BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

रोबोट की भुजा किसी वस्तु तक पहुँच सकती है, पर उसे सही ढंग से पकड़ना, घुमाना और छोड़ना सबसे कठिन काम है, क्योंकि यही काम मानव हाथ की बारीक निपुणता माँगता है। BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand इसी अंतर को कम करने के लिए बनाया गया बायोमिमेटिक डेक्सटरस हैंड है, जिसमें प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार हर उँगली के जोड़ अलग-अलग मोटर से चलते हैं।

इस उत्पाद की बिक्री Robots International करता है। कोटेशन, डिलीवरी का समन्वय और बिक्री के बाद की सहायता भी Robots International के माध्यम से व्यवस्थित की जाती है, ताकि अंतरराष्ट्रीय परियोजनाओं के खरीदार एक ही जगह से पूरी प्रक्रिया पूरी कर सकें।

पृष्ठभूमि

निर्माता और इस हाथ की वंशावली

BrainCo हांग्ज़ौ स्थित कंपनी है। स्रोत के अनुसार इसकी स्थापना वर्ष 2015 में हुई थी और यह पहले से तीन रोबोटिक उत्पाद पेश कर चुकी है। Revo श्रृंखला इसी कंपनी की डेक्सटरस हैंड शृंखला है, जिसमें Revo 1 और Revo 2 पहले आ चुके हैं। Revo 3 को तीसरी पीढ़ी का रोबोट डेक्सटरस हैंड बताया गया है, जिसे रिपोर्ट के अनुसार 10 अप्रैल 2026 को लॉन्च किया गया।

स्रोतों में Revo 3 के कई संस्करणों के नाम मिलते हैं: Revo 3 U21, U21F, U21T और U21VT। पुनर्विक्रेता स्तर पर इन्हें Basic, Touch और Vision नामों से भी पहचाना जाता है। "Basic" नाम के लिए निर्माता का अपना कोई पृष्ठ प्रकाशित नहीं है, इसलिए इस नाम की पुष्टि कोटेशन के समय निर्माता के दस्तावेज़ से की जानी चाहिए।

स्थिति और मुख्य तकनीक

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार यह हाथ औद्योगिक स्वचालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और उन्नत रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी मुख्य तकनीक 21 स्वतंत्र रूप से चलने वाली मोटरें हैं, जो 21 पूर्ण सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ्रीडम देती हैं। स्रोत इसे कॉम्पैक्ट और हल्के आकार में उच्च निपुणता वाला बताता है। जोड़ डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल बताए गए हैं, जिससे प्रतिक्रिया तेज़ रहती है और उँगली के हर खंड पर नियंत्रण का घनत्व ऊँचा रहता है।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश जैसे प्रकाशित हैं वैसे ही दिए गए हैं; जो मान प्रकाशित नहीं हैं, उनकी पुष्टि कोटेशन के समय निर्माता के डेटाशीट से की जाती है।

इक्कीस स्वतंत्र मोटरें व्यवहार में क्या बदलती हैं?

कई रोबोट हाथों में एक मोटर कई जोड़ों को एक साथ खींचती है, जिससे पकड़ने के तरीके सीमित हो जाते हैं। यहाँ स्रोत के अनुसार हर डिग्री ऑफ़ फ्रीडम की अपनी मोटर है। अंगूठे को पाँच और बाकी चार उँगलियों को चार-चार DoF मिलना अंगूठे को बाकी उँगलियों के सामने लाने जैसी बारीक गतियों के लिए गुंजाइश देता है। यह वितरण सभी Revo 3 मॉडलों पर लागू बताया गया है।

डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल जोड़ का अर्थ है कि जोड़ बाहरी बल पर पीछे की ओर भी हिल सकता है। ऐसे डिज़ाइन आम तौर पर उन कामों में उपयोगी माने जाते हैं जहाँ हाथ को वस्तु के संपर्क में नरमी से व्यवहार करना होता है। फिर भी, पकड़ने की ताकत या पेलोड के आँकड़े निर्माता ने प्रकाशित नहीं किए हैं, इसलिए ऐसे मान कोटेशन के समय पुष्ट किए जाएँगे।

विकास और एकीकरण में क्या ध्यान रखना चाहिए?

सॉफ़्टवेयर की ओर से स्रोत C/C++ और Python SDK का उल्लेख करता है, जो Linux और Windows दोनों के साथ संगत बताए गए हैं। इससे अनुसंधान प्रयोगशालाएँ और इंटीग्रेटर अपने मौजूदा विकास परिवेश में काम कर सकते हैं। RS485 बस नेटवर्क में बाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट ID 126, दाएँ की 127 और ब्रॉडकास्ट ID 0 बताई गई है। दो हाथ लगाने वाली प्रणालियों में इन ID को पहले से योजना में रखना उपयोगी रहेगा।

बिजली के लिए स्थिर 24V DC आपूर्ति और कम से कम 100W की रेटिंग की अनुशंसा है, ताकि वोल्टेज गिरने का जोखिम घटे। चालू करते समय हाथ हर उँगली की प्रारंभिक स्थिति खोजता है और इस दौरान सभी उँगलियाँ खुल जाती हैं, इसलिए चालू करने से पहले हाथ के आसपास का क्षेत्र खाली रखना चाहिए।

यह किसके लिए है?

