Robot humanoïde à roulettes Agibot G2 de qualité industrielle + livraison gratuite

Robot Agibot G2 : Guide Complet du Humanoïde Industriel Interactif

Introduction / Présentation générale

L'Agibot G2 est un robot humanoïde industriel interactif de nouvelle génération, développé par AgiBot Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd. Officiellement présenté le 16 octobre 2025, le G2 est un humanoïde sur roues conçu pour la manipulation de haute précision, le fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, et la collaboration sûre entre humains et robots dans des environnements industriels réels. Il représente une évolution importante de la précédente plateforme d'opération incarnée (embodied operation) d'AgiBot, introduite pour la première fois en novembre 2023.

Contrairement aux robots industriels traditionnels, qui exécutent des opérations fixes et unidirectionnelles, le robot humanoïde Agibot G2 repose sur une philosophie qu'AgiBot décrit comme « interaction + IA ». Il combine des bras doubles à commande en effort, une mobilité omnidirectionnelle, une interaction vocale multimodale et une intelligence artificielle embarquée pour traiter des tâches complexes à longues séquences dans les domaines de la fabrication, de la logistique et des visites guidées. La plateforme se positionne comme une solution évolutive et polyvalente d'intelligence incarnée (embodied intelligence), conçue pour un déploiement commercial à grande échelle de façon immédiate.

Ce guide complet couvre la conception, les spécifications techniques, les applications, les avantages, les comparaisons et la disponibilité de l'Agibot G2, ainsi qu'une section de questions fréquentes répondant aux interrogations les plus courantes sur ce humanoïde industriel.

Conception et caractéristiques

Structure et construction

L'Agibot G2 est un robot humanoïde sur roues mesurant environ 1 795 mm (soit près de 1,8 mètre) en pleine extension, et pouvant s'abaisser jusqu'à environ 1 225 mm. Il mesure environ 760 mm de longueur et 640 mm de largeur, et pèse environ 185 kg batteries comprises. Le robot est fabriqué à partir de composants de qualité automobile, conçus pour résister à un fonctionnement industriel continu.

Une caractéristique distinctive du G2 est sa taille à 3 degrés de liberté (DoF), qui reproduit avec précision des mouvements proches de ceux de l'humain, comme se pencher, pivoter et se balancer latéralement. Associée à une conception du bas du corps permettant de s'accroupir, elle permet au robot d'atteindre des hauteurs de travail comprises entre environ 1,3 et 1,8 mètre sans nécessiter de base fixe, une capacité importante pour les tâches effectuées à des postes de travail de hauteurs variées.

Bras doubles à commande en effort

Le système de manipulation figure parmi les éléments de conception les plus remarquables du G2. Chaque bras offre 7 degrés de liberté et utilise une conception à commande en effort avec « poignet en forme de croix » et des capteurs de couple de haute précision sur l'ensemble du bras. Cela permet au robot de détecter les forces externes en temps réel et de réagir en douceur grâce à la commande en impédance. La précision absolue de la commande en effort est inférieure à 0,5 newton, et chaque bras supporte une charge utile d'environ 5 kg.

Ce niveau de sensibilité permet à l'Agibot G2 d'effectuer des tâches délicates et à fort contact, telles que l'insertion, l'alignement et la fixation de composants. Lors de démonstrations en direct, AgiBot a montré le bras réagissant avec délicatesse lorsqu'il était pressé contre un œuf cru sans le casser, une illustration éloquente de sa commande en effort souple.

Mobilité et autonomie

Le G2 utilise un châssis à quatre roues directrices offrant une mobilité omnidirectionnelle, y compris le déplacement latéral « en crabe » et la rotation sur place, avec une vitesse maximale d'environ 1,5 m/s. Pour l'autonomie, il s'appuie sur deux batteries échangeables à chaud (hot-swappable) et une fonction de recharge autonome, ce qui permet un véritable fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, en phase avec le rythme de la production en usine. La durée de fonctionnement maximale est d'environ 240 minutes par cycle de batterie.

