BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL)

许多双臂机器人项目在立项时只谈“一只手”，等到调试阶段才发现：左手并不是右手的简单镜像，它有自己的设备地址、自己的线缆走向，还要和右手在同一条总线上协同工作。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) 正是为这类场景准备的：它与右手版本共享 Revo 2 系列的手部结构与控制逻辑，同时以 Pro 版的通信与供电配置，让左手从实验台走向工业控制柜时不必另起炉灶。对于正在搭建人形机器人、遥操作数据采集平台或双手协同工作站的团队，选对左手往往决定了后续集成能否顺畅。

本产品由 Robots International 销售，面向国际客户供货。Robots International 负责报价、交付协调与售后支持，可根据您的项目需求核对版本、左右手配对以及接口配置，并在报价阶段依据制造商数据手册确认各项规格。

产品背景

BrainCo 与 Revo 系列

BrainCo 长期聚焦仿生手与人机交互方向的产品开发，其灵巧手产品线以 Revo 命名。同品牌此前推出的 BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand 为该系列奠定了基础，而 Revo 2 系列则按 Basic、Pro、Touch 三个版本划分，每个版本均提供左手与右手。根据已公布的资料，Basic 版代号为 XRL/XRR，Pro 版为 XEL/XER，Touch 版为 XTL/XTR；本页产品即 Pro 版左手 XEL。若您希望一次浏览全部版本，可访问 BrainCo Revo 2 系列页面。

Pro 版的定位：面向工业总线的集成

Revo 2 系列在手部结构上保持一致：据已公布规格，全系列共有 11 个自由度，其中 6 个为主动关节，这意味着在控制层面需要驱动的关节数量有限，而手指的联动由机械结构完成，有利于降低控制复杂度。Pro 版的差异主要体现在“接入方式”上。据制造商公布的版本对比表，Pro 版通信接口为 485、CANfd 与 EtherCAT，供电电压范围为 12-64V，并具备位置、速度、电流反馈控制以及级联控制、柔顺控制等智能控制功能。对于已经采用 EtherCAT 主站或较高母线电压的机器人平台，这样的配置可减少额外的协议转换与电源适配环节。上述信息均来自单一公开来源，建议在报价时对照数据手册确认。

技术规格

以上规格均依据制造商公开资料整理，且来自单一来源，最终以报价时提供的数据手册为准。

Revo 2 Pro 与 Basic 版有何不同？

从已公布的版本对比表来看，Pro 版与 Basic 版在手部尺寸、自由度、握力与负载等机械指标上属于同一系列，差别集中在电气与通信层面。据该对比表，Basic 版（XRL/XRR）的通信接口为 485 与 CANfd，供电电压为 12-28V，静态电流为 65 mA @24V，最大电流为 4.6 A @24V；而 Pro 版（XEL/XER）增加了 EtherCAT 接口，供电电压扩展到 12-64V，静态电流为 115 mA @24V，最大电流为 4.65A @24V。两者公布的重复控制精度同为 0.1°。

这意味着选择的关键不在于“手能抓多重”，而在于“手要接到什么样的系统里”。如果您的机器人主控已经以 EtherCAT 组网，或者整机母线电压超出 Basic 版公布的供电范围，Pro 版可以直接接入，省去网关与降压模块；如果项目只使用 485 或 CANfd，且供电在 12-28V 之内，Basic 版同样能满足需求。由于以上数据均来自单一公开来源，建议在报价阶段请 Robots International 对照最新数据手册逐项确认。

左手版本在集成时需要注意什么？

左手在双手系统中的首要问题是寻址。据制造商资料，Revo 2 左手的默认 ID 为 126，右手为 127，因此左右手可在同一总线上区分，无需在首次上电时手动改址，但如果您的总线上还有其他设备，仍应提前核对地址冲突。其次是镜像对称带来的软件差异：关节方向、抓取轨迹与遥操作映射都需要针对左手单独配置，SDK 支持 Python/C 并兼容 Linux/Windows/ROS 系统，这为在 ROS 中分别建立左右手节点提供了便利。

