BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- ब्रांड:
- BRAINCO
- भाग #:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
एक रोबोट कितना भी सटीक चले, अंत में काम इसी पर निर्भर करता है कि वह चीज़ को पकड़ पाता है या नहीं। BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand इसी अंतिम इंच की समस्या को हल करने के लिए बना जैव-अनुकारी डेक्सटरस हाथ है, जिसे निर्माता 6 सक्रिय जोड़ों और 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाला बताता है (प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार)।
इस उत्पाद को Robots International बेचता है। कोटेशन तैयार करना, डिलीवरी का समन्वय और बिक्री के बाद का सहयोग भी Robots International ही संभालता है, और यह हाथ इसी पृष्ठ के माध्यम से उपलब्ध कराया जाता है।
पृष्ठभूमि
कंपनी और उसकी पृष्ठभूमि
प्रकाशित जानकारी के अनुसार BrainCo की स्थापना 2015 में हुई थी। कंपनी को Harvard Innovation Lab (i-Lab) में इन्क्यूबेट किया गया और इसका मुख्यालय Somerville, Mass. में है। कंपनी का मुख्य ध्यान नॉन-इन्वेसिव ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफ़ेस (BCI) विकसित करने पर रहा है। यह पृष्ठभूमि बताती है कि इसके हाथ मानव गति और नियंत्रण संकेतों के निकट काम से निकले हैं।
उत्पाद की स्थिति और मुख्य तकनीक
Revo 1 का सार्वजनिक हार्डवेयर रूप दो संस्करणों में बताया गया है: Revo 1 Basic और Revo 1 Advanced। साथ ही एक Basic Touch SKU का भी नाम आता है। स्पर्श संवेदन (tactile sensing) SKU पर निर्भर करता है, इसलिए खरीद से पहले यह देखना ज़रूरी है कि कौन-सा संस्करण चाहिए। अंगूठे में दो सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं (अपहरण/अभिसरण और मोड़/फैलाव)। बाकी चार उँगलियों में से हर एक में एक सक्रिय और एक निष्क्रिय मोड़/फैलाव डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम है।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | मान |
|---|---|
| प्रकार | जैव-अनुकारी डेक्सटरस हाथ |
| सक्रिय जोड़ | 6 |
| डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम | 10 |
| अधिकतम हाथ भार | 30 kg |
| पाँच-उँगली ग्रिप बल | 50 N |
| नियंत्रण मोड | Position और Speed |
| कनेक्टर मॉडल | PAP-05V-S (कलाई के नीचे) |
| डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID | 1 (1 से 254 के बीच बदली जा सकती है) |
| हाथ का वज़न, आयाम, IP रेटिंग | निर्माता ने प्रकाशित नहीं किया; कोटेशन पर पुष्टि की जाती है |
विनिर्देश जैसे प्रकाशित हैं वैसे दिए गए हैं; कोटेशन के समय इनकी पुष्टि डेटाशीट से की जाती है। पैकेज की सामग्री और वारंटी से स्वतंत्र प्रमाणन भी प्रकाशित नहीं हैं, इसलिए उनकी पुष्टि भी कोटेशन पर होगी।
Revo 1 को अलग क्या बनाता है?
पहली बात इसकी जोड़-संरचना है: 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम को केवल 6 सक्रिय जोड़ों से चलाया जाता है, क्योंकि चार उँगलियों में एक-एक निष्क्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम है। इससे हाथ की बनावट इंसानी हाथ के करीब रहती है, जबकि सक्रिय अंगों की संख्या सीमित रहती है।
दूसरी बात Turbo मोड है, जो स्टॉल पहचान पर आधारित है। जब कोई उँगली वस्तु से टकराकर रुकती है, तो वह तय स्टॉल अवधि तक ठहरती है और फिर 500 ms के अंतराल पर पकड़ जारी रखती है। तीसरी बात यह कि चालू करने पर हाथ स्वयं एक स्थिति-अंशांकन स्वीप चलाता है। इसके अलावा LED के रंग और पैटर्न उपयोगकर्ता अपने अनुसार सेट कर सकता है।
सॉफ़्टवेयर और एकीकरण में क्या मिलता है?