Capacités interactives et expressives

Au-delà de la manipulation, le G2 met l'accent sur l'interaction homme-robot (HRI). Il prend en charge les conversations multi-utilisateurs, le suivi du regard (eye-gaze tracking) et des animations faciales expressives, ainsi qu'un langage corporel proche de celui de l'humain. Ces caractéristiques le rendent adapté aux visites guidées, à l'accueil et aux démonstrations de type exposition, où la communication est tout aussi importante que l'exécution des tâches.

Technologie et spécifications

IA embarquée et puissance de calcul

L'Agibot G2 est animé par le modèle de base maison d'AgiBot, GO-1 (Genie Operator-1), et par son modèle du monde GE-1. GO-1 utilise une architecture de « cerveau à trois couches » : un modèle vision-langage (VLM) pour la perception, un Latent Planner pour la planification et un Action Expert pour l'exécution. Cette approche Vision-Langage-Latent-Action (VLLA) permet au robot de comprendre une seule instruction de haut niveau et d'accomplir une tâche complète en plusieurs étapes. Le modèle du monde GE-1 y ajoute des capacités prédictives, permettant au robot de « répéter » des actions dans un environnement visuel simulé avant d'exécuter des opérations longues et complexes.

Côté matériel, le G2 intègre le NVIDIA Jetson Thor T5000, offrant jusqu'à 2 070 TFLOPS (FP4) de puissance de calcul embarquée, complété par le Rhino R1 d'AgiBot qui apporte une puissance de calcul de base supplémentaire. Cela permet à de grands modèles d'IA, tels que les VLA et les LLM, de fonctionner directement sur l'appareil, en traitant localement plusieurs flux de capteurs avec une latence inférieure à 10 millisecondes.

Ensemble de capteurs et perception

Le système de perception du robot offre une conscience spatiale à 360 degrés grâce à un ensemble de capteurs robuste comprenant des unités LiDAR, une caméra stéréo, plusieurs caméras fisheye et une caméra RGB-D, ainsi qu'un réseau de microphones et un haut-parleur pour l'interaction vocale. Cette fusion de capteurs permet un évitement d'obstacles omnidirectionnel sur l'ensemble de la scène, une navigation autonome en intérieur et une anticipation des dangers pour un fonctionnement sûr à proximité des personnes.

Spécifications principales en un coup d'œil

Ingénierie de fiabilité

L'Agibot G2 met l'accent sur la qualité de niveau industriel, ayant passé avec succès plus de 130 tests de composants et des essais extrêmes, notamment des températures de -15 °C à 50 °C, une protection électrostatique et un freinage d'urgence. Le châssis bénéficie d'un indice de protection IP42 contre la poussière et l'eau, tandis que les bras sont classés IP50 afin de protéger les actionneurs internes.

Applications et cas d'usage

L'Agibot G2 est conçu comme une plateforme polyvalente, adaptable à une large variété de scénarios industriels et commerciaux :

Fabrication et assemblage. Le G2 collabore avec des opérateurs humains pour des tâches telles que l'assemblage de cylindres de verrouillage de ceintures de sécurité dans l'automobile, la manutention de matériaux, l'alimentation de machines et le contrôle qualité. Lors d'une démonstration, ses bras à commande en effort ont appris la tâche délicate d'insertion de modules de RAM en une heure environ. En avril 2026, des robots G2 ont été déployés sur une ligne de production de tablettes en activité chez Longcheer Technology, à des stations de test intégré multimédia (MMIT), où ils ont, selon les rapports, atteint un débit pouvant aller jusqu'à 310 unités par heure, des temps de cycle d'environ 19 à 20 secondes et un taux de réussite supérieur à 99,9 %, l'intégration sur la ligne ayant été réalisée en 36 heures.

