BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

Большинство роботов до сих пор берут мир двумя пальцами: параллельный захват надёжен, но не умеет перехватить деталь, повернуть её в ладони или нажать кнопку, не выпуская инструмента. BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand предлагает другой подход — кисть, в которой, согласно опубликованной спецификации, каждая степень свободы пальцев имеет собственный привод. Для команд, упёршихся в ограничения простых схватов, это разница между удержанием предмета и полноценной работой с ним.

Robots International поставляет BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand исследовательским группам, интеграторам и промышленным заказчикам по всему миру. Robots International готовит коммерческое предложение, согласует поставку и сопровождает проект после ввода кисти в эксплуатацию, а точная конфигурация и документация подтверждаются на этапе запроса.

Предыстория

BrainCo и третье поколение ловких кистей

По имеющимся данным, BrainCo — компания из Ханчжоу, основанная в 2015 году; по сведениям того же источника, в её портфеле уже несколько робототехнических продуктов. Revo 3 представлена производителем как третье поколение роботизированной ловкой кисти; сообщается, что запуск состоялся 10 апреля 2026 года. Предыдущие поколения линейки также представлены в нашем каталоге — например, BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), что позволяет сопоставить развитие серии в рамках одного запроса. Все модификации третьего поколения собраны в разделе BrainCo Revo 3.

Полностью активная кинематика и обратимый привод

Согласно опубликованной спецификации, у всех моделей Revo 3 21 независимо приводимый двигатель обеспечивает 21 полностью активную степень свободы: пять приходится на большой палец и по четыре — на указательный, средний, безымянный палец и мизинец. Производитель сообщает, что суставы выполнены с прямым приводом и являются обратимыми (backdrivable), что, по его словам, даёт быстрый отклик и высокую плотность управления по всем фалангам. В целом обратимый привод ценится в манипуляции тем, что сустав может уступать внешнему усилию: это облегчает контактные задачи, обучение демонстрацией и работу рядом с хрупкими объектами. Насколько эти свойства проявляются в конкретной задаче заказчика, имеет смысл проверить по технической документации при подготовке предложения.

Технические характеристики

Характеристики приведены по опубликованным данным из одного источника и сверяются с технической документацией производителя при подготовке коммерческого предложения.

Что даёт полностью активная кисть с 21 степенью свободы?

Во многих антропоморфных кистях часть суставов связана механически: один двигатель сгибает сразу несколько фаланг, и палец движется по заданной траектории. В Revo 3, согласно описанию производителя, каждая из 21 степени свободы приводится отдельным двигателем. На практике это означает, что контроллер может задавать положение каждой фаланги независимо — а значит, формировать захваты под конкретную геометрию предмета, а не подбирать предмет под захват.

Особое значение имеет большой палец: по опубликованной спецификации ему отведено пять степеней свободы. Именно противопоставление большого пальца определяет, сможет ли кисть выполнять щипковый захват мелких деталей, удерживать инструмент и одновременно работать остальными пальцами. Для исследователей манипуляции такая кинематика расширяет пространство задач, которые можно ставить без смены оборудования. Обратная сторона — больше управляемых осей требует более продуманного программного обеспечения, поэтому наличие SDK становится не дополнением, а условием успешного проекта.

Что потребуется для подключения и интеграции?

Производитель сообщает о кроссплатформенных SDK на C/C++ и Python для Linux и Windows — это охватывает типичные стеки исследовательских лабораторий и промышленных контроллеров. Для питания рекомендуется стабильный источник 24V DC мощностью не менее 100W; по словам производителя, это снижает риск просадки напряжения.

Согласно документации, в топологии шины RS485 левая кисть по умолчанию имеет ID 126, правая — 127, а широковещательный ID — 0; те же значения указаны и для Revo 2, что упрощает работу в смешанных стендах. При включении кисть, по описанию производителя, выполняет физическую калибровку положения: система ищет исходную позицию каждого пальца, и все пальцы в это время раскрываются. Это стоит учесть при проектировании рабочей зоны и последовательности запуска — в момент включения кисть не должна удерживать предмет. Детали интерфейса подтверждаются по документации при запросе предложения.