स्रोतों के अनुसार Revo 2 / Revo 1 हाथ नियंत्रण के लिए ROS 2 ड्राइवर मौजूद है। साथ ही Python और C/C++ के SDK उदाहरण Revo 2 / Revo 1, Control Glove और EMG Armband के लिए उपलब्ध बताए गए हैं। एक से अधिक हाथ जोड़ने पर डिवाइस ID 1 से 254 के बीच बदली जा सकती है।
Revo 1 किसके लिए है?
यह अनुसंधान प्रयोगशालाओं, विश्वविद्यालयों और रोबोटिक्स टीमों के लिए उपयुक्त है जिन्हें मैनिपुलेशन प्रयोगों के लिए इंसानी जैसा हाथ चाहिए। प्रोस्थेटिक और पुनर्वास से जुड़े विकास दल भी इसे परख सकते हैं। टेलीऑपरेशन और प्रदर्शन परियोजनाओं में लगे इंटीग्रेटर इसे ROS 2 और SDK के साथ जोड़ सकते हैं।
यदि आपको नए पीढ़ी के हाथ चाहिए, तो BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand, BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand या Brainco Revo 2 Touch देख सकते हैं। पूरी श्रृंखला के लिए BrainCo Revo 1 श्रेणी और चिकित्सा रोबोट श्रेणी उपयोगी हैं।
Revo 1 का उपयोग किसलिए होता है?
- अनुसंधान प्रयोग: मैनिपुलेशन और ग्रिप रणनीतियों का परीक्षण।
- रोबोटिक भुजा पर एकीकरण: कलाई के नीचे के इंटरफ़ेस से भुजा के साथ जोड़ना।
- टेलीऑपरेशन: Control Glove या EMG Armband के साथ नियंत्रण के उदाहरणों पर काम।
- प्रोस्थेटिक विकास: जैव-अनुकारी हाथ की बनावट पर आधारित प्रोटोटाइप।
- प्रदर्शन और शिक्षण: LED अनुकूलन के साथ डेमो और कक्षा-प्रयोग।
- सॉफ़्टवेयर विकास: ROS 2, Python और C/C++ में नियंत्रण कोड बनाना।
मूल्य और उपलब्धता
यहाँ कोई मूल्य नहीं दिया गया है; कोटेशन के लिए अनुरोध भेजें। डिलीवरी, सीमा शुल्क और सहयोग की व्यवस्था Robots International कोटेशन के साथ तय करता है। संस्करण और विन्यास की पुष्टि के बाद ही Revo 1 इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Revo 1 में कितने सक्रिय जोड़ और डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 6 सक्रिय जोड़ और 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं।
इसकी अधिकतम भार क्षमता और ग्रिप बल कितना है?
अधिकतम हाथ भार 30 kg और पाँच-उँगली ग्रिप बल 50 N बताया गया है।
कौन-से नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं?
Position और Speed मोड बताए गए हैं। Turbo मोड स्टॉल पहचान पर आधारित है।
क्या सभी संस्करणों में स्पर्श संवेदन है?
नहीं, स्पर्श संवेदन SKU पर निर्भर करता है। Revo 1 Basic, Revo 1 Advanced और Basic Touch SKU का अंतर कोटेशन पर पुष्टि किया जाता है।
कौन-से सॉफ़्टवेयर टूल उपलब्ध हैं?
ROS 2 ड्राइवर तथा Python और C/C++ SDK उदाहरण बताए गए हैं।
हाथ का वज़न और IP रेटिंग क्या है?
निर्माता ने हाथ का वज़न, आयाम और IP रेटिंग प्रकाशित नहीं की है; इनकी पुष्टि कोटेशन पर की जाती है।
BrainCo Revo 1 कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?
आप इसे Robots International से कोटेशन के माध्यम से खरीद सकते हैं। लागत इस पृष्ठ पर नहीं दी गई है और विन्यास के अनुसार कोटेशन में बताई जाती है।
सारांश
रोबोट की असली क्षमता उसके हाथ में दिखती है, और Revo 1 इस क्षेत्र के लिए 6 सक्रिय जोड़ों, 10 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, Turbo मोड और ROS 2 व SDK समर्थन के साथ एक ठोस विकल्प प्रस्तुत करता है। संस्करण, स्पर्श संवेदन और अप्रकाशित विनिर्देशों की पुष्टि कोटेशन पर होती है। BrainCo Revo 1 के चयन और खरीद के लिए यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।
