Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)

让机器人“动得准”已不算难事，难的是让它在抓握的那一刻“知道自己在做什么”。精确的关节角度只解决了一半问题，另一半在于手与物体接触时的反馈。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) 正是 BrainCo Revo 2 系列中以触觉为定位的右手版本，面向那些既需要拟人化灵巧动作、又希望在接触层面获取更多信息的研究与集成项目。

本产品由 Robots International 向国际客户销售与供应。Robots International 负责询价答复、配置确认、跨境交付协调以及售后技术支持的对接；无论您的实验室或产线位于何处，均可通过本页面发起报价申请，由我们根据目的地与项目需求安排后续流程。

产品背景

BrainCo 的来历

据公开资料，BrainCo 成立于 2015 年，并由哈佛创新实验室（Harvard Innovation Lab，i-Lab）孵化。该公司长期关注人机交互与仿生技术，Revo 系列灵巧手是其在机器人末端执行器方向的代表产品线。在 Revo 2 之前，品牌已推出 BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand 等型号，Revo 2 则在接口与软件生态方面面向更广泛的机器人集成场景。

Revo 2 系列与 Touch 版本的定位

据制造商公开说明，BrainCo Revo 2 是一款用于机器人集成与科研的仿生灵巧手。该系列按资料划分为三个版本：BASIC（XRL/XRR）、PRO（XEL/XER）与 TOUCH（XTL/XTR），每个版本均分左手与右手。本页介绍的 XTR 为 TOUCH 版本的右手型号。从版本命名看，Touch 版本以触觉感知为核心定位；需要说明的是，制造商尚未公开其触觉传感器分辨率，相关参数需在报价阶段对照官方规格书确认。

技术规格

以上参数均依据单一公开来源整理，属制造商已发布的规格，具体数值将在报价时对照官方规格书逐项确认。

Touch 版本与 Basic、Pro 版本有何不同？

三个版本共享 Revo 2 的基本架构：据公开规格，该灵巧手具备 6 个主动关节、共 11 个自由度，并提供闭环伺服控制与多重保护机制。Touch 版本的差异首先体现在定位上——它面向需要接触感知的应用，而这正是 Basic 与 Pro 版本在命名上未强调的方向。

在供电方面，公开资料列出 TOUCH 版本的供电电压为 12-64V，较宽的电压范围便于适配不同的机器人电源总线。至于各版本在触觉模块、外形或其他硬件细节上的具体差别，现有资料并未完整列出；如果您的项目在 Basic、Pro 与 Touch 之间犹豫，建议在询价时提出具体需求，由 Robots International 协助对照官方文件确认版本差异，避免因假设而选错型号。

Revo 2 Touch 右手如何接入现有机器人系统？

集成难度往往决定了一只灵巧手能否真正投入使用。据公开说明，Revo 2 支持 RS485、CAN FD 与 EtherCAT 三种通信接口：RS485 结构简单、便于实验台快速调试；CAN FD 适合与常见机器人控制器及关节总线配合；EtherCAT 则常见于对实时性要求较高的工业运动控制系统。三者并存，使您可以按现有控制架构选择接入方式，而不必为了灵巧手单独改造整套总线。

软件层面，资料显示其 SDK 支持 Linux、Windows 与 ROS 工作流，这意味着从算法原型到机器人系统联调可以沿用研究团队熟悉的工具链。需要注意的是，公开资料指出右手的默认设备 ID 为 127；当系统中同时接入左右手或多台设备时，请在部署前规划好 ID 分配，以免通信冲突。闭环伺服控制、自定义手势定义，以及针对过流、堵转、高温和碰撞的保护功能，也有助于在调试初期降低硬件损坏风险。

Brainco Revo 2 Touch 右手适合谁？

首先是高校与科研机构中从事灵巧操作、触觉反馈与机器人学习研究的团队——对他们而言，触觉定位与开放的 SDK 是关键吸引力，可与 研究机器人 平台搭配构建完整实验系统。其次是人形机器人与双臂机器人的系统集成商，他们需要可通过标准总线接入的末端执行器。

若您的项目需要左右手成对使用，可同时考虑对应的 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)。如果应用主要是动作复现与抓取演示，并不依赖接触感知，那么 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 右手 或 BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) 可能更契合需求，具体取舍可在询价时与我们讨论。

Brainco Revo 2 Touch 右手有哪些用途？

1. 灵巧操作研究：借助多自由度结构研究抓取规划、手内操作与姿态控制算法。
2. 触觉相关实验：围绕接触感知开展抓握稳定性与力控策略的研究，传感参数以官方资料为准。
3. 人形机器人集成：作为人形或双臂平台的右手末端执行器，通过标准总线接入整机控制。
4. 机器人学习数据采集：在 ROS 等工作流中记录操作数据，用于模仿学习或强化学习训练。
5. 教学与实验课程：在高校课程中演示仿生手结构、伺服控制与通信协议的实际应用。
6. 产品原型验证：在自动化或服务机器人项目早期，验证精细抓取方案的可行性。

价格与供货

本页面不公示价格。由于配置、数量与目的地不同，Robots International 将根据您的具体需求提供正式报价。交付方式、清关手续以及技术支持安排将随报价一并确认。如需了解该产品的报价与供货方案，欢迎通过本页面提交询价申请——Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) 的询价入口就在本页面上。

常见问题

Revo 2 Touch 右手有多少自由度？

据公开规格，Revo 2 灵巧手具备 6 个主动关节，共 11 个自由度。报价时我们会对照官方规格书再次确认。

它支持哪些通信接口？

公开资料显示支持 RS485、CAN FD 与 EtherCAT 三种接口。具体接入方式建议结合您的控制器架构在询价时确认。

可以在 ROS 中使用吗？

据制造商说明，其 SDK 支持 Linux、Windows 与 ROS 工作流。所用 ROS 版本与驱动兼容性请在报价阶段核实。

触觉传感器的分辨率是多少？

制造商目前尚未公开触觉传感器分辨率。如该参数对您的研究至关重要，我们将在报价时向制造商确认。

产品的防护等级和工作温度是多少？

制造商尚未公开该产品的 IP 防护等级，也未公布 Touch 版本的工作温度范围。相关信息将在报价时对照官方规格书确认。

包装内包含哪些配件？

包装清单目前未见公开资料。Robots International 会在报价中列明交付内容，供您核对。

在哪里可以购买 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)，价格是多少？

您可以通过本页面向 Robots International 提交询价。价格取决于配置、数量与交付目的地，我们将据此提供正式报价。

总结

精确的动作与可感知的接触，是灵巧手从“能动”走向“能用”的两道关口。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) 在公开规格中给出了多自由度仿生结构、0.1° 的控制精度与三种主流通信接口，同时以触觉为版本定位，适合希望在接触层面深入探索的研究与集成团队。部分参数尚未公开，Robots International 将在报价阶段协助逐项确认。若您正在为下一个灵巧操作项目物色右手末端执行器，或希望浏览更多 机器人灵巧手，本页面就是起点。