BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手

机械臂可以把位置重复到很高的精度，但真正决定一台机器人能否拿起杯子、拧开瓶盖或递出工具的，往往是末端那只“手”。夹爪擅长重复同一种动作，而灵巧手要面对的是形状各异的物体和不断变化的任务。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手正是为这一差距而设计：它以仿生结构为基础，面向机器人集成与科研，Pro 版本在通信与供电方面为工业级系统集成预留了更大的空间。

本产品由 Robots International 销售，面向国际客户供应。Robots International 负责报价、交付安排与售后支持，并可在您确定采购前协助核对版本、接口和配套线缆，帮助您的团队把这只灵巧手顺利接入现有的机器人平台。

产品背景

BrainCo 与 Revo 系列的演进

BrainCo 的灵巧手产品线从 BrainCo Revo 2 系列的前代产品 Revo 1 延续而来。到了 Revo 2 这一代，厂商将产品划分为三个版本：Basic（版本代码 XRL/XRR）、Pro（版本代码 XEL/XER）和 Touch（版本代码 XTL/XTR），每个版本均提供左手与右手。根据公开资料，Revo 2 被定位为一款用于机器人集成与科研的仿生灵巧手，这一定位决定了它的设计重点：既要有足够的抓握能力完成真实操作，又要便于被不同的控制系统和软件环境调用。

Pro 版本的定位：面向系统集成的接口与供电

在三个版本中，Pro 版本处于承上启下的位置。据公开规格，Pro 版本在 RS485 与 CAN FD 的基础上增加了 EtherCAT 通信接口，并支持 12-64V 的宽电压供电。对于已经采用 EtherCAT 总线的人形机器人或工业机械臂而言，这意味着灵巧手可以直接挂接到现有的实时总线上，而不必额外设计协议转换环节。与此同时，厂商提供支持 Python/C 的 SDK，兼容 Linux、Windows 和 ROS，并支持 OTA 在线升级，使研发团队可以在常用的开发环境中完成控制与调试。

技术规格

以上规格均依据单一公开来源整理，具体数值请以报价时提供的厂商规格书为准；标注“厂商未公布”的项目将在报价阶段另行确认。

Pro 版本与 Basic 版本相比增加了什么？

从公开的版本对照表来看，三个版本在机械结构上的核心参数一致，例如重复控制精度同为 0.1°，差异主要集中在通信和供电上。据公开资料，Basic 版本提供 485 与 CANfd 两种接口，供电范围为 12-28V；Pro 版本在此基础上增加了 EtherCAT，供电范围扩展到 12-64V。相应地，Pro 版本公布的静态电流为 115 mA @24V，最大电流为 4.65A @24V，略高于 Basic 版本。

这些差异在实际集成中意义明显：如果您的机器人本体采用较高电压的电源架构，或者关节控制已经统一在 EtherCAT 总线上，Pro 版本可以减少电源转换和网关设计的工作量。标准配件也体现了这一点——Pro 版本随附一根 EtherCAT 通信线，开箱即可接入总线环境。

Pro 版本与 Touch 版本应如何选择？

据公开对照表，Touch 版本与 Pro 版本在通信接口、供电电压和电流参数上相同，配件清单也一致。从名称来看，Touch 版本侧重触觉感知，但厂商尚未公布具体的触觉传感规格，因此两者在感知能力上的实际差距需要在报价时对照规格书确认。如果您的研究课题并不依赖指尖触觉数据，而更看重总线集成与供电灵活性，Pro 版本是一个更直接的选择。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手适合哪些用户？

第一类是人形机器人与双臂平台的研发团队。这类项目通常需要一只能稳定集成到实时总线上的右手，Pro 版本的 EtherCAT 接口和宽电压供电正好契合这一需求；如需成对配置，可同时选择 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL)。

第二类是高校实验室与科研机构。具备多自由度、支持 ROS 和 Python 的灵巧手，便于开展抓取规划、模仿学习和遥操作等方向的研究。若预算有限且现有系统仅使用 485 或 CAN FD，BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 可能更为合适。

第三类是关注触觉反馈的研究团队。如果项目核心在于接触感知与精细力控，建议同时评估 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)，并在报价时确认其触觉规格。此外，您也可以在 Hands 分类中比较其他机器人手产品。

BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手有哪些用途？

1. 人形机器人末端执行器：作为人形机器人的右手，完成抓取、搬运和日常物品操作。
2. 具身智能与模仿学习：为数据采集和策略训练提供多自由度的真实手部执行机构。
3. 遥操作研究：与数据手套或动作捕捉系统配合，实现人手动作到机器人手的映射。
4. 抓取算法验证：在 ROS 环境中测试不同形状、尺寸物体的抓取规划与控制策略。
5. 教学与实验平台：在高校课程和实验室中展示仿生手结构与机器人控制原理。
6. 工业场景原型开发：在柔性装配、分拣等场景中评估灵巧手替代传统夹爪的可行性。

价格与供货

本页面不公示价格。Robots International 将根据您所需的版本、数量、左右手配置以及颜色要求提供正式报价。交付、清关与技术支持将在报价中一并安排。为便于准确报价，建议您在询价时说明目标机器人平台、所用通信总线、供电电压以及是否需要成对配置左右手。如需确认 IP 防护等级、腕部法兰尺寸、使用寿命等尚未公布的参数，也请在询价时一并提出。您可以通过本页面提交报价申请。

常见问题

Pro 版本支持哪些通信接口？

据公开规格，Pro 版本支持 485、CANfd 和 EtherCAT 三种通信接口，标准配件中包含 485/CANFD 通信线和 EtherCAT 通信线各一根，具体以报价时的规格书为准。

这款灵巧手可以在 ROS 中使用吗？

可以。根据公开资料，厂商 SDK 支持 Python/C，并兼容 Linux、Windows 和 ROS 系统。

它的最大负载和握力是多少？

公开规格标注的最大负载为 ≥20kg，全握力为 ≥50N，捏力为 ≥15N；这些数值来自单一来源，请在报价时对照厂商规格书确认。

Pro 版本是否具备触觉传感？

厂商未公布 Pro 版本的触觉传感规格。如果触觉数据是您项目的关键需求，建议同时评估 Touch 版本，并在报价阶段确认具体参数。

防护等级和腕部法兰尺寸是多少？

目前厂商尚未公布 IP 防护等级和腕部法兰尺寸，Robots International 会在报价时与厂商确认这两项信息，便于您设计安装接口。

固件可以升级吗？

据公开资料，该产品支持 OTA 在线升级，便于在部署后获取功能更新。

在哪里购买 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手，价格是多少？

您可以通过本页面向 Robots International 申请报价。价格取决于版本、数量和配置，我们会在正式报价中给出，并一并说明交付与支持安排。

总结

从夹爪到灵巧手，机器人末端的升级不只是多了几根手指，更在于能否被稳定地接入整台系统。BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手以 6 个主动关节、11 个自由度的仿生结构回应操作需求，又以 EtherCAT 接口、宽电压供电和跨平台 SDK 回应集成需求，这也是 Pro 版本区别于 Basic 版本的关键所在。部分参数如触觉规格、防护等级和法兰尺寸尚待厂商确认，Robots International 会在报价中逐项核实。若您正在为人形机器人或科研平台挑选一只可集成的右手，本页面就是起点。