BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)

Двухпальцевый захват уверенно берёт коробку, но теряется перед отвёрткой, кружкой за ручку или кнопкой на панели. Мир вокруг нас спроектирован под человеческую ладонь, и именно поэтому роботу рано или поздно нужна кисть, а не клешня. BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) — правая бионическая кисть, которую источник описывает как ловкую руку для интеграции в роботов и для исследований. Это базовая версия линейки Revo 2: без лишнего, с понятным интерфейсом и предсказуемой адресацией на шине.

Продаёт и поставляет эту модель Robots International. Мы работаем с международной аудиторией: принимаем запросы от исследовательских лабораторий, университетов, интеграторов и производителей роботов, готовим коммерческое предложение и сопровождаем поставку в страну заказчика. Robots International также отвечает за техническую консультацию до покупки и поддержку после неё — от сверки спецификации с документацией производителя до вопросов подключения.

Предыстория

BrainCo и линейка Revo

BrainCo развивает семейство бионических кистей под названием Revo. В каталоге Robots International представлены два поколения: исходная модель BrainCo Revo 1 и актуальное поколение Revo 2, которое производитель разделил на три версии — Basic, Pro и Touch. Каждая версия выпускается в левом и правом исполнении, и у каждого исполнения есть собственный код версии. Такое деление позволяет подобрать руку под задачу, а не переплачивать за возможности, которые проекту не нужны. Обзор всего поколения собран в разделе BrainCo Revo 2.

Место версии Basic в поколении Revo 2

Согласно опубликованной таблице версий, исполнения Basic обозначаются кодами XRL и XRR, Pro — XEL и XER, Touch — XTL и XTR. Эта страница посвящена правому исполнению Basic с кодом XRR. Basic — отправная точка поколения: рука для тех, кому важны кинематика бионической кисти и простое подключение к системе управления. Буква в конце кода указывает сторону, поэтому при заказе пары рук важно сверить оба кода — XRR для правой и XRL для левой.

Технические характеристики

Все значения приведены по единственному опубликованному источнику и подтверждаются по технической документации производителя при подготовке коммерческого предложения.

Чем Revo 2 Basic отличается от версий Pro и Touch?

Достоверно известно одно: все три версии относятся к одному поколению Revo 2 и различаются кодами — XRL/XRR у Basic, XEL/XER у Pro и XTL/XTR у Touch. Подробная поверсионная разница в функциях в имеющихся у нас источниках не раскрыта, поэтому мы не станем приписывать версиям возможности, которые производитель не задокументировал. Разъём BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) под запястьем указан в источнике именно для версии Basic; совпадает ли он у Pro и Touch, уточняется по документации.

Практический вывод для покупателя прост. Если ваша задача — освоить бионическую кинематику, отработать алгоритмы захвата и встроить кисть в существующую платформу, Basic закрывает базовый сценарий. Если же проект изначально опирается на функции старших версий, разумно запросить у Robots International сравнительную спецификацию по всем трём кодам до того, как выбор будет сделан. Название версии Touch указывает на акцент на осязании, но конкретный состав её функций мы подтверждаем по документации, а не по названию.

Как подключить правую руку Revo 2 Basic к системе управления?

По данным источника, интерфейс связи расположен под запястьем, а модель разъёма — BM05B-PASS-TFT(LF)(SN). Это стоит учесть при проектировании фланца и кабельной трассы: место выхода разъёма определяет, как кабель пойдёт вдоль предплечья робота и сколько свободного пространства нужно оставить у основания кисти.

Второй важный момент — адресация. Согласно опубликованной документации, у Revo 2 по умолчанию идентификатор левой руки — 126, правой — 127. Благодаря этому пару рук можно подключить к одной шине без предварительного переназначения адресов: контроллер различает их сразу. Если же в вашей системе уже есть устройства с такими идентификаторами, адрес придётся изменить; порядок этой процедуры мы сверяем с документацией производителя при подготовке поставки. Протокол связи, напряжение питания и программные библиотеки в имеющемся у нас источнике не описаны и уточняются при запросе.

