Agibot G2 工业级轮式类人机器人 + 免费配送

Agibot G2 机器人：工业级交互式人形机器人完整指南

简介 / 概述

Agibot G2（智元 G2）是由智元创新（上海）科技有限公司（AgiBot Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.）研发的新一代工业级交互式具身人形机器人。该机器人于 2025 年 10 月 16 日正式发布，是一款轮式人形机器人，专为高精度操作、7×24 小时连续运行以及在真实工业环境中实现安全的人机协作而设计。它是智元此前于 2023 年 11 月首次推出的具身操作平台的一次重大升级。

与仅执行固定、单向作业的传统工业机器人不同，Agibot G2 人形机器人建立在智元所称的"交互 + AI"理念之上。它将力控双臂、全向移动、多模态语音交互与板载人工智能融为一体，可处理制造、物流和导览等场景中复杂的长序列任务。该平台被定位为一种可扩展的通用型具身智能解决方案，旨在立即实现大规模商业化部署。

本完整指南涵盖 Agibot G2 的设计、技术规格、应用、优势、对比以及供货情况，并附有一个详细的常见问题（FAQ）部分，解答有关这款工业人形机器人的最常见问题。

设计与特性

结构与构造

Agibot G2 是一款轮式人形机器人，完全伸展时高度约为 1,795 毫米（约 1.8 米），可下降至约 1,225 毫米。其长度约 760 毫米，宽度约 640 毫米，含电池整机重量约 185 公斤。该机器人采用车规级元器件制造，以确保在连续工业环境中的耐用性。

G2 的一个标志性特征是其3 自由度（DoF）腰部，可精确模拟人类弯腰、扭转和侧摆等动作。配合可下蹲的下肢设计，机器人无需固定底座即可达到约 1.3 至 1.8 米之间的作业高度——这对于在不同高度工位上执行任务而言是一项重要能力。

力控双臂

操作系统是 G2 最为突出的设计元素之一。每条手臂具有7 个自由度，并采用带有"十字形手腕"的力控设计，整条手臂均配备高精度力矩传感器。这使机器人能够实时检测外部力，并通过阻抗控制做出平滑响应。力控的绝对精度优于 0.5 牛顿，每条手臂的额定负载约为 5 公斤。

这种灵敏度使 Agibot G2 能够执行插装、对位和紧固等精细且接触密集的任务。在现场演示中，智元展示了手臂被压向一枚生鸡蛋时的轻柔反应——并未将其压破，生动地体现了其柔顺的力控能力。

移动性与续航

G2 采用四个可转向车轮的底盘，提供全向移动能力，包括侧向"螃蟹步"行走和零半径旋转，最高速度约为 1.5 米/秒。在续航方面，它依靠两块可热插拔电池和自主充电功能，支持真正的 7×24 小时连续运行，与工厂生产节奏完美契合。每个电池循环的最大运行时间据称约为 240 分钟。

交互与表现力

除操作之外，G2 还高度重视人机交互（HRI）。它支持多用户对话、视线追踪（eye-gaze tracking）和富有表现力的面部动画，并具备类人的肢体语言。这些特性使其适用于导览、接待以及展览式演示，在这些场景中，沟通与任务执行同样重要。

技术与规格

板载 AI 与算力

Agibot G2 由智元自主研发的基础大模型 GO-1（Genie Operator-1） 及其世界模型 GE-1 驱动。GO-1 采用"三层大脑"架构：用于感知的视觉语言模型（VLM）、用于规划的潜在规划器（Latent Planner），以及用于执行的动作专家（Action Expert）。这种"视觉—语言—潜在—动作"（VLLA）方法使机器人能够"理解一条指令并完成整项任务"。GE-1 世界模型则增加了预测能力，使机器人能够在模拟视觉环境中"预演"动作，以应对漫长而复杂的操作。

在硬件方面，G2 集成了 NVIDIA Jetson Thor T5000，提供高达 2,070 TFLOPS（FP4）的板载算力，并辅以智元的 Rhino R1 提供额外的基础算力。这使得 VLA 和 LLM 等大型 AI 模型能够直接在设备上运行，以低于 10 毫秒的延迟在本地处理多路传感器数据流。

传感器套件与感知

机器人的感知系统通过坚固的传感器阵列提供 360 度空间感知，该阵列包括 LiDAR 单元、一个立体相机、多个鱼眼相机和一个 RGB-D 相机，以及用于语音交互的麦克风阵列和扬声器。这种传感器融合可实现全场景全向避障、室内自主导航以及危险预测，从而在人员附近实现安全运行。

主要规格一览

可靠性工程

Agibot G2 强调工业级品质，已通过 130 余项部件测试和极端试验，包括 -15°C 至 50°C 的温度、静电防护和紧急制动。底盘具备 IP42 防尘防水等级，手臂则为 IP50 等级，以保护内部执行器。

应用与使用场景

Agibot G2 被设计为一个通用平台，可适应广泛的工业和商业场景：

制造与装配。 G2 可与人类操作员协作完成汽车安全带锁芯装配、物料搬运、机床上下料和质量检测等任务。在一次演示中，其力控手臂在约一小时内便掌握了插装内存条（RAM）这一精细操作。2026 年 4 月，G2 机器人被部署到 Longcheer Technology（龙旗科技）一条正在运行的平板电脑生产线上，在多媒体集成测试（MMIT）工位作业。据报道，它们实现了每小时高达 310 件的产出、约 19 至 20 秒的节拍时间以及超过 99.9% 的成功率——产线集成在 36 小时内完成。

