BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука

Инженеры давно пытаются повторить человеческую кисть, но для робота сложность формы мало что значит, если рука не говорит на языке остальной системы. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука закрывает обе задачи. Это бионическая ловкая кисть для интеграции в роботов и для исследований, и в версии Pro она, по опубликованной спецификации, получает интерфейс EtherCAT в дополнение к 485 и CANfd. Для команды, которая собирает гуманоида или стенд манипуляции на промышленной шине, это различие нередко важнее любой отдельной цифры из таблицы.

Robots International поставляет BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука исследовательским лабораториям, системным интеграторам и разработчикам робототехнических платформ по всему миру. Robots International готовит коммерческое предложение, согласует доставку в вашу страну, помогает сверить характеристики с актуальным даташитом производителя и сопровождает запуск после получения оборудования.

Предыстория

Линейка BrainCo Revo

Revo 2 — второе поколение ловких кистей BrainCo. Первая модель, BrainCo Revo 1, по-прежнему представлена в каталоге Robots International. Источники называют три исполнения Revo 2: Basic с кодами XRL/XRR, Pro с кодами XEL/XER и Touch с кодами XTL/XTR. Каждое исполнение выпускается в левом и правом вариантах. Все исполнения собраны в разделе BrainCo Revo 2, а другие роботизированные кисти — в категории Hands. Производитель описывает Revo 2 как бионическую ловкую кисть для интеграции в роботов и для исследований. Согласно опубликованным данным, у неё 6 активных суставов и 11 степеней свободы.

Место версии Pro в линейке

Pro — инженерное исполнение линейки, и отличают его прежде всего электрические и коммуникационные параметры. По опубликованной таблице производителя, Pro поддерживает 485, CANfd и EtherCAT и работает в диапазоне питания 12-64V. Базовое исполнение ограничено 485 и CANfd при питании 12-28V. Поэтому Pro удобнее там, где роботизированная платформа уже построена на EtherCAT или использует более высокое бортовое напряжение. К этому добавляются SDK для Python/C с совместимостью с Linux, Windows и ROS, а также онлайн-обновления OTA. Кисть рассчитана на подключение к существующему программному стеку, а не на работу как изолированное устройство.

Технические характеристики

Характеристики приведены по опубликованной спецификации производителя из одного источника и сверяются с актуальным даташитом при подготовке коммерческого предложения.

Чем версия Pro отличается от Basic и Touch?

Если сравнивать по опубликованной таблице производителя, разница между исполнениями лежит прежде всего в электрической части. Basic поддерживает 485 и CANfd, питается от 12-28V, а его ток покоя указан на уровне 65 mA @24V. Pro добавляет EtherCAT, расширяет диапазон питания до 12-64V, и ток покоя у него составляет 115 mA @24V. Точность повторного позиционирования во всех трёх исполнениях указана одинаковой — 0.1°.

Touch по тем же опубликованным данным совпадает с Pro по интерфейсам и параметрам питания. Его отличие следует из названия и связано с осязанием. Однако спецификация тактильных датчиков ни в одном источнике не опубликована, поэтому сравнивать Pro и Touch по чувствительности пока не на чем: эти данные уточняются при запросе. Стоит учесть и комплектацию. По данным производителя, в комплект Pro и Touch входит кабель связи EtherCAT, так что для подключения к такой шине не придётся отдельно искать кабель.

Что проверить перед интеграцией правой руки Revo 2 Pro?

Несколько параметров, которые обычно определяют механическую и эксплуатационную совместимость, производитель не опубликовал. Неизвестны размеры фланца запястья, степень защиты IP и срок службы. Опубликованная масса 383 g не уточняет, относится ли она именно к правому исполнению. Все эти данные Robots International запрашивает и подтверждает при подготовке предложения. Не стоит рассчитывать на них заранее, проектируя переходник или выбирая условия эксплуатации.

Заранее стоит проверить и электрическую сторону. Максимальный ток указан как 4.65A @24V, и бортовой источник руки должен выдерживать этот пик с запасом. Если в стеке используется ROS, опубликованная совместимость SDK с ROS упрощает подключение, но версию ROS и состав пакетов лучше уточнить до заказа.

Кому подойдёт BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука?

Прежде всего — интеграторам гуманоидных и двуруких платформ, у которых управление построено на EtherCAT или питание выше, чем допускает базовое исполнение. Для них Pro снимает необходимость в преобразователях интерфейса и отдельной шине только для кисти. Вторая группа — исследовательские лаборатории, которые изучают захват и манипуляцию: им важны повторяемость и доступ к SDK на Python/C. Третья — учебные центры и демонстрационные площадки, где пригодятся онлайн-обновления и встроенная защита от перегрузок.

Если вашей платформе достаточно 485 и CANfd при питании до 28V, рассмотрите BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Если исследование построено вокруг осязания, ближе окажется Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous правая рука (XTR), но параметры её датчиков нужно подтвердить при запросе. Для двуручной конфигурации эту кисть дополняет BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL).

Для чего используется BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука?

1. Гуманоидные роботы — в роли рабочей кисти на манипуляторе гуманоидной платформы.
2. Исследования захвата — для экспериментов с хватами разной формы и силы.
3. Телеуправление — для повторения движений оператора при дистанционной работе.
4. Сбор данных для обучения — для записи демонстраций, на которых обучаются алгоритмы манипуляции.
5. Образование — для университетских курсов по робототехнике и мехатронике.
6. Демонстрации и прототипы — для показа концепций на стендах и выставках.

Цены и наличие

Стоимость BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука определяется индивидуальным коммерческим предложением с учётом конфигурации, количества и страны поставки. Доставку, таможенное оформление и техническую поддержку Robots International согласует вместе с предложением. Запрос коммерческого предложения доступен на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Сколько степеней свободы у Revo 2 Pro?

По опубликованным данным производителя, у кисти 6 активных суставов и 11 степеней свободы.

Какие интерфейсы связи поддерживает версия Pro?

Согласно опубликованной спецификации, это 485, CANfd и EtherCAT. Базовое исполнение EtherCAT не поддерживает.

Есть ли у Revo 2 Pro тактильные датчики?

Производитель не опубликовал спецификацию тактильных датчиков. Этот вопрос подтверждается при запросе предложения.

Какая степень защиты IP у кисти?

Степень защиты IP не опубликована. Robots International уточняет её у производителя при подготовке предложения.

С какими системами работает SDK?

По данным производителя, SDK поддерживает Python/C и совместим с Linux, Windows и ROS.

Что входит в комплект поставки?

По опубликованным данным, в комплект входят сама кисть, кабель связи 485/CANFD, кабель питания и кабель связи EtherCAT.

Где купить BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots International. Стоимость рассчитывается в индивидуальном коммерческом предложении, которое можно запросить на этой странице.

Итоги

Бионическая форма делает кисть ловкой, а интерфейс EtherCAT позволяет встроить её в робота. В версии Pro линейки Revo 2 эти качества сочетаются. Опубликованная спецификация обещает 6 активных суставов, 11 степеней свободы, повторяемость 0.1° и широкий диапазон питания. Часть параметров, включая IP, фланец и тактильные датчики, ещё предстоит подтвердить у производителя. Если ваш робот уже работает на промышленной шине и ему нужна ловкая правая кисть, эта страница — отправная точка.