अनुसंधान प्रयोगशालाएँ और विश्वविद्यालय समूह इसे मैनिपुलेशन, ग्रास्पिंग और मानव-जैसी गति के प्रयोगों के लिए आधार बना सकते हैं। औद्योगिक स्वचालन टीमें उन कामों का मूल्यांकन कर सकती हैं जहाँ साधारण ग्रिपर की पकड़ पर्याप्त नहीं होती। रोबोट प्लेटफ़ॉर्म बनाने वाले इंटीग्रेटर SDK और RS485 नियंत्रण की वजह से इसे अपनी प्रणाली में जोड़ने पर विचार कर सकते हैं। स्वास्थ्य सेवा और चिकित्सा रोबोट क्षेत्र के विकासकर्ता भी इसे प्रोटोटाइप स्तर पर परख सकते हैं।

यदि आपकी परियोजना में स्पर्श या दृश्य संवेदन महत्त्वपूर्ण है, तो संबंधित संस्करण देखना उचित रहेगा: BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand और BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand। इन संस्करणों के बीच अंतर का विवरण हमारे उपलब्ध स्रोतों में नहीं है, इसलिए चुनाव से पहले उनकी पुष्टि कोटेशन के समय करें। पूरी शृंखला एक जगह देखने के लिए BrainCo Revo 3 श्रेणी उपयोगी है।

इसका उपयोग किसलिए होता है?

1. औद्योगिक स्वचालन: ऐसे कामों का परीक्षण जहाँ बहु-उँगली पकड़ और वस्तु को संभालने की कुशलता चाहिए।
2. वैज्ञानिक अनुसंधान: निपुण मैनिपुलेशन, ग्रास्पिंग रणनीतियों और मानव-हाथ जैसी गति पर प्रयोग।
3. उन्नत रोबोटिक्स मैनिपुलेशन: भुजा या प्लेटफ़ॉर्म पर लगाकर जटिल पकड़ने और घुमाने के कार्यों का विकास।
4. सॉफ़्टवेयर विकास: C/C++ या Python SDK से Linux और Windows पर नियंत्रण एल्गोरिद्म बनाना।
5. टिकाऊपन मूल्यांकन: बार-बार चलने वाले चक्रों वाले कार्यों में जोड़ों के व्यवहार का आकलन।
6. प्रदर्शन और प्रशिक्षण: शिक्षण संस्थानों और प्रयोगशालाओं में डेक्सटरस हैंड तकनीक का व्यावहारिक प्रदर्शन।

मूल्य और उपलब्धता

इस उत्पाद के लिए कोई मूल्य सूचीबद्ध नहीं है; आप Robots International से कोटेशन का अनुरोध कर सकते हैं। डिलीवरी, सीमा शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ ही तय की जाती है। कोटेशन अनुरोध की जानकारी इस पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

इस रोबोट हाथ में कितने डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं?

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 21 स्वतंत्र मोटरों से 21 पूर्ण सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं। इनमें अंगूठे के पाँच और बाकी चार उँगलियों के चार-चार हैं।

कौन-से सॉफ़्टवेयर और ऑपरेटिंग सिस्टम समर्थित हैं?

स्रोत के अनुसार C/C++ और Python SDK उपलब्ध हैं, जो Linux और Windows के साथ संगत हैं।

इसके लिए कौन-सी बिजली आपूर्ति अनुशंसित है?

स्थिर 24V DC आपूर्ति, जिसकी रेटिंग कम से कम 100W हो, ताकि वोल्टेज गिरने का जोखिम कम रहे।

चालू करने पर हाथ क्या करता है?

हाथ भौतिक स्थिति कैलिब्रेशन करता है और हर उँगली की प्रारंभिक स्थिति खोजता है। इस दौरान सभी उँगलियाँ खुलती हैं।

इसका वज़न, IP रेटिंग और संचालन तापमान क्या है?

निर्माता ने वज़न, संचालन तापमान, IP रेटिंग और संचालन शोर प्रकाशित नहीं किए हैं। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय डेटाशीट से की जाती है।

इसकी टिकाऊपन रेटिंग क्या है?

स्रोत इसे 1,000,000 से अधिक जोड़ फ्लेक्स चक्रों के लिए रेटेड बताता है, और कंपन, आघात, पेलोड, तापमान और साल्ट स्प्रे परीक्षणों का उल्लेख करता है।

BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?

इसे Robots International से खरीदा जा सकता है। यहाँ कोई मूल्य प्रकाशित नहीं है; आपकी आवश्यकता के अनुसार कोटेशन तैयार किया जाता है।

सारांश

मानव हाथ की निपुणता नकल करना रोबोटिक्स की सबसे कठिन चुनौतियों में से है। BrainCo Revo 3-21 Basic में हर डिग्री ऑफ़ फ्रीडम की अपनी मोटर, बैकड्राइवेबल जोड़, खुले SDK और स्पष्ट बिजली व बस मार्गदर्शन इस चुनौती का एक ठोस उत्तर देते हैं। वज़न, IP रेटिंग और बॉक्स की सामग्री जैसे बिंदु अप्रकाशित हैं और पुष्टि के बाद ही तय होंगे। यदि आप इसे अपनी परियोजना में परखना चाहते हैं, तो यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।