BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- 品牌:
- BRAINCO
- 零件#:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
两指夹爪简单可靠，但面对形状各异的日常物体时，往往只能“夹”而不能“握”；而完全复刻人手的每一个关节，又会让电机数量、线缆和控制复杂度急剧上升。BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand 选择了两者之间的一条路径：据公开资料，它以 6 个主动关节驱动 10 个自由度，用部分被动关节换取更自然的手指弯曲，同时让控制系统保持在可管理的规模。对于希望把机器人从“夹取”推进到“抓握”的团队而言，这种取舍正是评估的起点。
Robots International 面向国际客户销售并供应 BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand，为科研机构、机器人集成商和企业研发团队提供选型咨询、配置确认与正式报价。从版本选择、触觉传感配置的核对，到交付、清关和售后支持的安排，均由 Robots International 在报价阶段与您逐项确认，使跨国采购流程更清晰、更可控。
背景
BrainCo 与其技术脉络
据公开报道，BrainCo 成立于 2015 年，由哈佛创新实验室（Harvard Innovation Lab，i-Lab）孵化，总部位于美国马萨诸塞州 Somerville，长期专注于非侵入式脑机接口（BCI）技术的研发。这一背景解释了该公司为何会进入仿生手领域：脑机接口、肌电信号识别与仿生执行器，本质上都在回答同一个问题——如何让人的意图更自然地转化为机械动作。从公开的 SDK 示例来看，BrainCo 的软件资源同时覆盖灵巧手、控制手套（Control Glove）和肌电臂环（EMG Armband），可见其产品体系是围绕“人机协同”而构建的。
产品定位：以欠驱动结构实现拟人化抓握
根据已发布的规格，Revo 1 的拇指拥有两个主动自由度，分别负责外展/内收与屈曲/伸展；其余四指各有一个主动屈伸自由度和一个被动屈伸自由度。这意味着手指在弯曲时，远端关节会随主动关节联动，使手指能够贴合物体轮廓，而无需为每个指节单独配备驱动器。这类欠驱动设计在灵巧手领域较为常见，其优势在于结构更紧凑、控制更直接，适合需要稳定抓握而非逐指节精细编程的应用。在 BrainCo 的产品谱系中，Revo 1 与后续的 Revo 2 共享同一套 ROS 2 驱动和 SDK 示例，便于团队在不同代际之间迁移代码。
技术规格
| 规格项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 仿生灵巧手（Biomimetic dexterous hand） |
| 公开硬件版本 | Revo 1 Basic；Revo 1 Advanced；另有 Basic Touch SKU（触觉传感取决于具体 SKU） |
| 主动关节 | 6 |
| 自由度 | 10 |
| 关节布局 | 拇指：2 个主动自由度（外展/内收、屈曲/伸展）；其余四指：各 1 个主动屈伸自由度 + 1 个被动屈伸自由度 |
| 最大手部负载 | 30 kg |
| 五指握力 | 50 N |
| 控制模式 | 位置（Position）与速度（Speed） |
| Turbo 模式 | 基于堵转检测：手指接触物体堵转后，暂停设定的堵转时长，再以 500 ms 间隔继续抓握 |
| 上电自动校准 | 上电后自动执行位置校准动作 |
| 设备 ID | 默认 1，可在 1 - 254 范围内修改 |
| 接口 | 位于腕部下方，连接器型号 PAP-05V-S |
| LED 指示 | 颜色与模式可由用户自定义 |
| 软件支持 | ROS 2 驱动（Revo 2 / Revo 1）；Python 与 C/C++ SDK 示例 |
| 重量 | 制造商未公布，报价时确认 |
| 外形尺寸 | 制造商未公布，报价时确认 |
| 防护等级（IP） | 制造商未公布，报价时确认 |
| 包装清单 | 制造商未公布，报价时确认 |
| 独立认证 | 制造商未公布，报价时确认 |
以上参数均依据公开发布的规格整理，且目前仅有单一来源，最终数值以报价时提供的制造商数据手册为准。
Revo 1 Basic 与 Revo 1 Advanced 有何区别？
公开资料列出了 Revo 1 Basic 和 Revo 1 Advanced 两个硬件版本，并另外提到 Basic Touch SKU，同时说明触觉传感能力取决于具体 SKU。换言之，是否具备指尖触觉反馈，是区分不同配置时首先需要确认的一点。然而，制造商目前并未按版本分别公布各项参数：上表中的关节数量、自由度、负载与握力等数据，来源中是针对 Revo 1 整体给出的，尚不能确定是否在所有版本上完全一致。
因此，我们建议您在询价时明确说明项目是否需要触觉数据——例如用于抓握力闭环、滑移检测或机器人学习的数据采集——Robots International 将据此核对对应 SKU 的传感配置和数据手册，避免把某一版本的能力误认为另一版本所具备。
Turbo 模式与软件生态对集成有什么帮助？
