BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand
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- ब्रांड:
- BRAINCO
- मॉडल:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand
रोबोटिक हाथ अक्सर देखने में प्रभावशाली होते हैं, पर वस्तु को पकड़ते ही उनकी सीमाएँ दिख जाती हैं, क्योंकि वे पकड़ तो सकते हैं, महसूस नहीं कर सकते। BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand इसी अंतर को कम करने की दिशा में बनाया गया हाथ है: निर्माता के प्रकाशित विवरण के अनुसार इसमें 21 डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं और हथेली में स्पर्श-सेंसर की पूरी सारणी लगी है।
Robots International इस उत्पाद का विक्रेता है। हमारी टीम आपकी आवश्यकता के अनुसार कोटेशन तैयार करती है, डिलीवरी का समन्वय करती है और खरीद के बाद तकनीकी सहायता में आपके साथ रहती है।
पृष्ठभूमि
कंपनी और इस हाथ की वंश-परंपरा
BrainCo इस श्रृंखला का निर्माता है। प्रकाशित स्रोत के अनुसार कंपनी ने Revo 3 को अपनी तीसरी पीढ़ी के रोबोट डेक्स्टरस हैंड के रूप में 10 अप्रैल 2026 को लॉन्च किया। इससे पहले की पीढ़ियाँ भी हमारे कैटलॉग में हैं, जैसे BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand और Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR)। जो टीमें पुरानी पीढ़ी से आगे बढ़ना चाहती हैं, वे इन पृष्ठों से तुलना कर सकती हैं।
Revo 3 परिवार में स्रोतों ने चार संस्करणों के नाम बताए हैं: Revo 3 U21, U21F, U21T और U21VT। इस पृष्ठ का उत्पाद स्पर्श-सेंसर वाला Touch संस्करण है, जो स्रोतों में Revo 3 U21T के रूप में सूचीबद्ध प्रतीत होता है। सटीक संस्करण-मिलान कोटेशन के समय निर्माता दस्तावेज़ से पुष्ट किया जाता है।
स्थिति और मुख्य तकनीक
स्रोत के अनुसार यह बायोमिमेटिक डेक्स्टरस हैंड औद्योगिक स्वचालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और उन्नत रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए बनाया गया है। प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार इसके 21 डिग्री ऑफ फ्रीडम डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल हैं। बैकड्राइवेबल होने का अर्थ है कि बाहरी बल लगने पर जोड़ उसके अनुसार झुक सकते हैं, जो मानव के आसपास या अनिश्चित वस्तुओं के साथ काम में उपयोगी माना जाता है।
अंगुलियों में चार-चार और अंगूठे में पाँच डिग्री ऑफ फ्रीडम बताए गए हैं। गति-क्षमता के बारे में स्रोत कहता है कि हाथ Kapandji ऑपोज़िशन टेस्ट में पूरे अंक पाता है और Feix GRASP वर्गीकरण के 33 पकड़ प्रकार कवर करता है। ये दावे एक ही स्रोत से आए हैं, इसलिए इन्हें प्रकाशित विनिर्देश के रूप में पढ़ें।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | मान |
|---|---|
| डिग्री ऑफ फ्रीडम | 21 (डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल) |
| DoF वितरण | चार अंगुलियाँ × 4 DoF, अंगूठा × 5 DoF |
| हाथ के आयाम | 216 × 108 × 50 mm |
| अधिकतम करंट | 10 A (24 V) |
| गति-क्षमता | Kapandji ऑपोज़िशन टेस्ट में पूर्ण अंक; 33 पकड़ प्रकार (Feix GRASP) |
| संचार इंटरफेस | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| ऑनबोर्ड सेंसर | IMU (मेनबोर्ड), तापमान (मेनबोर्ड) |
| स्पर्श प्रकार | पूरी हथेली पर पीज़ोरेसिस्टिव सारणी |
| टैक्सेल | 451 बिंदु (पीज़ोरेसिस्टिव) |
| टिकाऊपन | 1,000,000 से अधिक जोड़-मोड़ चक्रों के लिए रेटेड |
| सॉफ्टवेयर और SDK | Linux और Windows के लिए C/C++ तथा Python SDK |
| अनुशंसित बिजली आपूर्ति | स्थिर 24V DC, कम से कम 100W |
विनिर्देश प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्ट किए जाते हैं। निर्माता ने वज़न, इंग्रेस प्रोटेक्शन रेटिंग, संचालन तापमान सीमा, बॉक्स में शामिल सामग्री, अंगुलियों की सामग्री और शोर स्तर प्रकाशित नहीं किए हैं; ये जानकारियाँ कोटेशन के समय पुष्ट की जाती हैं।
इस Touch संस्करण में अलग क्या है?
