओपन सोर्स संस्करण क्या है?

यह EngineAI के फुल साइज T800 ह्यूमनॉइड का डेवलपर कॉन्फ़िगरेशन है, जिसे कभी-कभी T800 EDU भी कहा जाता है। इसमें 450 N·m जोड़ टॉर्क, 3D LiDAR, AGX Orin 64 GB कंप्यूटिंग मॉड्यूल और EngineAI के SDK तथा API के ज़रिए सेकेंडरी डेवलपमेंट की पूरी पहुंच है।

T800 के Basic और ओपन सोर्स संस्करण में क्या अंतर है?

दोनों का शरीर एक जैसा है। ओपन सोर्स संस्करण में 3D LiDAR जुड़ता है, कंप्यूटिंग Orin NX 16 GB से बढ़कर AGX Orin 64 GB हो जाती है, और सेकेंडरी डेवलपमेंट सक्षम होता है।

क्या T800 ओपन सोर्स संस्करण में हाथ हैं?

नहीं। इसमें निपुण हाथों के बिना 5 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाली बांहें हैं। Pro और Max संस्करणों में टैक्टाइल सेंसिंग वाले, 7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम के दो निपुण हाथ मिलते हैं।

EngineAI T800 की ऊंचाई और वज़न कितना है?

इसकी ऊंचाई 173 सेमी है और वज़न कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार 75 से 85 किग्रा है।

T800 की बैटरी कितनी देर चलती है?

EngineAI के अनुसार, काम के भार के हिसाब से एक चार्ज पर 3 से 5 घंटे। क्विक-रिलीज़ बैटरी बदलकर लगातार संचालन किया जा सकता है।

क्या T800 की कंप्यूटिंग क्षमता बढ़ाई जा सकती है?

हां। ओपन सोर्स संस्करण का AGX Orin 64 GB मॉड्यूल अनुरोध पर Thor में अपग्रेड किया जा सकता है।

EngineAI T800 ओपन सोर्स संस्करण कहां से खरीदें?

यहीं, Robots International पर। T800 ओपन सोर्स संस्करण इसी पेज पर सीधे उपलब्ध है, साथ में दुनिया भर में डिलीवरी, कस्टम क्लीयरेंस और बिक्री के बाद की सहायता मिलती है। संस्थानों और एक से अधिक यूनिट के ऑर्डर के लिए कोटेशन उपलब्ध है।

सारांश

EngineAI T800 ओपन सोर्स संस्करण उपलब्ध सबसे शक्तिशाली फुल साइज ह्यूमनॉइड शरीरों में से एक है। इसमें 450 N·m जोड़, एक्टिव कूलिंग और एविएशन-ग्रेड एल्यूमिनियम तथा टाइटेनियम का ढांचा है। साथ में वह सब कुछ है जो डेवलपर्स को इसे अपना बनाने के लिए चाहिए: 3D LiDAR, AGX Orin 64 GB कंप्यूटिंग और SDK की पूरी पहुंच। चलने, पूरे शरीर के नियंत्रण और एम्बोडिड AI पर काम करने वाली अनुसंधान प्रयोगशालाओं, विश्वविद्यालयों और इंजीनियरिंग टीमों के लिए यह प्रोग्राम किए जाने के लिए बना T800 है। अब Robots International पर उपलब्ध, दुनिया भर में डिलीवरी और सहायता के साथ।