Logistique et entreposage. Équipé de la main de préhension agile OmniHand d'AgiBot, dotée d'un grand nombre de degrés de liberté, le G2 peut saisir des colis de tailles, de formes et de matériaux variés pour les alimenter, les charger et les trier. Sa grande mobilité lui permet de s'adapter à plus de 95 % des conditions de sol en usine.

Visites guidées et accueil. Grâce à une base de connaissances personnalisée, à un langage corporel proche de celui de l'humain et à une perception à 360 degrés, le G2 peut servir de guide de musée, d'agent d'accueil ou de pièce d'exposition interactive lors de salons et dans les centres de visiteurs.

Sécurité, inspection, éducation et recherche. AgiBot propose des interfaces SDK pour des personnalisations propres à chaque secteur et étend la plateforme aux patrouilles de sécurité, à l'inspection d'installations ainsi qu'en tant que base pour la recherche en IA et le développement de modèles d'incarnation (embodiment).

Avantages / Bénéfices

L'Agibot G2 offre plusieurs avantages nets aux entreprises qui envisagent l'automatisation incarnée :

• Précision submillimétrique avec contact souple, permettant des tâches d'assemblage délicates qui nécessiteraient autrement un outillage ou des montages personnalisés.
• Déploiement rapide, grâce à une chaîne d'outils dédiée permettant à des utilisateurs non spécialisés de configurer le robot, parfois en une seule journée, ainsi qu'un déploiement en un clic depuis la simulation vers le matériel physique.
• Fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 grâce à deux batteries échangeables à chaud et à la recharge autonome, en phase avec le rythme des lignes de production fonctionnant 24 heures sur 24.
• Adaptabilité à la fabrication à forte diversité (high-mix), où l'on peut « apprendre » rapidement de nouvelles procédures au robot lorsque les produits ou les montages changent, ce qui répond à un goulet d'étranglement fréquent dans la production flexible.
• Collaboration sûre entre humains et robots, soutenue par la commande en effort et une navigation tenant compte de la présence des personnes, ce qui permet au robot de partager l'espace avec des opérateurs humains.
• IA embarquée sur l'appareil, qui réduit la latence, améliore la généralisation et raccourcit les délais de développement.

Comparaisons

L'Agibot G2 s'inscrit dans un paysage concurrentiel et en évolution rapide de la robotique humanoïde, qui comprend des plateformes telles que l'Optimus de Tesla, le Figure 03 de Figure, les humanoïdes d'Unitree et d'autres. Un facteur différenciant clé du G2 est sa locomotion sur roues plutôt que bipède, qui renonce à la capacité de monter des escaliers au profit d'une plus grande stabilité, d'un pilotage plus simple et d'un coût inférieur, des avantages bien adaptés aux sols plats des usines et des entrepôts.

Comparé aux bras robotiques industriels traditionnels à installation fixe, la mobilité, la dextérité à deux bras et l'intelligence interactive du G2 lui permettent de traiter une plus grande variété de tâches sans outillage dédié. Au sein de la propre gamme d'AgiBot, le G2 est le modèle industriel interactif, qui complète les autres produits de l'entreprise tels que le G1, le X2 et l'A2. Les acheteurs potentiels devraient évaluer le G2 par rapport aux alternatives en fonction du type de tâche, de l'environnement du sol, des besoins en charge utile et du coût total de possession.

Prix et disponibilité

L'Agibot G2 a été officiellement présenté en octobre 2025 et a fait ses premiers débuts publics hors ligne à l'IROS 2025, en novembre 2025. À la mi-2026, il est en déploiement commercial actif, en commençant par la fabrication de pièces automobiles et la fabrication de précision de produits électroniques grand public.

AgiBot n'a pas publié de prix de liste public unique pour le G2, et les prix des humanoïdes industriels dépendent généralement de la configuration, des accessoires (comme la main de préhension OmniHand en version professionnelle), de la personnalisation logicielle et du volume de commande. La viabilité commerciale a été signalée par une commande-cadre de près de 1 000 unités du G2 associée au partenaire de fabrication Longcheer. Il est recommandé aux organisations intéressées par l'acquisition, les prix ou les projets pilotes de contacter directement AgiBot ou un distributeur agréé pour obtenir un devis sur mesure.