物流与仓储。 配备智元高自由度灵巧抓取手 OmniHand，G2 能够抓取各种尺寸、形状和材质的包裹，进行供包、装载和分拣。其强大的移动能力使其能够适应工厂 95% 以上的地面状况。

导览与接待。 借助定制化知识库、类人肢体语言和 360 度感知，G2 可在展会和访客中心担任博物馆讲解员、接待员或交互式展品。

安防、巡检、教育与研究。 智元提供 SDK 接口以实现行业定制，并正将该平台扩展至安防巡逻、设施巡检，以及作为 AI 研究和具身模型开发的基础平台。

优势 / 益处

对于考虑采用具身自动化的企业，Agibot G2 具有多项明显优势：

• 柔顺接触下的亚毫米级精度，可完成原本需要定制夹具或工装的精细装配任务。
• 快速部署，配备专用工具链，使非专业用户也能完成机器人设置（有时仅需一天），并支持从仿真到实体硬件的一键部署。
• 7×24 小时连续运行，通过两块可热插拔电池和自主充电实现，与全天候运行的生产线节奏相匹配。
• 适应多品种（high-mix）制造，当产品或夹具发生变化时，可快速"教会"机器人新的流程——这解决了柔性生产中的一个常见瓶颈。
• 安全的人机协作，由力控和具备人员意识的导航提供支持，使机器人能够与人类操作员共享空间。
• 设备端 AI，可降低延迟、提升泛化能力并缩短开发周期。

对比

Agibot G2 处于竞争激烈且快速演进的人形机器人格局之中，其中包括 Tesla 的 Optimus、Figure 的 Figure 03、宇树（Unitree）的人形机器人等平台。G2 的一个关键差异在于其采用轮式而非双足移动方式，这放弃了爬楼梯能力，换取了更高的稳定性、更简单的控制和更低的成本——这些优势非常适合工厂和仓库的平坦地面。

与传统的固定式工业机械臂相比，G2 的移动性、双臂灵巧度和交互智能使其无需专用工装即可处理更广泛的任务。在智元自身的产品线中，G2 是工业级交互机型，与公司的 G1、X2 和 A2 等其他产品形成互补。潜在买家应根据任务类型、地面环境、负载需求和总拥有成本，将 G2 与替代方案进行比较。

价格与供货

Agibot G2 于 2025 年 10 月正式发布，并于 2025 年 11 月在 IROS 2025 上首次公开线下亮相。截至 2026 年年中，它已处于积极的商业化部署阶段，首先应用于汽车零部件制造和消费电子精密制造领域。

智元尚未公布 G2 的统一公开标价，工业人形机器人的价格通常取决于配置、配件（如专业版 OmniHand 抓取手）、软件定制和订单数量。与制造合作伙伴 Longcheer 相关的近 1,000 台 G2 框架订单，已显示出其商业可行性。对采购、定价或试点部署感兴趣的机构，建议直接联系智元或授权经销商以获取定制报价。

常见问题（FAQ）

什么是 Agibot G2？

Agibot G2 是智元（上海）于 2025 年 10 月发布的一款工业级交互式人形机器人。它是一款轮式人形机器人，总共具有 26 个自由度、两条 7 自由度力控手臂、全向移动能力和板载 AI，专为工厂、仓库和公共场所中的精密操作、人机交互和连续运行而设计。

Agibot G2 如何工作？

Agibot G2 将坚固的传感器套件（LiDAR、立体、鱼眼和 RGB-D 相机）与板载 NVIDIA Jetson Thor 算力，以及智元的 GO-1 基础模型和 GE-1 世界模型相结合。GO-1 模型采用三层"大脑"——感知、规划和执行——将一条指令转化为完整的多步骤任务，而力控手臂则执行精确的、具备接触感知的动作。

为什么 Agibot G2 很重要？

Agibot G2 之所以重要，是因为它将具身 AI 从受控演示推向了真实、大规模的工业应用——在正在运行的生产线上与人类工人并肩作业。其灵巧性、移动性、交互性和快速部署的结合，使其成为通用工业人形机器人的标杆，也标志着具身智能正在进入主流制造业。

Agibot G2 有哪些优势？

主要优势包括装配中的亚毫米级精度、通过力控实现的安全人机协作、借助可热插拔电池实现的 7×24 小时运行、无需专业技能的快速设置、对多品种生产的适应性，以及降低延迟并缩短开发时间的强大设备端 AI。

Agibot G2 可用于哪些用途？

Agibot G2 可用于制造装配、质量检测、机床上下料、物流分拣和物料搬运、导览与接待、安防巡逻、设施巡检和 AI 研究。它已被部署于汽车零部件制造和消费电子生产线。

Agibot G2 是双足机器人还是轮式机器人？

Agibot G2 是一款轮式人形机器人。它采用四个可转向车轮的底盘，提供全向移动能力，包括侧向螃蟹步行走和零半径旋转，从而在平坦的工业地面上提供稳定性和高效率。

总结

Agibot G2 是当今最具能力的工业级交互式人形机器人之一。通过将力控双臂、全向轮式移动、全面的 360 度传感器套件，以及由 GO-1 和 GE-1 模型驱动的强大板载 AI 融为一体，它在实验室演示与真实工厂部署之间架起了一座桥梁。它在运行中的生产线上经过验证的表现、快速部署的工具链以及 7×24 小时的运行续航能力，使其成为制造、物流和服务应用的有力解决方案。随着具身智能的持续成熟，Agibot G2 清晰而权威地展示了通用人形机器人正如何重塑工业自动化的未来。