Unitree GD01

迄今为止售出的每一台机器人都有一个共同点:你只能站在它旁边。Unitree GD01 终结了这个时代——它是全球首款量产级载人变形机甲,一台带驾驶座的机器人。2026年5月12日,一段无需旁白的视频完成了它的发布:宇树科技创始人王兴兴在开放式座舱中系好安全带,握住操纵杆,驾驶这台三米高的机器走过车间地面,挥臂击穿砖墙,随后整机前倾、落入四足姿态——GD01 就此把科幻最古老的幻想,变成了一个拥有公开参数表的产品类别。它直立高约三米,含驾驶员整机约500公斤,36个自由度由一体化电驱关节驱动,髋关节峰值扭矩达700牛·米;NVIDIA Thor 计算平台与驾驶员分担运动控制——驾驶员下达意图,机器自行管理落足,发布视频中已出现驾驶员双手离杆、机载AI自主行走的片段。宇树的定位毫不含糊:它不是武器,也不是原型机,而是一台智能重载民用载具——用官方的话说,为挑战极限而生。

在 Robots International,GD01 是 Unitree 宇树产品线的巅峰之作,与该品牌的人形机器人和四足机器人系列并列在售,全球发货,含清关与售后支持。

背景

唯一真正造得出它的公司

载人机甲要求同时精通两门学科——腿足动态平衡与大功率电驱——而宇树两者兼备。这家杭州公司以 Go 和 B 系列将四足机器人推向工业化量产,以 G1 和 H 系列人形机器人把双足平衡带入大规模制造,并自研自产低惯量、高转速内转子永磁同步电机。GD01 把这套技术栈放大到载具尺度:四足模式的肢体协调直接承袭自家机器狗的算法,双足稳定性则继承了十年人形步态积累——所以视频中这台庞然大物走起来,竟有小型机器般的从容。这也解释了这个品类的经济逻辑:只有一家已经量产腿足机器人的公司,才能把载人版本作为量产商品而非实验室展品推向市场。

两种姿态,一台机器

GD01 的招牌是赋予它"变形"之名的形态切换。双足模式下,它以约成年人1.6倍的身高直立行走——各方报道在2.7至3.4米之间——给驾驶员一个居高临下且受保护的位置;四足模式下,它折叠几何结构、降低重心、四肢触地,应对复杂地形与低矮空间。切换仅需数秒,无需任何外部辅助——不用吊车,不用地勤——这一点将它与此前所有大型腿足平台区分开来。机架与足部的履带元件在纯腿足会打滑处补充抓地力;而已演示的力量输出——挥臂推倒砖墙且在反冲下纹丝不动——印证了高强度合金机架的结构余量。

技术规格

部分参数——电池续航、最高行走速度、紧急撤离细节——尚未公开,以询价时的工程数据表为准。

它到底能干什么?

问得好——诚实的回答是:GD01 不是进入市场,而是开创市场。最贴近的类比很能说明问题。作为观赏项目,它无可匹敌:载人体验、售票机甲见面会与现场演示能召集任何商用机器人都无法企及的人流——场馆运营者衡量奇观的尺度,就是它排起的队伍。作为作业平台,驾驶员居高且受结构保护的位置,指向无需吊车的高处巡检,以及人员既需要高度又需要防护框架的危险或受损环境——与巡检机器人和应急响应品类相邻的任务方向,静待数据表公布续航数字。作为研究对象,它是地球上唯一可用于研究人机共驾大型腿足载具的量产平台——向科研机构敞开的邀请。而作为藏品,它就是当今收藏家能付定金的最非凡的机器,没有之一。

GD01 适合谁?

