BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand

Человеческая рука делает две вещи одновременно: двигается и чувствует. Сжимая стакан, вы не вычисляете усилие, а ощущаете, как стекло ложится на ладонь, и сразу подстраиваете хватку. Роботизированные кисти долго умели только первое: точно сгибали пальцы, но не знали, что происходит в момент контакта. BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand закрывает этот разрыв. Это тактильное исполнение кисти Revo 3, в котором подвижность в двадцать одну степень свободы дополнена чувствительной поверхностью ладони. Захват перестаёт быть заученным движением и становится реакцией на то, что кисть действительно ощущает.

Robots International поставляет BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand исследовательским группам, интеграторам и промышленным заказчикам в разных странах. Robots International готовит коммерческое предложение под ваш проект, организует доставку и таможенное оформление, а после поставки консультирует по подключению и сопровождает внедрение.

Предыстория

BrainCo и линейка Revo

BrainCo развивает семейство ловких бионических кистей Revo. Сначала вышла Revo 1, затем Revo 2 в базовом и тактильном исполнениях, например Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous правая рука (XTR). Revo 3 — следующий шаг этой линейки. По сообщению производителя, это третье поколение ловкой кисти, представленное 10 April 2026. Источник называет четыре исполнения Revo 3: U21, U21F, U21T и U21VT. Все модели серии собраны в разделе BrainCo Revo 3.

Прямой привод и тактильная ладонь

По опубликованной спецификации все исполнения Revo 3 имеют 21 степень свободы с прямым приводом и обратимостью (backdrivable): по 4 степени на каждый из четырёх пальцев и 5 на большой палец. Обратимость означает, что сустав поддаётся внешнему усилию. Это важно при контакте с окружением и при обучении движениям вручную. Для исполнения U21T заявлен пьезорезистивный тактильный массив на всю ладонь, который, по данным источника, содержит 451 точку. Именно этот массив определяет характер версии Touch: кисть получает картину распределения давления по ладони, а не только данные о положении суставов.

Технические характеристики

Характеристики приведены по опубликованным данным одного источника и сверяются с официальной спецификацией производителя при подготовке коммерческого предложения.

Чем версия Touch отличается от других исполнений Revo 3?

Кинематика у исполнений Revo 3 общая: по данным источника, 21 степень свободы, одинаковые габариты, интерфейсы и встроенные датчики на основной плате указаны для всей серии. Поэтому разница между версиями определяется не механикой, а тем, что кисть способна ощущать. В нашем досье полноладонный пьезорезистивный массив на 451 точку указан только для исполнения U21T. Это и есть ключевое отличие тактильной модели от BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand: базовой кисти для движения хватает, а версия Touch добавляет данные о контакте.

Исполнение U21VT продаётся как BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Источники, на которые опирается эта страница, не раскрывают состав её сенсорики. Если вы выбираете между Touch и V-Touch, попросите при запросе предложения сравнение по официальной спецификации, а не по названию модели. Об исполнении U21F наши источники характеристик не приводят.

Что нужно для интеграции кисти в роботизированную систему?

По опубликованным данным, кисть поддерживает три промышленных интерфейса: EtherCAT, CAN FD и RS-485. Её можно подключить к контроллеру с детерминированной шиной реального времени или к более простой последовательной линии. Для разработки производитель заявляет кроссплатформенные SDK на C/C++ и Python под Linux и Windows. Это упрощает включение кисти в существующий исследовательский стек или управляющее ПО.

Питание стоит спланировать заранее. Источник рекомендует стабильный источник 24V DC мощностью не менее 100W, чтобы снизить риск просадки напряжения, и указывает максимальный ток 10 A (24 V). Встроенные IMU и датчик температуры на основной плате позволяют отслеживать ориентацию кисти и её тепловое состояние. Масса кисти, степень защиты и диапазон рабочих температур производителем не опубликованы. Для расчёта нагрузки на запястье манипулятора и для выбора условий эксплуатации эти параметры подтверждаются при запросе предложения.

Для кого предназначена BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand?

Производитель называет три области применения Revo 3: промышленную автоматизацию, научные исследования и сложную роботизированную манипуляцию. Версия Touch особенно интересна лабораториям, которые изучают тактильное восприятие, обучение захвату и управление с обратной связью по усилию. Массив на всю ладонь даёт им данные, недоступные по одному лишь положению суставов. Разработчикам гуманоидных и сервисных роботов она подходит как конечный эффектор, способный обращаться с предметами разной формы. Интеграторам промышленных ячеек она полезна там, где деталь нужно не просто взять, но и проверить, как она легла в захват.

Если тактильная обратная связь в вашем проекте не нужна, например при отработке кинематики или телеуправления, рациональнее присмотреться к BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand с той же механикой.

Для чего используется BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand?

1. Исследования ловкой манипуляции — изучение захватов на кисти с широким набором заявленных типов хвата по таксономии Feix.
2. Обучение роботов на тактильных данных — сбор картины давления по ладони для алгоритмов машинного обучения.
3. Гуманоидные платформы — установка в качестве антропоморфной кисти на человекоподобного робота.
4. Промышленная автоматизация — работа с деталями нерегулярной формы, где захват требует контроля контакта.
5. Телеуправление и демонстрационное обучение — повторение движений оператора кистью с обратимыми суставами.
6. Разработка ПО управления — создание и проверка алгоритмов через SDK на C/C++ и Python.

Цены и наличие

Стоимость BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand определяется индивидуально: отправьте запрос, и Robots International подготовит коммерческое предложение с учётом исполнения, количества и требований вашего проекта. Доставка, таможенное оформление и техническая поддержка согласуются вместе с предложением. Запросить предложение по BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand можно прямо на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Сколько степеней свободы у кисти?

По опубликованной спецификации — 21 степень свободы с прямым приводом и обратимостью: по 4 на каждый из четырёх пальцев и 5 на большой палец.

Какие тактильные датчики установлены в версии Touch?

Для исполнения U21T источник указывает пьезорезистивный массив на всю ладонь на 451 точку. Соответствие поставляемой модели этому исполнению подтверждается при запросе предложения.

Через какие интерфейсы подключается кисть?

По данным источника, поддерживаются EtherCAT, CAN FD и RS-485.

Есть ли SDK для разработки?

Производитель заявляет кроссплатформенные SDK на C/C++ и Python для Linux и Windows.

Какой источник питания нужен?

Источник рекомендует стабильный блок 24V DC мощностью не менее 100W; максимальный ток указан как 10 A (24 V).

Сколько весит кисть и какая у неё степень защиты?

Масса и степень защиты производителем не опубликованы; эти данные, как и комплект поставки, уточняются при запросе предложения.

Где купить BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots International. Цена рассчитывается под ваш проект и указывается в коммерческом предложении, которое можно запросить на этой странице.

Итог

Хороший захват складывается из движения и ощущения. BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand объединяет и то и другое: по опубликованным данным, это 21 обратимая степень свободы, промышленные интерфейсы, SDK для двух операционных систем и, в исполнении U21T, чувствительная ладонь на 451 точку. Для лабораторий и интеграторов, которым нужна кисть, понимающая, что она держит, этот выбор логичен. Остальные параметры, включая массу, защиту и комплектацию, уточняются вместе с предложением. Если вы планируете тактильную манипуляцию в своём проекте, эта страница — отправная точка.