BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL)

Почти любое уверенное действие человек выполняет двумя руками: одна держит, другая работает. Банку придерживают левой рукой, а крышку откручивают правой. Провод фиксируют одной кистью, а разъём вставляют другой. Робот с единственной ловкой кистью упирается в этот предел очень быстро, и вторая рука оказывается не роскошью, а условием для целого класса задач. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL) закрывает именно эту половину: это левое исполнение антропоморфной кисти серии Revo 2 в версии Pro, которая ориентирована на подключение к промышленным шинам и системам управления реального времени.

Продажу и поставку этой кисти выполняет Robots International. Мы готовим коммерческое предложение, сверяем конфигурацию с вашей задачей, организуем международную доставку и сопровождаем ввод в эксплуатацию. Robots International работает с исследовательскими группами, интеграторами и производителями роботов в разных странах, и техническая поддержка после поставки также остаётся за нашей командой.

Предыстория и место в линейке

BrainCo: от нейроинтерфейсов к роботизированным кистям

BrainCo известна прежде всего разработками на стыке нейротехнологий и бионики: интерфейсами, которые считывают сигналы мозга и мышц, и бионическими протезами кисти. Протез должен быть лёгким, тихим и надёжно удерживать бытовые предметы, а этот опыт естественным образом переходит в робототехнику. В каталоге представлено и предыдущее поколение ловкой кисти компании, Revo 1. Серия Revo 2 продолжает эту линию и предназначена уже для интеграции в гуманоидных роботов и роботизированные стенды.

Три версии серии и место Pro

Источник называет три версии Revo 2: Basic (коды XRL/XRR), Pro (XEL/XER) и Touch (XTL/XTR). Механика у них общая: масса, габариты и показатели усилия приводятся для всей серии одними значениями. Различаются электрическая часть и интерфейсы связи. Версия Pro, по опубликованной таблице, добавляет шину EtherCAT и расширенный диапазон напряжения питания. Эта страница посвящена левой кисти с кодом XEL, её зеркальная пара для правой стороны имеет код XER.

Технические характеристики

Все значения приведены по опубликованной спецификации производителя из одного источника и сверяются с официальным техническим описанием при подготовке коммерческого предложения.

Чем версия Pro отличается от Basic и Touch?

По сравнительной таблице производителя главное отличие лежит в электрической части и шине связи. Версия Basic, согласно этой таблице, работает по 485 и CANfd с питанием 12-28V. Pro добавляет EtherCAT и, по опубликованным данным, принимает напряжение в диапазоне 12-64V. Для гуманоидного робота это заметная разница: кисть можно включить в ту же детерминированную шину, по которой уже опрашиваются приводы суставов, и не строить отдельный канал связи только для рук.

Цена за это — более высокий ток покоя: для Pro указано 115 mA @24V. Максимальный ток для Pro заявлен как 4.65A @24V. Повторяемость управления 0.1° в таблице одинакова для всех трёх версий, поэтому выбор между ними определяется интеграцией, а не точностью. Для Pro отдельно перечислены режимы управления по положению, скорости и току, а также каскадное и податливое управление. Последнее важно, когда кисть работает с хрупкими предметами или рядом с человеком.

Версия Touch по электрическим параметрам в той же таблице совпадает с Pro. Чем именно она дополнена, в нашем источнике подробно не раскрыто, поэтому состав её сенсорики стоит подтвердить отдельно. Для самой Pro производитель данных о тактильных датчиках не публиковал, и этот вопрос уточняется при запросе предложения.

Как подключить левую кисть Revo 2 Pro к роботу?

По заявлению производителя, SDK поддерживает Python и C и совместим с Linux, Windows и ROS. Это позволяет начать с быстрых экспериментов на Python, а затем перенести управление в код на C или в узлы ROS без смены программного стека. Обновления прошивки, по опубликованным данным, устанавливаются по воздуху (OTA), то есть без демонтажа кисти.

Для бимануальной конфигурации полезна одна деталь из документации: левой руке по умолчанию присвоен ID 126, правой — 127. Две кисти можно разместить на одной шине без предварительного переназначения адресов, хотя при сборке системы этот момент стоит проверить. Встроенные защиты по току, от заклинивания, от перегрева и от столкновений, по данным производителя, страхуют механику на этапе отладки, когда ошибки в траекториях неизбежны.