Для кого предназначена BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand?

Производитель позиционирует Revo 3 для промышленной автоматизации, научных исследований и продвинутой роботизированной манипуляции. Отсюда основные группы покупателей. Первая — университетские и корпоративные лаборатории, изучающие ловкую манипуляцию, обучение роботов и управление многопалыми кистями. Вторая — интеграторы, которым нужен конечный эффектор для операций, недоступных простому схвату. Третья — разработчики гуманоидных и мобильных манипуляционных платформ, ищущие кисть с открытым программным интерфейсом.

Название Basic используется продавцами; производитель обозначает модели Revo 3 как U21, U21F, U21T и U21VT, и соответствие торгового названия конкретному обозначению уточняется при запросе предложения. Если для вашей задачи важны дополнительные сенсорные возможности, сравните эту модель с версиями BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand и BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand: состав каждой конфигурации Robots International подтверждает по документации производителя.

Для чего используется BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand?

1. Исследования ловкой манипуляции — отработка захватов, перехватов и вращения предметов в кисти.
2. Обучение роботов — сбор данных и тестирование алгоритмов управления многопалой кистью.
3. Промышленная автоматизация — операции с деталями сложной формы, где параллельный схват недостаточен.
4. Гуманоидные платформы — антропоморфный конечный эффектор для роботов, работающих с предметами, рассчитанными на человека.
5. Телеуправление — дистанционное выполнение манипуляций с передачей движений оператора.
6. Испытательные стенды — сравнение стратегий захвата и интеграция кисти с манипуляторами и контроллерами.

Цены и наличие

Стоимость BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand определяется в индивидуальном коммерческом предложении с учётом конфигурации, количества и требований проекта. Доставка, таможенное оформление и техническая поддержка согласуются вместе с предложением. Запрос коммерческого предложения доступен на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Сколько степеней свободы у BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand?

Согласно опубликованной спецификации, у всех моделей Revo 3 21 полностью активная степень свободы: пять у большого пальца и по четыре у остальных. Каждая приводится собственным двигателем.

Какова масса кисти?

Производитель не опубликовал массу. Это значение подтверждается по технической документации при подготовке предложения.

С каким программным обеспечением работает кисть?

По данным производителя, доступны SDK на C/C++ и Python, совместимые с Linux и Windows. Версии SDK и документацию мы уточняем при запросе.

Какой источник питания нужен?

Производитель рекомендует стабильный источник 24V DC мощностью не менее 100W, чтобы снизить риск просадки напряжения.

Известны ли степень защиты IP и рабочая температура?

Ни степень защиты IP, ни диапазон рабочих температур, ни уровень шума не опубликованы. Сообщается, что кисть прошла испытания на вибрацию, удар, нагрузку, экстремальные температуры и соляной туман; конкретные значения подтверждаются при запросе предложения.

Что входит в комплект поставки?

Состав комплекта производитель не опубликовал. Robots International подтверждает его в коммерческом предложении.

Где купить BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand и сколько она стоит?

Кисть можно приобрести у Robots International, отправив запрос на этой странице. Стоимость указывается в индивидуальном коммерческом предложении вместе с условиями поставки и поддержки.

Итоги

Переход от двухпалого захвата к полноценной кисти — это переход от удержания к манипуляции. BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand, по опубликованным данным, предлагает для этого 21 независимо приводимую степень свободы, обратимые суставы с прямым приводом, заявленный ресурс более 1 000 000 циклов и SDK для привычных инструментов разработки. Ряд параметров — масса, степень защиты, рабочая температура, комплект — производитель пока не раскрыл, и их Robots International подтверждает по документации до заключения сделки. Если ваша следующая задача требует, чтобы робот работал пальцами, а не только сжимал предмет, эта страница — отправная точка.