स्रोतों में सूचीबद्ध सभी Revo 3 संस्करण 21 डिग्री ऑफ फ्रीडम, समान आयाम, समान इंटरफेस और समान SDK साझा करते हैं। स्पर्श-सारणी का विवरण, यानी पूरी हथेली की पीज़ोरेसिस्टिव सारणी और 451 बिंदु, स्रोत में विशेष रूप से Revo 3 U21T के साथ दिया गया है। यही वह जानकारी है जो इस पृष्ठ के उत्पाद को बिना स्पर्श वाले संस्करण से अलग करती है।
व्यावहारिक रूप से, केवल स्थिति-नियंत्रण वाला हाथ यह नहीं बता पाता कि वस्तु हथेली के किस हिस्से पर टिकी है। हथेली-स्तर की स्पर्श-सूचना से शोधकर्ता पकड़ की गुणवत्ता का विश्लेषण कर सकते हैं और नियंत्रण एल्गोरिद्म को प्रतिक्रिया दे सकते हैं। सेंसर के अपडेट रेट या संवेदनशीलता के आँकड़े इन स्रोतों में नहीं हैं, इसलिए उन्हें डेटाशीट से जाँचना उचित है।
अन्य Revo 3 संस्करणों से तुलना कैसे करें?
यदि आपकी परियोजना को स्पर्श-सेंसिंग की ज़रूरत नहीं है, तो BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand देखने योग्य है। यदि आप स्पर्श के साथ अन्य सेंसिंग विकल्प परख रहे हैं, तो BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand की तुलना करें। इन संस्करणों के बीच अंतर के सटीक आँकड़े हमारे पास उपलब्ध स्रोतों में पूरे नहीं हैं, इसलिए तुलना के लिए पूरा Revo 3 परिवार BrainCo Revo 3 श्रेणी में देखा जा सकता है और अंतिम निर्णय डेटाशीट के आधार पर लें।
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand किसके लिए है?
अनुसंधान प्रयोगशालाएँ इसका सबसे स्वाभाविक उपयोग कर सकती हैं, खासकर वे जो पकड़ के वर्गीकरण, इमिटेशन लर्निंग या स्पर्श-आधारित नियंत्रण पर काम करती हैं। 33 पकड़ प्रकारों और बैकड्राइवेबल जोड़ों का विवरण इन टीमों के लिए प्रासंगिक है।
औद्योगिक स्वचालन टीमें, जिन्हें नाज़ुक या अनियमित आकार की वस्तुओं के लिए ग्रिपर से अधिक लचीला हाथ चाहिए, इसे मूल्यांकन के लिए चुन सकती हैं। EtherCAT, CAN FD और RS-485 इंटरफेस मौजूदा कंट्रोल आर्किटेक्चर में जोड़ने के विकल्प देते हैं। सिस्टम इंटीग्रेटर और रोबोटिक्स डेवलपर, जो Linux या Windows पर C/C++ अथवा Python में काम करते हैं, SDK सहायता का लाभ ले सकते हैं। हमारी चिकित्सा रोबोट श्रेणी से जुड़ी परियोजनाओं में भी इसका मूल्यांकन किया जा सकता है, पर चिकित्सीय उपयोग के लिए किसी प्रमाणन का दावा स्रोतों में नहीं है।
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand का उपयोग किसके लिए होता है?