Тип разъёма, длина кабеля и состав комплекта поставки не опубликованы. Эти сведения подтверждаются при подготовке предложения, чтобы вы заранее спроектировали крепление и разводку.

Для кого предназначена BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL)?

Первая группа покупателей — разработчики гуманоидных роботов, которым нужна вторая кисть, совместимая с промышленной шиной корпуса. Вторая — исследовательские лаборатории, изучающие ловкую манипуляцию, телеуправление и обучение роботов на демонстрациях: здесь пригодятся открытый SDK и поддержка ROS. Третья — интеграторы, которые собирают двурукие стенды для сборки, сортировки или лабораторной автоматизации, а также университеты, где кисть служит учебной платформой.

Если вашему проекту достаточно 485 и CANfd, а питание укладывается в более узкий диапазон, обратите внимание на BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic левая рука (XRL). Для правой стороны той же системы предназначена BrainCo Revo 2 Pro Dexterous правая рука. Если для задачи важна работа с осязанием, сравните с версией Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous левая рука (XTL), уточнив её сенсорные возможности в запросе. Всю серию можно посмотреть в разделе BrainCo Revo 2, а другие роботизированные кисти — в категории Hands.

Для чего используется BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL)?

1. Бимануальная манипуляция. Левая кисть удерживает предмет, пока правая выполняет основное действие.
2. Сбор данных для обучения. Запись демонстраций для моделей имитационного обучения и обучения с подкреплением.
3. Телеуправление. Повторение движений оператора в исследовательских и сервисных сценариях.
4. Лабораторная автоматизация. Работа с пробирками, контейнерами и инструментами, рассчитанными на руку человека.
5. Сборка и обращение с деталями. Захват, фиксация и перекладывание компонентов на испытательных стендах.
6. Обучение и демонстрации. Учебная платформа для курсов робототехники и выставочных образцов.

Цены и наличие

Стоимость BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL) рассчитывается индивидуально: она зависит от количества, конфигурации, цвета и состава сопутствующих компонентов. Отправьте запрос, и Robots International подготовит коммерческое предложение с подтверждением спецификации по актуальному техническому описанию. Доставка, таможенное оформление и техническая поддержка согласуются вместе с предложением. Запрос коммерческого предложения на эту кисть доступен на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Чем XEL отличается от XER?

XEL — левое исполнение версии Pro, XER — правое. По опубликованным данным, характеристики у них общие, а по умолчанию левая кисть имеет ID 126, правая — 127.

Какие интерфейсы связи поддерживает версия Pro?

По таблице производителя версия Pro поддерживает 485, CANfd и EtherCAT. Это подтверждается по техническому описанию при подготовке предложения.

Можно ли управлять кистью из ROS?

Производитель заявляет, что SDK поддерживает Python и C и совместим с Linux, Windows и ROS. Версии ROS и примеры интеграции стоит уточнить при запросе.

Есть ли у версии Pro тактильные датчики?

Производитель не опубликовал данных о тактильных датчиках для версии Pro. Этот вопрос мы уточняем у поставщика при подготовке предложения.

Какова степень защиты IP?

Степень защиты IP не опубликована. Для всей серии указана рабочая температура -10 - 40℃ / 90%RH, а пригодность для конкретной среды подтверждается при запросе.

Что входит в комплект поставки?

Состав комплекта и длина кабеля производителем не опубликованы. Robots International подтвердит комплектацию в коммерческом предложении.

Где купить BrainCo Revo 2 Pro Dexterous левая рука (XEL) и сколько она стоит?

Купить кисть можно у Robots International. Стоимость зависит от количества и конфигурации, поэтому отправьте запрос на этой странице, и мы подготовим индивидуальное коммерческое предложение.

Итоги

Робот с одной ловкой рукой остаётся наполовину беспомощным там, где человек привычно работает двумя. Левая кисть Revo 2 Pro решает эту проблему без компромиссов в интеграции: по опубликованным данным, она сочетает общую для серии механику с шиной EtherCAT, широким диапазоном питания, податливым управлением и открытым SDK с поддержкой ROS. Ширина, материалы, степень защиты и комплектация пока не опубликованы и подтверждаются при подготовке предложения. Если вы собираете двурукую систему и хотите, чтобы вторая рука была не слабее первой, эта страница является отправной точкой.