Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous левая рука (XTL)

Камера подсказывает роботу, где лежит предмет, но не сообщает, насколько крепко его держать. Этот разрыв между «вижу» и «чувствую» остаётся одной из главных проблем манипуляции, и именно на него нацелена Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous левая рука (XTL). В линейке Revo 2 это тактильное исполнение бионической ловкой кисти, выполненное для левой стороны. Пара из левой и правой кисти позволяет гуманоидной платформе работать двумя руками так, как это делает человек: одной удерживать, другой выполнять операцию.

Продаёт и поставляет эту модель Robots International. Мы работаем с покупателями из разных стран: готовим коммерческое предложение, организуем доставку и таможенное оформление, а после поставки сопровождаем интеграцию. Все вопросы по конфигурации, документации и совместимости с вашей платформой вы можете направить специалистам Robots International до оформления заказа.

Предыстория

BrainCo и семейство Revo

BrainCo развивает направление бионических кистей, и Revo 2 продолжает эту линию после первого поколения, BrainCo Revo 1. Согласно описанию производителя, Revo 2 представляет собой бионическую ловкую руку для интеграции в роботов и для исследовательской работы. Устройство задумано как готовый модуль кисти, который монтируется на манипулятор или гуманоидную платформу. Собирать захват из отдельных приводов и датчиков при этом не нужно. Все модели второго поколения собраны в разделе BrainCo Revo 2.

Три исполнения и место версии Touch

В источниках названы три версии Revo 2, у каждой свой код: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) и Touch (XTL/XTR). Буква L в коде обозначает левую руку, R — правую. Эта страница посвящена левой тактильной кисти с кодом XTL. Документация производителя называет её «тактильной версией» второго поколения. По опубликованным данным, кинематика у неё та же, что у остальных исполнений Revo 2, а ориентирована она на задачи, где контакт с объектом нужно учитывать в управлении. Подробные характеристики тактильных датчиков в источниках не приведены, поэтому их уточняют при запросе предложения.

Технические характеристики

Характеристики приведены по опубликованным данным производителя, каждая из них основана на одном источнике. Перед заказом их сверяют с технической документацией при подготовке коммерческого предложения.

Чем Revo 2 Touch отличается от версий Basic и Pro?

Распределение подвижности у всех трёх исполнений, по опубликованному описанию, одинаковое. Большой палец имеет две активные степени свободы для отведения и приведения и одну пассивную для сгибания. Каждый из остальных четырёх пальцев сгибается одним активным приводом, а второе звено следует за ним пассивно. В тексте производителя это суммировано как шесть активных суставов и одиннадцать степеней свободы. Такая схема сокращает число приводов и при этом сохраняет естественную форму охвата предмета.

Различия касаются подключения и восприятия. В документации прямо сказано, что продвинутая (Pro) и тактильная (Touch) версии поддерживают три интерфейса связи и управления, 485, CAN FD и EtherCAT, а разъём расположен под запястьем. Для версии Basic в доступных нам источниках набор интерфейсов отдельно не описан, поэтому его стоит уточнить при запросе. Главное, что отличает Touch от Pro, — тактильное исполнение. Количественные параметры сенсоров, в том числе разрешение по усилию на кончиках пальцев, производитель не опубликовал, и Robots International уточнит их при подготовке предложения.

Как подключить Revo 2 Touch к роботу?

Для левой кисти Revo 2, по данным производителя, идентификатор устройства по умолчанию равен 126 (у правой — 127). Это важно, когда обе руки работают на одной шине: адреса не конфликтуют, и перенастраивать их не требуется. Выбор между 485, CAN FD и EtherCAT обычно определяется архитектурой контроллера вашей платформы. Если остальные приводы робота уже работают на одной из этих шин, кисть можно включить в общий контур управления.

Со стороны программного обеспечения заявлена поддержка SDK для Linux, Windows и ROS. Под ROS обычно строятся исследовательские стеки и конвейеры обучения манипуляции. Встроенное замкнутое сервоуправление и пользовательские жесты позволяют задавать типовые хваты как готовые команды, не управляя каждым приводом напрямую. Защита по току, от заклинивания, перегрева и столкновения, по описанию производителя, срабатывает на уровне устройства. Это особенно ценно на этапе отладки, когда ошибки в управляющем коде неизбежны.

