BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand

Большинство роботизированных захватов работают вслепую: они знают положение своих суставов, но не знают, что происходит в точке контакта. Именно поэтому предмет выскальзывает, мнётся или ложится в пальцы не так, как задумал инженер. BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand предлагает другой подход: кисть с антропоморфной кинематикой получает тактильную ладонь и кончики пальцев, которые, по данным производителя, «видят» деформацию поверхности при касании. Так вопрос «сжал ли робот предмет?» превращается в вопрос «как именно он его держит?».

Поставку BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand для исследовательских, промышленных и интеграционных проектов по всему миру осуществляет Robots International. Компания готовит коммерческое предложение, сверяет конфигурацию с документацией производителя, организует доставку и сопровождает заказчика на этапе ввода в эксплуатацию.

Предыстория и технология

BrainCo: от нейроинтерфейсов к ловким кистям

BrainCo — компания из Ханчжоу, известная прежде всего разработками в области нейрокомпьютерных интерфейсов. Как сообщается в отраслевых публикациях, её иногда относят к так называемым «шести маленьким драконам» китайских технологических компаний. Линейка Revo прошла несколько поколений: Revo 3 представлена как третье поколение ловкой роботизированной кисти BrainCo. Опыт работы с биосигналами и протезированием объясняет акцент бренда на биомиметике — стремлении воспроизвести не только внешнюю форму человеческой кисти, но и её функциональные возможности.

Два вида осязания в одной кисти

Ключевая особенность версии V-Touch — комбинированная тактильная система. Согласно опубликованной спецификации версии Revo 3 U21VT, ладонь оснащена пьезорезистивной матрицей, а кончики пальцев — визуально-тактильными сенсорами. Пьезорезистивный массив даёт карту давления по площади ладони, а визуально-тактильный принцип позволяет отслеживать деформацию контактной поверхности по множеству маркеров. Вместе это дополняет кинематику кисти информацией о контакте, которая нужна для алгоритмов управления захватом, обучения роботов по демонстрациям и исследований в области манипуляции. Технические параметры камер в кончиках пальцев производитель не опубликовал; они уточняются при подготовке предложения.

Технические характеристики

Все значения приведены по опубликованной спецификации из одного источника и сверяются с официальным даташитом производителя при подготовке коммерческого предложения.

Чем версия V-Touch выделяется в линейке Revo 3?

В источниках серия Revo 3 представлена в нескольких исполнениях: Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T и Revo 3 U21VT. Приведённые выше характеристики опубликованы именно для U21VT, и переносить их на другие исполнения нельзя: каждая цифра относится к своей версии. Для остальных исполнений подробные параметры в нашем распоряжении отсутствуют, поэтому их сравнение мы проводим по документации производителя в рамках запроса.

Что можно сказать определённо, так это то, на чём построена версия V-Touch. По опубликованным данным, она объединяет 21 степень свободы с прямым приводом и возможностью обратного привода, пьезорезистивную тактильную ладонь и визуально-тактильные кончики пальцев. Для задач, где важна обратная связь по контакту — удержание хрупких предметов, перехват объекта в пальцах, сбор данных для обучения политик манипуляции, — именно такое сочетание определяет интерес к этой модификации. Если же ваш сценарий не требует визуально-тактильного осязания, имеет смысл сопоставить её с BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand и BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand; конфигурацию сенсоров каждой версии мы подтверждаем по даташиту.

Как интегрировать BrainCo Revo 3-21 V-Touch в робототехническую систему?

Согласно спецификации, кисть поддерживает три промышленных интерфейса — EtherCAT, CAN FD и RS-485 — с заявленной частотой обмена 500 Hz. Это позволяет подключать её как к контроллерам промышленных манипуляторов, так и к исследовательским и гуманоидным платформам. Производитель сообщает о полноценных кроссплатформенных SDK на C/C++ и Python для Linux и Windows, что упрощает разработку и встраивание в существующий программный стек.

Заявленный диапазон напряжения питания — 16–85 V, а максимальный ток указан как 10 A при 24 V. Для подключения производитель рекомендует стабильный источник постоянного тока 24V DC мощностью не менее 100W, чтобы снизить риск просадки напряжения. Массу кисти, степень защиты и рабочий температурный диапазон производитель не опубликовал — эти параметры важны для расчёта нагрузки на запястье манипулятора и условий эксплуатации, поэтому Robots International уточняет их при подготовке предложения.