适合娱乐与场馆运营方——主题公园、会展中心、品牌体验制作方——他们深知一台可驾驶的三米机甲就是会走路的头牌节目;适合把发布会、影视拍摄与营销战役建立在"机器本身即新闻"之上的企业;适合研究人机协同、乘坐式遥操作与重型腿足运动的科研项目;适合评估受保护通行平台的前瞻性工业与民防机构;也适合那些认定"首款量产载人机甲"七个字便已足够的收藏家与科技赞助人。若您需要的是常规尺度的宇树无人技术,旁边就有 H2 Plus、G1 人形机器人与四足系列——GD01 是您坐进去的那台,不是派出去的那台。

Unitree GD01 有哪些用途?

1. 观赏与现场娱乐:面向商业场馆的载人体验、售票见面会与演示表演。
2. 品牌活动与媒体:以载人机甲为核心展品的发布会、影视与广告拍摄。
3. 高处巡检概念:免吊车物流的驾驶员受保护高位观察点,毗邻巡检品类。
4. 危险区域通行评估:应急响应研究框架下进入受损结构的概念验证。
5. 人机协同研究:科研机构中大型腿足平台的"驾驶员–AI"共驾课题。
6. 私人收藏:民用机器人领域的终极入藏——首款以量产商品形式发售的载人机甲。

价格与供货

Unitree GD01 作为民用机器人市场之巅的旗舰级机器,通过 Robots International 面向全球发售——从单台购藏到场馆与项目级部署。鉴于该平台刚刚发布、拥有官方目录定价且工程数据表仍在陆续公布,价格、配置、交付周期以及培训与调试范围均以单独报价确认;Robots International 在美洲、欧洲、中东、亚太及更广地区提供交付、清关与售后支持。GD01 的购买咨询、参数更新与供货详情见本页。

常见问题

Unitree GD01 是什么?

全球首款量产级载人变形机甲——宇树科技出品的开放式座舱、驾驶员操控的腿足机器,2026年5月发布,可双足直立行走并在数秒内切换四足姿态,厂方定位为智能重载民用载具。

它有多大、多强?

直立约三米(各方报道2.7至3.4米),含驾驶员约500公斤;36个自由度,峰值扭矩髋部700牛·米、腿部450、臂部250——已通过稳定行走与击穿砖墙且不失平衡的公开演示得到验证。

是人开,还是它自己走?

两者兼有:驾驶员以摇杆下达指令,机载AI——运行于16核 ARM 处理器的 NVIDIA Thor 平台——管理步态与落足;发布视频中,机器在驾驶员双手离杆时依然自主行走。

GD01 是武器吗?

不是——宇树明确将其定位为用于运输、演示与重载应用的民用载具,公开能力聚焦运动、变形与结构强度,不含任何武装。

还有哪些信息未公开?

若干工程数据——电池续航、最高行走速度、完整传感配置与紧急撤离细节——尚未发布;随宇树在国际交付前陆续公开文档,以询价时的官方数据表为准。

它与宇树其他机器人有何关联?

一脉相承:四足模式沿用自家机器狗的肢体协调算法,双足稳定性源自人形机器人项目——GD01 就是这套经过验证的架构放大为一台可乘坐的载具,与无人驾驶的 Unitree 产品线并列销售。

在哪里购买 Unitree GD01?价格多少?

GD01 通过 Robots International 发售,全球交付、清关与售后支持。作为拥有目录定价、配置仍在最终确定的旗舰级机器,请提交单独询价。全部购买详情见本页。

总结

Unitree GD01 是机器人从"观看之物"变为"乘坐之物"的历史时刻:一台三米高、五百公斤重、带驾驶舱的变形机甲,出自唯一一家让载人版本成为工程台阶而非豪赌的公司——因为它的四足与人形早已大规模量产。它双足行走,数秒落为四足,徒手穿墙,与 NVIDIA Thor 上的机载AI共享驾驶权——并且不是概念,而是带参数表与交付渠道的量产商品。无论买家是贩卖惊奇的场馆、研究人机协同的实验室,还是要摘下品类第一件藏品的收藏家——全球第一台带驾驶座的机器人,如今真的在售。本页,即是起点。