- अनुसंधान प्रयोग: पकड़ वर्गीकरण और मैनिपुलेशन एल्गोरिद्म का परीक्षण।
- स्पर्श-आधारित नियंत्रण: हथेली की सारणी से मिले संपर्क-डेटा पर प्रतिक्रिया देने वाले नियंत्रक विकसित करना।
- औद्योगिक स्वचालन: अनियमित आकार की वस्तुओं को संभालने वाले कार्य-सेल का मूल्यांकन।
- उन्नत रोबोटिक्स विकास: मानव-जैसी निपुणता की आवश्यकता वाले प्रोटोटाइप और प्रदर्शन-प्रणालियाँ।
- सॉफ्टवेयर एकीकरण: SDK के ज़रिए मौजूदा रोबोट-स्टैक में हाथ को जोड़ना।
- शिक्षण और प्रशिक्षण: विश्वविद्यालय प्रयोगशालाओं में निपुण मैनिपुलेशन सिखाना।
मूल्य और उपलब्धता
इस उत्पाद के लिए कोटेशन Robots International से मँगाया जाता है; आप अपनी मात्रा, संस्करण और परियोजना-आवश्यकता बताकर अनुरोध भेज सकते हैं। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ ही तय की जाती है। उत्पाद का विवरण और कोटेशन का अनुरोध करने का मार्ग इस पृष्ठ पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
इस हाथ में कितने डिग्री ऑफ फ्रीडम हैं?
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 21, जिनमें चार अंगुलियों में चार-चार और अंगूठे में पाँच हैं। ये डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल बताए गए हैं।
यह किन संचार इंटरफेस को सपोर्ट करता है?
स्रोत के अनुसार EtherCAT, CAN FD और RS-485। आपके कंट्रोलर के साथ अनुकूलता कोटेशन के समय पुष्ट की जाती है।
स्पर्श-सेंसर के बारे में क्या प्रकाशित है?
Revo 3 U21T के लिए पूरी हथेली की पीज़ोरेसिस्टिव सारणी और 451 बिंदु बताए गए हैं। संवेदनशीलता या रिफ्रेश दर प्रकाशित स्रोतों में नहीं मिली।
किस बिजली आपूर्ति की सलाह दी गई है?
वोल्टेज ड्रॉप का जोखिम घटाने के लिए कम से कम 100W की स्थिर 24V DC आपूर्ति की सलाह दी गई है। अधिकतम करंट 10 A (24 V) बताया गया है।
कौन से सॉफ्टवेयर SDK उपलब्ध हैं?
स्रोत के अनुसार Linux और Windows के साथ संगत C/C++ तथा Python SDK उपलब्ध हैं। संस्करण-स्तर की जानकारी डेटाशीट से देखें।
वज़न, IP रेटिंग और बॉक्स की सामग्री क्या है?
निर्माता ने वज़न, इंग्रेस प्रोटेक्शन रेटिंग और बॉक्स में शामिल सामग्री प्रकाशित नहीं की है। ये जानकारियाँ कोटेशन के समय पुष्ट की जाती हैं।
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?
इसे Robots International से कोटेशन के माध्यम से खरीदा जा सकता है। लागत इस पृष्ठ पर नहीं दी गई है; वह आपकी आवश्यकता के अनुसार कोटेशन में बताई जाती है।
सारांश
देखने वाले हाथ और महसूस करने वाले हाथ में जो अंतर है, वही इस उत्पाद की कहानी है। प्रकाशित विनिर्देशों के अनुसार 21 डिग्री ऑफ फ्रीडम, 33 पकड़ प्रकार, कई औद्योगिक इंटरफेस और हथेली की स्पर्श-सारणी इसे शोध और उन्नत स्वचालन के लिए गंभीर विकल्प बनाते हैं। वज़न, IP रेटिंग और संचालन तापमान जैसे बिंदु अभी अप्रकाशित हैं, इसलिए अंतिम निर्णय डेटाशीट-पुष्टि के बाद लेना उचित है। यदि आप इसे अपनी परियोजना के लिए परखना चाहते हैं, तो Robots International का यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।
