BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL)

机械臂几乎可以伸到工作空间的任何位置，但真正决定机器人能做什么的，往往是末端那一小段。一只二指夹爪能可靠地搬起方块，却很难拧开瓶盖、捏起薄片或握住一把形状不规则的工具。BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) 正是为填补这段差距而设计：它把类人的手指结构放进一个适合集成的模块里，让双臂系统和人形机器人的左侧也拥有可编程的灵巧操作能力。按公开资料，制造商将 Revo 2 定位为面向机器人集成与科研的仿生灵巧手，而 Basic 版本以较精简的电气配置覆盖这一定位的核心功能。

本产品由 Robots International 面向国际客户销售与供货。从选型咨询、版本与左右手配对确认，到报价、交付安排与售后技术支持，均由 Robots International 统一对接，便于研究机构、高校实验室与系统集成商在一个窗口内完成采购流程。

背景

BrainCo 与 Revo 产品线

BrainCo（强脑科技）以脑机接口和仿生假肢技术为人所知，长期关注如何让机械手在结构与控制上更接近人手。Revo 系列是其面向机器人行业的灵巧手产品线：第一代 Revo 1 之后，第二代 Revo 2 按公开资料分为 Basic、Pro 与 Touch 三个版本，每个版本均提供左手与右手两种型号。本页所述为 Basic 版本的左手，版本代码为 XRL，对应的右手为 XRR。如需浏览整个系列，可参阅 BrainCo Revo 2 分类页面。

产品定位：Basic 版本的设计取向

灵巧手的难点在于自由度与复杂度之间的平衡。据制造商公布的规格，Revo 2 共有 11 个自由度，其中 6 个为主动关节，其余关节以联动方式随动——这种欠驱动思路在保留类人手指姿态的同时，减少了需要独立控制的电机数量。Basic 版本在此基础上提供 RS-485 或 CAN FD 通信、位置/速度/电流反馈控制以及级联控制和柔顺控制，适合把重点放在抓取策略、运动规划与系统集成上的项目。以上信息均来自单一公开来源，建议在报价阶段对照制造商数据表核实。

技术规格

以上规格均按制造商公开资料列出，且来自单一来源，最终数值以报价时提供的制造商数据表为准。

Revo 2 Basic 与 Pro、Touch 版本有何区别？

从已公布的逐版本数据看，三个版本在重复控制精度上相同，均为 0.1°，差异主要集中在电气参数上。Basic 版本的供电电压范围为 12-28V，而 Pro 与 Touch 版本为 12-64V；在 24V 下，Basic 的静态电流为 65 mA，Pro 与 Touch 为 115 mA；五指屈伸的空载平均电流分别为 350mA 与 390mA；最大电流分别为 4.6 A 与 4.65A。换言之，Basic 版本的待机与空载功耗在公开数据中较低，更适合以 24V 等常见电压供电、对能耗敏感的平台。

需要说明的是，Pro 与 Touch 版本在电气参数之外增加了哪些功能，目前所依据的资料并未完整说明，本页不作推测。如果您的项目需要更宽的供电范围，或希望比较不同版本的附加能力，可以查看 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) 与 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)，并在询价时请 Robots International 提供各版本的完整数据表。

左手版本在双手系统中如何部署？

人形机器人与双臂协作平台通常需要一对镜像的手。据制造商资料，Revo 2 左手的默认设备 ID 为 126，右手为 127，这意味着两只手在同一条总线上可以直接区分，无需先修改地址。若您计划组成完整的一对，可搭配 BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)，两者同属 Basic 版本，电气参数与通信方式一致，便于统一供电与软件架构。

在接线方面，公开资料显示接口位于手腕下方，连接器型号为 BM05B-PASS-TFT(LF)(SN)；Basic 版本可通过 485 或 CAN FD 接口进行通信与控制。软件层面，制造商提供的 SDK 支持 Python 与 C，并兼容 Linux、Windows 和 ROS，固件可通过 OTA 在线升级。线缆长度尚未公布，机械安装方式也需在报价时与数据表一并确认，建议在设计手腕法兰与走线之前先取得这些信息。