Для кого предназначена BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand?

Первая аудитория — научные лаборатории и университеты, которые изучают ловкую манипуляцию, тактильное восприятие и обучение роботов. Заявленное соответствие тесту оппозиции Капанджи и охват 33 типов захвата по таксономии Feix GRASP делают кисть удобным объектом для экспериментов, где нужна кинематика, близкая к человеческой.

Вторая группа — разработчики гуманоидных роботов и мобильных манипуляторов, которым требуется антропоморфный рабочий орган с промышленными интерфейсами и SDK. Третья — инженеры промышленной автоматизации, работающие с деликатными или разнородными деталями, где тактильная обратная связь помогает избежать повреждений. Наконец, кисть интересна командам, собирающим данные для машинного обучения: сочетание тактильной карты ладони и визуально-тактильных кончиков пальцев даёт более богатое описание контакта.

Если тактильная система не является ключевой для вашего проекта, рассмотрите базовую версию Revo 3-21. Для сравнения с предыдущим поколением доступна Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous правая рука (XTR).

Для чего используется BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand?

1. Исследования ловкой манипуляции — эксперименты с захватом, перехватом и вращением предметов в пальцах.
2. Тактильное восприятие — изучение контакта с помощью тактильной ладони и визуально-тактильных кончиков пальцев.
3. Гуманоидные платформы — антропоморфный рабочий орган для роботов, работающих с предметами, рассчитанными на человека.
4. Промышленная автоматизация — бережная работа с хрупкими и разнородными деталями на сборочных операциях.
5. Сбор данных для обучения — запись демонстраций и тактильных данных для алгоритмов машинного обучения.
6. Телеоперация — дистанционное управление кистью в задачах, где оператору нужна информация о контакте.

Цены и наличие

Стоимость BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand Robots International сообщает в индивидуальном коммерческом предложении, которое учитывает выбранное исполнение, интерфейс и состав поставки. Доставка, таможенное оформление и техническая поддержка согласовываются вместе с предложением. Запрос коммерческого предложения на BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand доступен на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Сколько степеней свободы у BrainCo Revo 3-21 V-Touch?

По опубликованной спецификации версии Revo 3 U21VT — 21 степень свободы: по 4 на каждый из четырёх пальцев и 5 на большой палец. Данные сверяются с даташитом при подготовке предложения.

Какие тактильные датчики установлены в кисти?

Производитель указывает пьезорезистивную матрицу ладони на 336 points и визуально-тактильные сенсоры кончиков пальцев с 2000 markers. Характеристики камер в кончиках пальцев не опубликованы и уточняются по запросу.

Какие интерфейсы связи поддерживаются?

Согласно спецификации — EtherCAT, CAN FD и RS-485 с частотой обмена 500 Hz.

Есть ли SDK для разработки?

Производитель сообщает о кроссплатформенных SDK на C/C++ и Python для Linux и Windows.

Какой источник питания нужен?

Рекомендуется стабильный источник 24V DC мощностью не менее 100W; заявленный диапазон напряжения питания — 16–85 V. Итоговые требования к питанию подтверждаются по документации производителя.

Сколько весит кисть и какая у неё степень защиты?

Масса, степень защиты IP и диапазон рабочих температур производителем не опубликованы. Robots International уточняет эти параметры при подготовке коммерческого предложения.

Где купить BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots International; стоимость указывается в индивидуальном коммерческом предложении с учётом конфигурации, доставки и поддержки. Отправить запрос можно прямо на этой странице.

Итоги

BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand отвечает на главный недостаток классических захватов — отсутствие знания о контакте. По опубликованным данным, кинематика с 21 степенью свободы дополнена тактильной ладонью и визуально-тактильными кончиками пальцев, промышленными интерфейсами и SDK для привычных языков разработки. Ряд параметров, включая массу и степень защиты, ещё предстоит подтвердить у производителя, и Robots International делает это в рамках запроса. Если вашему роботу нужно не только сжимать, но и чувствовать, отправной точкой служит эта страница.