Foire aux questions (FAQ)

Qu'est-ce que l'Agibot G2 ?

L'Agibot G2 est un robot humanoïde industriel interactif d'AgiBot (Shanghai), présenté en octobre 2025. Il s'agit d'un humanoïde sur roues doté de 26 degrés de liberté au total, de deux bras à commande en effort de 7 DoF, d'une mobilité omnidirectionnelle et d'une IA embarquée, conçu pour la manipulation de précision, l'interaction homme-robot et le fonctionnement continu dans les usines, les entrepôts et les lieux publics.

Comment fonctionne l'Agibot G2 ?

L'Agibot G2 combine un ensemble de capteurs robuste (caméras LiDAR, stéréo, fisheye et RGB-D) avec la puissance de calcul embarquée NVIDIA Jetson Thor et les modèles GO-1 (de base) et GE-1 (du monde) d'AgiBot. Le modèle GO-1 utilise un « cerveau » à trois couches — perception, planification et exécution — pour traduire une seule instruction en une tâche complète en plusieurs étapes, tandis que les bras à commande en effort exécutent des mouvements précis et conscients du contact.

Pourquoi l'Agibot G2 est-il important ?

L'Agibot G2 est important parce qu'il fait passer l'IA incarnée des démonstrations contrôlées à un usage industriel réel à grande échelle, en fonctionnant sur des lignes de production en activité aux côtés de travailleurs humains. Sa combinaison de dextérité, de mobilité, d'interaction et de déploiement rapide en fait une référence pour les humanoïdes industriels polyvalents et un signe de la manière dont l'intelligence incarnée s'introduit dans la fabrication courante.

Quels sont les avantages de l'Agibot G2 ?

Parmi les principaux avantages figurent la précision submillimétrique à l'assemblage, la collaboration sûre entre humains et robots grâce à la commande en effort, le fonctionnement 24h/24 et 7j/7 grâce aux batteries échangeables à chaud, une configuration rapide sans compétences spécialisées, l'adaptabilité à la production à forte diversité, et une IA embarquée puissante qui réduit la latence et raccourcit le temps de développement.

À quoi peut servir l'Agibot G2 ?

L'Agibot G2 est utilisé pour l'assemblage en fabrication, le contrôle qualité, l'alimentation de machines, le tri logistique et la manutention de matériaux, les visites guidées et l'accueil, les patrouilles de sécurité, l'inspection d'installations et la recherche en IA. Il a déjà été déployé dans la fabrication de pièces automobiles et sur des lignes de production de produits électroniques grand public.

L'Agibot G2 est-il un robot bipède ou sur roues ?

L'Agibot G2 est un humanoïde sur roues. Il utilise un châssis à quatre roues directrices offrant un mouvement omnidirectionnel, y compris le déplacement latéral en crabe et la rotation sur place, ce qui assure stabilité et efficacité sur les sols industriels plats.

Résumé

L'Agibot G2 s'impose comme l'un des robots humanoïdes industriels interactifs les plus performants disponibles aujourd'hui. En réunissant des bras doubles à commande en effort, une mobilité omnidirectionnelle sur roues, un ensemble complet de capteurs à 360 degrés et une IA embarquée puissante portée par les modèles GO-1 et GE-1, il jette un pont entre les démonstrations en laboratoire et le déploiement réel en usine. Ses performances avérées sur des lignes de production en activité, sa chaîne d'outils de déploiement rapide et son autonomie de fonctionnement 24h/24 et 7j/7 en font une solution attrayante pour des applications de fabrication, de logistique et de services. À mesure que l'intelligence incarnée continue de mûrir, l'Agibot G2 représente un exemple clair et faisant autorité de la manière dont les robots humanoïdes polyvalents redéfinissent l'avenir de l'automatisation industrielle.