对集成工程师而言，灵巧手的价值不仅取决于机械结构，也取决于它在控制回路中是否“好用”。据公开资料，Revo 1 提供位置与速度两种控制模式，并配有基于堵转检测的 Turbo 模式：当手指抵住物体而堵转时，会先暂停用户设定的堵转时长，然后以 500 ms 的间隔继续施加抓握。这种机制有助于在不依赖外部力传感器的情况下维持对物体的握持，适合抓取形状不规则或略有形变的物品。
在系统层面，设备上电后会自动执行位置校准动作，减少每次启动时的人工复位步骤；设备 ID 默认为 1，可在 1 - 254 范围内修改，便于在同一系统中区分多只灵巧手，例如双手人形平台。软件方面，BrainCo 发布了适用于 Revo 2 / Revo 1 的 ROS 2 驱动，以及涵盖灵巧手、控制手套和肌电臂环的 Python 与 C/C++ 示例。对于已经基于 ROS 2 搭建机器人系统的团队，这意味着接入路径相对明确。以上功能描述均来自单一公开来源，具体固件行为请在报价时与数据手册核对。
BrainCo Revo 1 适合哪些用户？
第一类是高校与科研院所的机器人实验室。拟人化的五指结构和开放的 SDK，使其适合用于灵巧操作、抓取规划和模仿学习等研究课题。第二类是人形机器人整机开发团队，他们需要一款可通过 ROS 2 接入、并能在同一总线上区分左右手的末端执行器。第三类是人机交互与神经工程方向的研究者：BrainCo 的 SDK 示例同时涵盖控制手套与肌电臂环，为遥操作和意图驱动控制实验提供了现成的起点。相关应用领域可参见我们的医疗机器人类别。
如果您的项目同时在评估 BrainCo 的新一代平台，可以对比 BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 或 BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand；由于公开的 ROS 2 驱动与 SDK 示例同时覆盖 Revo 2 与 Revo 1，团队在代际之间迁移会相对顺畅。更多 Revo 1 配置可在 BrainCo Revo 1 类别页查看。
BrainCo Revo 1 可以用于哪些场景？
- 人形机器人末端执行器：为双足或轮式人形平台提供拟人化的抓握能力。
- 灵巧操作算法研究：在真实硬件上验证抓取规划、手内操作与力控策略。
- 机器人学习数据采集：结合遥操作采集示范数据，用于模仿学习和强化学习训练。
- 遥操作与控制手套联动：借助 SDK 中的控制手套示例，搭建人手到机器人手的映射实验。
- 肌电与人机接口研究：利用肌电臂环示例，探索基于生理信号的意图识别与控制。
- 教学与实验演示：在机器人课程和实验室中展示欠驱动机构与 ROS 2 系统集成。
价格与供货
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand 的采购以正式报价为准。请告知您所需的版本（Revo 1 Basic、Revo 1 Advanced 或带触觉的 SKU）、数量、应用场景以及目的地，Robots International 将核对配置与制造商资料后为您出具报价。交付、清关和售后支持将随报价一并安排。如需获取针对您项目的正式报价，请通过本页面提交询价，相关服务均可在本页面上获取。
常见问题
BrainCo Revo 1 有多少个自由度？
据公开规格，Revo 1 具有 6 个主动关节和 10 个自由度，其中四指各含一个被动屈伸自由度。具体数据以报价时的数据手册为准。
Revo 1 的握力和负载是多少？
公开资料给出的五指握力为 50 N，最大手部负载为 30 kg。这些数值目前来自单一来源，我们会在报价时与制造商资料核对。
Revo 1 是否支持 ROS 2？
支持。BrainCo 发布了适用于 Revo 2 / Revo 1 的 ROS 2 驱动，并提供 Python 与 C/C++ SDK 示例。
Revo 1 的重量、尺寸和防护等级是多少？
制造商尚未公布重量、外形尺寸和 IP 防护等级。这些信息将在报价时根据数据手册确认。
Revo 1 使用什么接口？
据公开资料，接口位于腕部下方，连接器型号为 PAP-05V-S。设备默认 ID 为 1，可在 1 - 254 范围内修改。
Turbo 模式是如何工作的？
Turbo 模式基于堵转检测：手指抵住物体堵转后，先暂停设定的堵转时长，再以 500 ms 间隔继续抓握，有助于维持稳定握持。
在哪里可以购买 BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand，价格是多少？
您可以通过本页面向 Robots International 提交询价。价格取决于版本、数量与交付安排，我们将在确认配置后为您提供正式报价。
总结
在“只会夹”的夹爪与“难以控制”的全驱动仿生手之间，BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand 以欠驱动结构给出了一个务实的答案：据公开资料，6 个主动关节带动 10 个自由度，配合 Turbo 模式、上电自动校准以及 ROS 2 驱动和多语言 SDK，使五指抓握能够较快地进入研究与集成流程。重量、尺寸、防护等级等尚未公布的信息，以及各版本的触觉配置，都将在报价时逐项确认。如果您正在为人形机器人、灵巧操作研究或人机交互项目选择一只仿生手，那么本页面就是起点。