Для кого предназначена BrainCo Revo 2 Basic Right?

Первая группа — исследовательские лаборатории и университеты, изучающие ловкую манипуляцию. Сочетание большого числа степеней свободы с меньшим числом активных приводов (по опубликованным данным, 11 степеней свободы, из них 6 активных) — характерная черта бионических кистей, и такая рука подходит для экспериментов с захватом, обучением с подкреплением и сбором демонстраций.

Вторая группа — разработчики гуманоидных роботов и интеграторы, которым нужна готовая кисть вместо собственной разработки. Для них важны понятный разъём и предсказуемый идентификатор по умолчанию. Если платформе нужны обе руки, правую XRR стоит заказать вместе с BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic левая рука (XRL).

Третья группа — команды, чьи задачи выходят за рамки базового сценария. Им имеет смысл сравнить Basic со старшими версиями: BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука и Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous правая рука (XTR). Другие кисти для роботов собраны в категории Hands.

Для чего используется BrainCo Revo 2 Basic Right?

1. Исследования захвата. Отработка стратегий удержания предметов разной формы на антропоморфной кисти.
2. Интеграция в гуманоидные платформы. Установка в качестве правой кисти робота вместо самодельного или упрощённого захвата.
3. Сбор данных для обучения. Запись демонстраций и телеуправления для обучения моделей манипуляции.
4. Разработка алгоритмов управления. Проверка регуляторов и планировщиков на кисти с пассивными и активными степенями свободы.
5. Учебные курсы. Практические занятия по робототехнике и биомеханике на реальном оборудовании.
6. Демонстрационные стенды. Показ возможностей ловкой манипуляции на выставках и в лабораториях.

Цены и наличие

Стоимость BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) рассчитывается индивидуально: она зависит от конфигурации, количества рук, состава комплекта и страны поставки. Чтобы получить актуальное предложение, отправьте запрос Robots International, указав задачу, код версии и нужное количество. Доставка, таможенное оформление и техническая поддержка согласуются вместе с коммерческим предложением. Форма запроса цены на BrainCo Revo 2 Basic Right доступна на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Сколько степеней свободы у Revo 2 Basic?

По опубликованной спецификации — 11 степеней свободы, из которых 6 активных. Значение подтверждается по технической документации при подготовке предложения.

Какой разъём используется для связи?

Источник указывает разъём BM05B-PASS-TFT(LF)(SN), расположенный под запястьем. Распиновку и требования к кабелю мы сверяем с документацией производителя.

Какой идентификатор у правой руки по умолчанию?

По данным документации Revo 2, правая рука по умолчанию имеет ID 127, левая — 126. Это позволяет подключить пару рук к одной шине без переназначения адресов.

Можно ли заказать левую руку той же версии?

Да, левое исполнение Basic имеет код XRL. Для двуруких платформ мы рекомендуем заказывать обе руки в одном предложении.

Какая у кисти степень защиты IP?

Производитель степень защиты IP не опубликовал. Если она критична для вашей среды эксплуатации, мы уточним её при подготовке коммерческого предложения.

Есть ли у руки встроенный аккумулятор и известен ли ресурс?

Сведения об аккумуляторе и ресурсе циклов сгибания/разгибания производитель не опубликовал. Оба параметра подтверждаются при запросе.

Где купить BrainCo Revo 2 Basic Right и сколько она стоит?

Купить BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) можно у Robots International. Цена формируется в индивидуальном коммерческом предложении с учётом конфигурации и условий поставки — отправьте запрос на этой странице.

Итоги

Путь от клешни к кисти — это путь робота в мир, созданный для человеческой руки. BrainCo Revo 2 Basic в правом исполнении XRR предлагает этот шаг в базовой, понятной форме: бионическая кинематика, разъём под запястьем и заранее заданный идентификатор, упрощающий работу с парой рук. Там, где производитель не раскрыл параметры, мы говорим об этом прямо и уточняем их до поставки. Если вы выбираете кисть для исследований или интеграции, эта страница — отправная точка.