BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)

一台机械臂可以精确地把末端送到空间中的任意位置，可一旦到达目标，传统二指夹爪往往只能捏住或放开，难以完成转动、按压、分指抓握这类人手习以为常的动作。BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 正是为补足这一环而设计的右手仿生灵巧手。按照制造商公布的资料，它被定位为面向机器人集成与科研的仿生灵巧手。对于希望让机器人从“夹取”走向“操作”的团队而言，它提供了一个以人手结构为参照的起点。

本产品由 Robots International 销售，面向国际客户供货。Robots International 负责报价、交付安排与售后支持，并可协助您在 Revo 2 系列的 Basic、Pro 与 Touch 版本之间以及左右手之间进行比较，在下单前把配置与集成问题梳理清楚。

产品背景

从 Revo 1 到 Revo 2 的产品脉络

BrainCo 的灵巧手产品线在本店中既有上一代的 BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand，也有当前的 Revo 2 系列。Revo 2 系列按版本与左右手细分，每一个型号都有独立的版本代码，便于在采购与技术沟通中准确指认。本页介绍的是 Basic 版本的右手，版本代码为 XRR；与之对应的左手为 XRL。完整的系列构成可在 BrainCo Revo 2 分类页中查看。

仿生结构与欠驱动设计思路

灵巧手这一类产品的核心难题，在于如何在有限的体积和执行器数量下还原人手的多关节运动。常见做法是让部分关节由主动驱动，其余关节通过机械联动随之运动，从而在控制复杂度与动作自然度之间取得平衡。据公布的规格，Revo 2 的自由度为 11 个，其中 6 个为主动自由度，这一数据以单一来源为准，建议在报价时对照官方数据表确认。这种主动与被动结合的结构，使集成方能够以相对精简的控制通道驱动较为完整的手指动作。

技术规格

以上规格均依据已公布资料整理，且多为单一来源，最终数据以报价时对照的制造商数据表为准。

Revo 2 的 Basic、Pro 与 Touch 版本有何区别？

根据现有资料，Revo 2 系列以版本代码区分三个版本：Basic 为 XRL/XRR，Pro 为 XEL/XER，Touch 为 XTL/XTR，每个版本都分左右手。我们所掌握的资料为本页的 Basic 版本提供了连接器型号等信息，但并未公布 Pro 与 Touch 版本相对于 Basic 的具体差异参数。因此，本页不对各版本之间的性能差距作任何推断。如果您的项目需要在版本之间做取舍，建议在询价时说明应用场景与关键需求，由 Robots International 对照制造商文件逐项确认各版本的功能与配置，再决定 Basic 是否已满足需要，或是否应考虑 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 或 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)。

右手 XRR 与左手 XRL 在集成上需要注意什么？

左右手在系统中最直接的区别体现在默认设备 ID 上。据公布资料，Revo 2 左手的默认 ID 为 126，右手为 127。两只手出厂即带有不同的默认标识，这让控制软件在同时连接双手时更容易区分对象，减少初次调试时的地址冲突。该信息来自单一来源，正式部署前请以制造商文档为准。另一处需要提前规划的是线缆走向：Basic 版本的通信接口位于腕部下方，连接器型号据资料为 BM05B-PASS-TFT(LF)(SN)。在设计法兰、转接件和走线时，应为腕下接口预留空间，并按该连接器型号准备对接线束。

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 适合哪些用户？

首先是高校与科研机构的机器人实验室。灵巧操作、抓取规划与模仿学习等方向都需要一只能够做出多指动作的末端执行器，而这款产品的定位正是科研与集成。其次是人形机器人与双臂平台的集成商，他们需要为机器人的右侧手臂配置仿人末端。如果您的平台需要成对的双手，可同时考虑 BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL)，以保持左右版本一致。再者是需要进行技术展示与教学的团队，仿生手的动作直观易懂，适合用于讲解机器人操作原理。若您的项目对某项能力有明确要求，而 Basic 版本的公开资料尚不足以证明其满足，建议先与 Robots International 沟通，比较 Pro 与 Touch 版本后再定型。更多同类产品可在 Hands 分类中浏览。

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 有哪些用途？

1. 灵巧操作研究：为多指抓取、手内操作等研究课题提供仿人结构的实验平台。
2. 人形机器人集成：作为人形机器人或双臂系统右侧手臂的末端执行器。
3. 遥操作与示教：在遥操作系统中再现操作者的手部动作，用于采集示教数据。
4. 抓取算法验证：在真实硬件上检验仿真中训练出的抓取与控制策略。
5. 教学与实训：帮助学生理解多关节手部的运动学与控制方法。
6. 展示与交互演示：在展会、实验室开放日等场合直观呈现机器人的精细动作能力。

价格与供货

本页不公布价格，所有采购均以报价方式进行。请在询价时注明所需版本代码（本页为 XRR 右手）、数量、目标平台以及是否需要配套左手，Robots International 会据此准备针对您项目的方案。交付方式、清关手续与技术支持将随报价一并安排。IP 等级、含腕部尺寸、屈伸寿命与电池等尚未公布的信息，也会在报价阶段对照制造商资料逐项确认。如需正式报价，申请渠道可在本页面获取。

常见问题

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 有多少个自由度？

据公布的规格，Revo 2 具有 11 个自由度，其中 6 个为主动自由度。该数据为单一来源，建议在报价时对照数据表确认。

右手的默认设备 ID 是多少？

据现有资料，Revo 2 右手的默认 ID 为 127，左手为 126。正式集成前请以制造商文档为准。

通信接口在什么位置，使用什么连接器？

据资料，Basic 版本的通信接口位于腕部下方，连接器型号为 BM05B-PASS-TFT(LF)(SN)。设计安装法兰与线束时请预留相应空间。

这款灵巧手的防护等级是多少？

制造商尚未公布该产品的 IP 防护等级。如您的使用环境对防尘防水有要求，请在询价时提出，我们将在报价时确认。

含腕部的外形尺寸和屈伸寿命是多少？

这两项数据目前均未公布。Robots International 会在报价阶段对照制造商资料为您确认。

XRR 与 XRL 有什么关系？

两者同属 Revo 2 Basic 版本，XRR 为右手，XRL 为左手。双手项目可同时询价，以保证版本一致。

在哪里可以购买 BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)，价格是多少？

您可以通过 Robots International 购买本产品。价格根据配置、数量与交付安排以报价形式提供，请在本页提交询价申请。

总结

机械臂解决的是“到达”，灵巧手解决的是“操作”。BrainCo Revo 2 Basic 右手以仿生结构为思路，据公布资料提供 11 个自由度（其中 6 个主动），并以腕下接口和独立的默认 ID 便于系统集成，适合科研实验室、人形机器人集成商以及教学展示团队。尚未公布的参数将在报价时逐项确认，版本之间的取舍也可与 Robots International 共同评估。若您希望让机器人的末端从简单夹取迈向真正的手部操作，本页面就是起点。