谁适合使用 Revo 2 Basic 左手？

第一类是人形机器人与双臂平台的研发团队。他们需要一只尺寸接近人手、可通过标准总线控制的左手，用于构建镜像抓取能力；Basic 版本较低的空载功耗对电池供电的移动平台尤其有意义。第二类是高校与科研机构，研究方向涵盖灵巧操作、模仿学习、遥操作数据采集或强化学习，开放的 Python/C SDK 与 ROS 兼容性可降低实验搭建成本。

第三类是系统集成商与自动化方案提供商，他们关注的是位置、速度、电流反馈控制和柔顺控制能否融入现有控制柜，以及过流、堵转、高温与防碰撞保护能否减少调试阶段的损耗。如果您的平台供电电压超出 12-28V 的范围，Pro 或 Touch 版本的 12-64V 输入可能更契合；如果只需要右手，请选择对应的 XRR 型号。更多机器人手产品可在 Hands 分类中浏览。

Revo 2 Basic 左手有哪些用途？

1. 人形机器人末端执行器：为人形机器人左臂提供类人的抓握与手势能力。
2. 双臂协作操作：与右手配对，完成递交、扶持、双手装配等协同动作。
3. 灵巧操作研究：在实验室中验证抓取规划、力控策略与多指协调算法。
4. 遥操作与数据采集：作为遥操作系统的执行端，采集用于模仿学习的示范数据。
5. 具身智能算法验证：借助 ROS 与 Python SDK，将学习得到的策略部署到真实硬件上测试。
6. 教学与演示：在课程、展厅或技术展示中直观呈现仿生手的结构与控制原理。

价格与供货

本页不标示价格，我们根据您所需的版本、左右手配置、数量与颜色要求提供正式报价；如有批量定制颜色的需求，也请在询价时说明。交付方式、清关事宜与技术支持将随报价一并安排。欢迎通过本页面提交询价，BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) 的报价可在本页面获取。

常见问题

Revo 2 Basic 左手有多少个自由度？

据制造商公布的规格，Revo 2 共有 11 个自由度，其中 6 个为主动关节。该数据来自单一来源，建议在报价时对照数据表确认。

Basic 版本支持哪些通信接口？

公开资料显示，Basic 版本可通过 RS-485 或 CAN FD 接口进行通信与控制，接口位于手腕下方，连接器型号为 BM05B-PASS-TFT(LF)(SN)。

它能配合 ROS 使用吗？

据制造商说明，SDK 支持 Python 与 C，并兼容 Linux、Windows 和 ROS 系统。具体的软件包版本与示例代码可在报价阶段一并确认。

左手和右手如何在同一系统中区分？

按公开资料，Revo 2 左手默认设备 ID 为 126，右手为 127，因此两只手可在同一系统中直接区分寻址。

产品的防护等级和材质是什么？

制造商目前尚未公布防护等级、材质、宽度和使用寿命，这些信息需在报价时确认。公开的工作温度为 -10 - 40℃ / 90%RH，同样以数据表为准。

包装内包含哪些物品？

包装清单与线缆长度尚未公布。Robots International 会在报价时向您说明随附的配件与线缆配置。

在哪里购买 BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL)，价格是多少？

您可以通过本页面向 Robots International 询价。价格取决于版本、数量与配置，我们会在确认需求后提供正式报价，不在页面上公开标价。

总结

机器人能伸多远由手臂决定，能做多细则由手决定。Revo 2 Basic 左手以 11 个自由度、6 个主动关节的仿生结构，配合 RS-485 或 CAN FD 通信、多种反馈控制模式与开放 SDK，为双臂系统和人形机器人的左侧提供了一个便于集成的灵巧操作模块；其较精简的电气配置适合 24V 等常见平台，而更宽电压范围的需求则可由 Pro 与 Touch 版本覆盖。所列规格均来自单一公开来源，部分参数尚未公布，Robots International 将在报价阶段协助您逐项核实。若您正准备为机器人补上那只能真正动手的左手，本页面就是起点。