Для кого предназначена Revo 2 Touch левая рука?

Основные покупатели этой модели — исследовательские лаборатории и команды, которые занимаются ловкой манипуляцией, обучением с подкреплением и обучением по демонстрации. Для них тактильный канал служит дополнительным источником данных. Вторая группа — разработчики гуманоидных роботов, которым нужна готовая кисть с промышленными интерфейсами. Третья группа — университеты и учебные центры, где изучают биомеханику захвата и взаимодействие робота с объектами.

Если вашему проекту нужна двуручная манипуляция, к левой кисти XTL естественно добавить зеркальную Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous правая рука (XTR). Когда тактильная информация задачей не требуется, а важны та же кинематика и набор интерфейсов, стоит рассмотреть BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL). Для знакомства с платформой подойдёт BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic левая рука (XRL). Кисти других производителей собраны в категории Hands.

Для чего используется Revo 2 Touch?

1. Гуманоидные платформы. Левая кисть в паре с правой даёт роботу двуручный хват, близкий к человеческому.
2. Исследования ловкой манипуляции. Перехват, переориентация и удержание предметов разной формы в лабораторных экспериментах.
3. Сбор данных для обучения. Запись траекторий и контактов для обучения по демонстрации и для политик с подкреплением.
4. Работа с хрупкими объектами. Задачи, где важно не только поймать предмет, но и не повредить его при удержании.
5. Телеуправление. Повторение движений оператора в удалённых и опасных для человека сценариях.
6. Образование и демонстрации. Наглядное изучение биомеханики кисти и управления многопальцевым захватом.

Цены и наличие

Стоимость Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous левая рука (XTL) зависит от конфигурации, количества и состава проекта, поэтому Robots International готовит индивидуальное коммерческое предложение. В запросе укажите вашу платформу, нужный интерфейс связи и то, нужна ли вам также правая кисть XTR. Доставку, таможенное оформление и техническую поддержку мы согласуем вместе с коммерческим предложением. Запросить предложение на эту тактильную кисть можно прямо на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Чем XTL отличается от XTR?

XTL — левая рука тактильной версии Revo 2, XTR — правая. Для левой кисти идентификатор устройства по умолчанию, по данным производителя, равен 126, для правой — 127.

Какие интерфейсы связи поддерживает кисть?

По опубликованному описанию, версии Pro и Touch поддерживают 485, CAN FD и EtherCAT, а разъём расположен под запястьем. Конкретную схему подключения к вашему контроллеру мы подтвердим при подготовке предложения.

Работает ли Revo 2 Touch с ROS?

Производитель заявляет поддержку SDK для Linux, Windows и ROS. Версии SDK и совместимость с вашим дистрибутивом ROS стоит уточнить при запросе.

Какое усилие развивает захват?

Согласно опубликованной спецификации, усилие щипкового захвата составляет ≥15N, а точность управления — 0.1°. Эти значения сверяются с технической документацией при подготовке предложения.

Какова степень защиты IP и из какого материала изготовлена кисть?

Производитель не опубликовал ни степень защиты IP, ни материал корпуса. Обе характеристики уточняются при подготовке коммерческого предложения.

Что входит в комплект поставки?

Состав комплекта и длина кабеля в открытых источниках не указаны. Robots International подтвердит их вместе с предложением.

Где купить Brainco Revo 2 Touch левую руку (XTL) и сколько она стоит?

Купить эту модель можно у Robots International. Стоимость рассчитывается индивидуально в коммерческом предложении, которое вы можете запросить на этой странице.

Итоги

Brainco Revo 2 Touch в левом исполнении XTL дополняет зрение робота каналом, которого ему обычно не хватает, — информацией о контакте с объектом. Опубликованная схема подвижности сочетает активные и пассивные звенья. Кисть поддерживает три промышленных интерфейса, SDK для Linux, Windows и ROS, а встроенные защиты помогают на этапе отладки. Вместе это делает её практичным модулем для исследовательских и гуманоидных проектов. Часть параметров, включая характеристики тактильных датчиков, производитель пока не раскрыл, поэтому их подтверждают при подготовке предложения. Если вы выбираете кисть, которая должна не только видеть предмет, но и ощущать его, эта страница — отправная точка.