EngineAI T800 開源版人形機器人

大多數全尺寸人形機器人都要求使用者做出取捨：要強大的運動性能，還是自由編程的彈性。EngineAI T800 開源版兩者兼得。它採用與EngineAI T800相同的強悍機身，也就是以飛踢和拳腳組合技聞名的那副機身。在此之上，它加入了開發團隊打造自有行為所需的感測器、運算能力與軟體存取權限。

Basic版執行EngineAI預設的動作，開源版則讓您自行編寫動作。

總部位於深圳的人形機器人製造商EngineAI（眾擎）於2025年底推出T800。這是該公司首款重載級全尺寸通用人形機器人，共有四個版本：

• Basic版
• 開源版
• Pro版
• Max版

四個版本共用173公分的機身與450 N·m的關節扭矩，差異在於感測器、運算能力、手部與開發權限。開源版有時也標示為T800 EDU，是這個平台向開發者開放的起點。

背景

開源版的特色

與Basic版相比，開源版為開發者增加了三項關鍵配備：

1. 3D LiDAR：用於建圖、定位與避障，Basic版未配備。
2. AGX Orin 64GB高效能運算模組：取代Basic版的Orin NX 16GB，並可依需求升級至Thor。
3. 支援二次開發：透過EngineAI的SDK與API，您的團隊可以部署自有的控制策略、感知流程與應用程式。

除此之外，機械平台完全相同：相同的身高、關節配置、致動器與結構。

二次開發功能也讓T800能夠執行現成的應用程式。Robots International的機器人軟體專為已啟用二次開發的機器人設計。

設計

T800以航太級鋁材與鈦金屬打造，外殼流線且耐衝擊。關節採用EngineAI自主研發的超高速內轉子永磁同步馬達，搭配工業級高精度交叉滾子軸承，最強關節可輸出高達450 N·m的扭矩。正是這股扭矩，造就了T800聞名的爆發性高動態動作。

為了維持這樣的性能，腿部配備主動風冷系統。根據EngineAI的說法，即使在高負載與高溫環境下，關節仍能持續保持最大輸出。

關節配置

開源版共有25個自由度：

• 每條腿6個
• 每隻手臂5個
• 腰部1個
• 頸部2個

本版本不含靈巧手。此配置專注於運動、平衡與全身控制，而非精細操作。

感知與運算

開源版結合超廣角雙目攝影機與3D LiDAR，實現全方位感知與即時避障。8核心CPU負責基礎控制，AGX Orin 64GB模組則提供充足的運算餘裕，可在機上執行學習所得的策略、感知模型與機載AI。通訊方面支援Wi-Fi 5與藍牙5.0，內建麥克風與揚聲器可進行語音互動。

電池與操作

電力來自配備智慧快拆機構的鋰電池，不必等待充電，直接更換電池即可繼續作業。EngineAI標示的續航時間依工作負載為每次充電3至5小時，並隨附觸控螢幕手持遙控器。

技術規格

實際性能可能因任務、姿態與使用條件而有所不同。

如何選擇T800版本

如果您的工作聚焦於運動、平衡、強化學習或全身控制，並希望以最低的入門價格取得完整的軟體權限，請選擇開源版。

如果需要抓取與操作物體，請升級至**Pro版**。它增加了：

• 7自由度手臂
• 3自由度頸部
• 兩隻具觸覺感測、每隻可承載5公斤的7自由度靈巧手

**Max版**則再加上3自由度腰部與5G通訊。

若想以更小巧的機身體驗EngineAI的動態性能，請參考EngineAI PM01。

應用領域

• 運動與強化學習研究：在高扭矩的全尺寸機身上訓練並部署步行、奔跑、跌倒恢復與動態動作策略。請參閱研究用機器人。
• 全身控制：開發在高動態動作中協調腿部、腰部與手臂的控制器。
• 感知與導航：以機載LiDAR與立體視覺為基礎，建構建圖、定位與避障功能。
• 具身智慧：透過AGX Orin 64GB模組，在機上執行感知模型與學習所得的策略。
• 機器人競技與運動：開發格鬥、武術與競技賽事的動作程序。請參閱武術機器人與拳擊機器人。
• 應用原型開發：探索物流、飯店服務、零售與人機協作等EngineAI為T800設定的應用情境。
• 大學教學：讓學生實際操作真正的全尺寸人形機器人及其軟體架構。請參閱教育機器人。

您也可以在人形機器人與雙足人形機器人分類中比較其他全尺寸平台。

導入前須知

• 尊重它的力量：EngineAI本身即提醒，T800的致動器極為強大，操作人員必須保持安全距離。請劃定測試區域、讓無關人員遠離，並在測試新策略時使用安全吊架。
• 本版本不含手部：若您的專案需要抓取或操作，請選擇Pro版或Max版。
• 軟體開發需要專業能力：二次開發需要熟悉機器人軟體、模擬與控制的團隊。決定前請先詳閱SDK與API文件。
• 規劃電池運用：每次充電可運作3至5小時，備用電池能讓開發工作不中斷。請參閱機器人電池。
• 產品持續演進：EngineAI表示，部分展示功能仍在優化中，將陸續開放；人形機器人領域整體也仍處於早期探索階段。
• 僅限民用：T800僅供民用用途，禁止任何危險改裝。

價格與供貨

EngineAI T800 開源版可直接在Robots International本頁面購買。價格取決於以下因素：

• 版本
• Thor等選配運算升級
• 備用電池
• 安全吊架
• 配送地點

Robots International提供全球配送、清關與售後服務。機構或多台採購請於本頁面索取報價，我們將確認配置、交期、導入培訓與支援服務。可接受的付款方式請參閱付款方式。

常見問題

什麼是EngineAI T800 開源版？

它是EngineAI全尺寸人形機器人T800的開發者配置，有時也標示為T800 EDU。它提供450 N·m的關節扭矩、3D LiDAR、AGX Orin 64GB運算模組，以及透過EngineAI SDK與API進行二次開發的完整權限。

T800的Basic版與開源版有何不同？

兩者機身相同。開源版增加了3D LiDAR，將運算模組從Orin NX 16GB升級為AGX Orin 64GB，並開放二次開發。

T800 開源版有手部嗎？

沒有。它配備5自由度手臂，不含靈巧手。Pro版與Max版則配備兩隻具觸覺感測的7自由度靈巧手。

EngineAI T800的身高與重量是多少？

身高173公分，重量依配置為75至85公斤。

T800的電池續航多久？

根據EngineAI的資料，依工作負載每次充電可運作3至5小時，快拆式電池可透過更換實現連續運作。

T800的運算能力可以升級嗎？

可以。開源版的AGX Orin 64GB模組可依需求升級至Thor。

在哪裡可以購買EngineAI T800 開源版？

就在Robots International。T800 開源版可直接在本頁面購買，並提供全球配送、清關與售後服務。機構及多台採購可另行索取報價。

總結

EngineAI T800 開源版結合了目前最強悍的全尺寸人形機器人機身之一：450 N·m關節、主動散熱，以及航太級鋁材與鈦金屬結構。它同時具備開發者打造專屬機器人所需的一切：3D LiDAR、AGX Orin 64GB運算能力與完整的SDK權限。對於專注於運動控制、全身控制與具身智慧的研究實驗室、大學與工程團隊而言，這是一台為編程而生的T800。現已於Robots International開售，提供全球配送與技術支援。