此外，若计划组成完整的 Pro 双手，建议与 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 一同采购，使两只手的通信接口、供电范围与控制功能保持一致。线缆长度、手掌宽度与防护等级尚未公布，涉及安装空间或环境防护的设计，请在报价时一并确认。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) 适合哪些用户？

第一类是人形机器人整机厂商与系统集成商。这类团队通常已有成熟的 EtherCAT 运动控制架构，需要一只能够直接接入主站的左手，Pro 版公布的接口与供电范围正好贴合这一需求。

第二类是高校与企业研究实验室，特别是从事双手操作、模仿学习与遥操作数据采集的团队。默认左右手 ID 区分、Python/C SDK 与 ROS 兼容性，以及 OTA 在线升级能力，都有助于缩短从开箱到采集数据的时间。

第三类是开发演示平台与教学设备的机构。据公布资料，运行噪声在 50cm 处不超过 50dB，适合在展厅、教室等需要安静环境的场合长时间运行。

如果您的项目不需要 EtherCAT，且供电电压在较低范围内，BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL) 可能是更直接的选择；如果研究重点在于接触感知相关能力，可进一步了解 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)，其具体传感配置请以制造商资料为准。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) 有哪些用途？

1. 人形机器人左手末端：作为双臂人形平台的左侧末端执行器，与右手协同完成日常物品操作。
2. 双手遥操作与数据采集：配合动作捕捉或主从设备，为机器人学习采集左手示教数据。
3. 具身智能算法研究：在 ROS 环境中验证抓取规划、柔顺控制与双手协调策略。
4. 工业场景抓取验证：借助 EtherCAT 接入现有控制系统，测试零件拾取、搬运与装配动作。
5. 展示与交互演示：在展厅或接待场景中进行手势展示与人机互动。
6. 教学与实训平台：为机器人课程提供可编程的灵巧手实验对象，讲授多关节控制原理。

价格与供货

本产品不在页面上公开标价，Robots International 根据您的数量、版本组合与项目需求提供正式报价。交付、清关与技术支持将随报价一并安排。如需同时采购左右手或多套设备，请在询价时注明配置，以便统一核对版本与接口。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) 的报价申请可在本页面提交。

常见问题

这只左手可以单独购买吗？

可以单独询价。若用于双手系统，建议与 Pro 版右手一同配置，以保证两侧接口与供电一致。

Pro 版支持哪些通信接口？

据制造商公布的规格，Pro 版支持 485、CANfd 与 EtherCAT，具体以报价时的数据手册为准。

左手的默认设备 ID 是多少？

据制造商资料，Revo 2 左手默认 ID 为 126，右手为 127，便于在同一总线上区分。

是否提供软件开发包？

据公布资料，SDK 支持 Python/C，兼容 Linux/Windows/ROS 系统，并支持 OTA 在线升级。

产品的防护等级和材料是什么？

制造商目前未公布防护等级与材料信息，Robots International 将在报价时向您确认。

包装内包含哪些物品？

包装清单与线缆长度尚未公布，具体内容将在报价时与数据手册一并确认。

在哪里购买 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL)，价格是多少？

您可以通过本页面向 Robots International 申请报价。价格取决于数量与配置，我们将以正式报价的形式提供，并同时说明交付与支持安排。

总结

双手机器人的难点，往往不在第一只手，而在让第二只手与之无缝协同。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL) 以 Revo 2 系列一致的手部结构为基础，通过 Pro 版公布的 EtherCAT 接口、12-64V 供电范围与多种反馈控制方式，让左手能够与右手同步接入工业级控制系统；默认 ID 的左右区分与跨平台 SDK 则进一步降低了软件侧的配对成本。尚未公布的尺寸、材料与防护信息，将由 Robots International 在报价时逐项确认。若您正在为双手平台寻找一只真正“配得上”右手的左手，本页面就是起点。