Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)

很多实验室最先采购的是右手：抓取演示、单臂操作、算法验证，一只右手似乎就够了。可一旦研究进入双手协作、物体交接或人形机器人全身操作，缺失的那只左手就成了整个平台的短板。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) 正是为补齐这一侧而存在的型号：它与右手版本 XTR 互为镜像，属于 Revo 2 系列中被来源称为“触觉版”的一档，让机械臂末端从“能动”走向“能感知接触”的研究方向更进一步。

本产品由 Robots International 销售，面向国际客户供货。Robots International 负责该型号的报价、交付安排与售后支持，并可在下单前协助您核对版本代码、通信接口与集成需求，确保所选的左手型号与您现有的机器人平台相匹配。

产品背景

BrainCo 与 Revo 产品线

BrainCo 是 Revo 系列灵巧手的品牌方。该系列此前已有第一代产品 Revo 1 智能灵巧仿生手，第二代 Revo 2 则按照公开资料划分为三个版本：Basic（版本代码 XRL/XRR）、Pro（XEL/XER）与 Touch（XTL/XTR）。每个版本均分左右手，代码末位的 L 与 R 分别对应左手与右手。您正在查看的是 Touch 版本的左手，即 XTL。如需浏览整个系列，可访问 BrainCo Revo 2 类别页面，或在 Hands 类别中与其他品牌的机器人手进行对比。

主动与被动自由度结合的仿生结构

根据单一来源公布的资料，Revo 2 是一款用于机器人集成与科研的仿生灵巧手，提供 6 个主动关节与 11 个自由度。其自由度分布为：拇指拥有两个用于外展与内收的主动自由度，以及一个被动的屈伸自由度；其余四指各有一个主动屈伸自由度和一个被动屈伸自由度。这种主动驱动与被动跟随相结合的思路，是仿生灵巧手领域常见的设计取舍：以较少的驱动单元覆盖较多的关节运动，在结构复杂度、重量与抓取适应性之间寻求平衡。上述数据均来自单一来源，建议在报价阶段与制造商数据手册再次核对。

技术规格

以上规格均依据已公开资料整理，且多为单一来源信息，最终参数以报价时核对的制造商数据手册为准。

Revo 2 Touch 与 Basic、Pro 版本有何区别？

从公开资料看，三个版本共享 Revo 2 的整体定位与仿生结构，区别首先体现在版本代码上：Basic 为 XRL/XRR，Pro 为 XEL/XER，Touch 为 XTL/XTR。来源资料提到，第二代灵巧手的“进阶版”与“触觉版”支持 485、CAN FD 与 EtherCAT 三种通信接口，接口位于腕部下方；依照版本命名，这里的进阶版与触觉版分别对应 Pro 与 Touch。也就是说，若您的控制架构依赖 EtherCAT 等实时总线，Touch 与 Pro 是资料中明确提到具备该接口布局的两个版本。

至于 Touch 版本的触觉功能具体如何实现，例如传感器布局与指尖力分辨率，制造商目前尚未公布，需在报价时确认。我们不建议仅凭版本名称推断触觉性能；若接触感知是您项目的核心指标，请在询价时明确列出所需的分辨率、采样方式与数据接口，由 Robots International 向制造商核实后答复。

左手 XTL 在集成时需要注意什么？

左手版本最直接的集成差异在于设备寻址。根据单一来源资料，Revo 2 左手的默认 ID 为 126，右手为 127。当您在同一条总线上同时接入左右手时，这一默认区分能够减少地址冲突，但仍建议在系统上电前确认实际 ID 设置。

其次是线缆与机械布局。接口位于腕部下方，意味着您在设计左臂末端法兰与走线路径时，需要为腕部下方预留连接空间。由于线缆长度尚未公布，请在报价时确认随附线缆规格，以便提前规划延长或转接方案。

在软件层面，资料显示其 SDK 支持 Linux、Windows 及 ROS 工作流，并提供闭环伺服控制与自定义手势定义；在安全层面，则具备电流、堵转、高温与碰撞保护。这些功能对于左右手同时运行、动作需要镜像或协同的双手实验尤其重要，可降低调试过程中因异常负载造成的损伤风险。

Revo 2 Touch 左手 (XTL) 适合哪些用户？

第一类是已经拥有右手、准备搭建双手平台的研究团队。若您手中已有 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)，选择同为 Touch 版本的 XTL 可保持左右两侧版本一致，便于统一驱动与数据处理流程。

第二类是人形机器人或双臂机器人的整机集成商，需要一只与右手对称、通信接口一致的左手执行器。第三类是从事接触丰富操作研究的高校与企业实验室，关注抓取过程中的接触信息。

如果您的项目暂不需要触觉功能，而更看重多总线通信能力，可对比 BrainCo Revo 2 Pro Dexterous 左手 (XEL)；若用途以教学演示或基础抓取验证为主，也可了解 BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic 左手 (XRL)。各版本之间的详细差异，Robots International 可在报价阶段协助核实。

Revo 2 Touch 左手 (XTL) 可以用来做什么？

1. 双手协作研究：与右手配对，开展物体交接、双手装配与协同抓取实验。
2. 人形机器人整机集成：作为人形平台左臂末端执行器，补全全身操作能力。
3. 遥操作与示教数据采集：在遥操作系统中采集左手操作数据，用于模仿学习。
4. 抓取算法验证：借助闭环伺服与自定义手势，测试不同抓取策略。
5. 接触感知研究：围绕触觉版本开展接触丰富操作相关的探索性研究。
6. ROS 教学与开发：在 ROS 工作流中进行灵巧手控制的课程与项目开发。

价格与供货

本页面不公布价格，请通过询价获取针对您项目的正式报价。交付方式、清关事宜与技术支持将与报价一并安排。询价时，建议您说明所需版本与左右手数量、目标通信接口、使用的操作系统或 ROS 版本，以及对触觉功能的具体要求，以便 Robots International 更快给出准确答复。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) 的报价申请可直接在本页面提交。

常见问题

XTL 与 XTR 有什么不同？

两者同属 Revo 2 Touch 版本，XTL 为左手，XTR 为右手。根据公开资料，左手默认设备 ID 为 126，右手为 127。

这款灵巧手有多少个自由度？

据公开资料，Revo 2 提供 6 个主动关节与 11 个自由度，拇指含两个主动和一个被动自由度，其余四指各含一个主动和一个被动自由度。具体参数请在报价时以数据手册为准。

支持哪些通信接口？

资料显示 Pro 与 Touch 版本支持 RS485、CAN FD 与 EtherCAT，接口位于腕部下方。

是否支持 ROS？

根据公开资料，SDK 支持 Linux、Windows 及 ROS 工作流。所需的具体软件版本建议在询价时一并确认。

触觉传感的精度是多少？

制造商尚未公布指尖力分辨率，该参数需在报价时确认。

防护等级、材料和包装清单是否公开？

目前 IP 防护等级、材料、线缆长度与包装清单均未公布，Robots International 会在报价时向制造商核实。

在哪里购买 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL)，价格是多少？

您可以通过本页面向 Robots International 提交询价。价格将根据数量、配置与交付要求在正式报价中给出。

总结

一只右手可以完成演示，一双手才能完成真正的协作操作。Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 左手 (XTL) 以与右手对称的仿生结构、主动与被动结合的自由度设计、多种工业通信接口以及面向 Linux、Windows 与 ROS 的 SDK，为双手平台补全了左侧执行端；触觉方向的具体性能则需在报价时与制造商核实。无论您是在完善现有右手平台，还是从零规划人形机器人的双手系统，申请 Robots International 的报价，这个页面就是起点。