Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR)

रोबोट चाहे कितना भी सक्षम हो, काम की असली परीक्षा उसकी उँगलियों पर होती है, क्योंकि वस्तु को उठाना, घुमाना और सही दबाव से थामना वहीं होता है। BrainCo-Revo-2-Touch — Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR) उसी अंतिम सेंटीमीटर के लिए बनाया गया बायोमिमेटिक डेक्सटेरस हाथ है। निर्माता के प्रकाशित विवरण के अनुसार यह रोबोट एकीकरण और अनुसंधान के लिए बना बायोनिक हाथ है।

Robots International इस उत्पाद का विक्रेता है। हम रोबोटिक्स और उपग्रह उपकरणों के अंतरराष्ट्रीय खरीदारों को यह हाथ कोटेशन के आधार पर उपलब्ध कराते हैं। कोटेशन, डिलीवरी समन्वय और बिक्री के बाद का सहयोग, तीनों Robots International के माध्यम से व्यवस्थित होते हैं।

पृष्ठभूमि

कंपनी और उसकी पृष्ठभूमि

BrainCo की स्थापना प्रकाशित जानकारी के अनुसार 2015 में हुई थी, और कंपनी को Harvard Innovation Lab (i-Lab) में इनक्यूबेट किया गया था। यह जानकारी एक ही स्रोत में मिलती है, इसलिए इसे प्रकाशित विवरण के रूप में पढ़ें। इस पृष्ठभूमि का महत्व इतना है कि Revo श्रृंखला एक ऐसी कंपनी से आती है जो मानव शरीर और मशीन के बीच के संबंध पर केंद्रित काम करती है।

Revo श्रृंखला में कई संस्करण हैं: BASIC (XRL/XRR), PRO (XEL/XER) और TOUCH (XTL/XTR)। कोड के अंतिम अक्षर बताते हैं कि हाथ बायाँ है या दायाँ। इस पृष्ठ का उत्पाद TOUCH संस्करण का दायाँ हाथ (XTR) है। इसी परिवार में पुराना BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand भी सूचीबद्ध है।

उत्पाद की स्थिति और मुख्य तकनीक

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार हाथ में 6 सक्रिय जोड़ और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं। यानी सक्रिय जोड़ों की तुलना में गति के आयाम अधिक हैं, जो जटिल पकड़ों की गुंजाइश देता है। नियंत्रण के लिए क्लोज़्ड-लूप सर्वो कंट्रोल दिया गया है और उपयोगकर्ता अपने जेस्चर परिभाषित कर सकता है। सुरक्षा के स्तर पर करंट, स्टॉल, उच्च तापमान और टक्कर की स्थितियों के लिए सुरक्षा उपाय बताए गए हैं।

संचार की ओर से हाथ RS485, CAN FD और EtherCAT इंटरफेस का समर्थन करता है, और SDK Linux, Windows तथा ROS कार्यप्रवाहों के लिए उपलब्ध बताया गया है। इससे हाथ को मौजूदा रोबोट आर्किटेक्चर में जोड़ना या प्रयोगशाला के सॉफ्टवेयर स्टैक से चलाना अपेक्षाकृत सरल हो जाता है।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश जिस रूप में प्रकाशित हैं, वैसे ही दिए गए हैं; ये एक ही स्रोत पर आधारित हैं और कोटेशन के समय निर्माता की डेटाशीट से मिलाकर पुष्ट किए जाते हैं।

Revo 2 Touch को अन्य संस्करणों से क्या अलग करता है?

Revo 2 परिवार में तीन स्तर हैं, और TOUCH उनमें से एक है। प्रकाशित तालिका में सप्लाई वोल्टेज की सीमा संस्करणों के बीच भिन्न दिखती है, और TOUCH के लिए यह 12-64V बताई गई है। जिन टीमों का पावर सिस्टम अलग-अलग वोल्टेज पर चलता है, उनके लिए यह बिंदु चयन में पहला परीक्षण बन सकता है। अन्य संस्करणों के आँकड़े इस पृष्ठ पर इसलिए नहीं दिए गए कि वे उनके अपने पृष्ठों पर देखे जाएँ।

नाम में Touch होने से स्पष्ट है कि यह संस्करण स्पर्श-केंद्रित श्रेणी का है। फिर भी टैक्टाइल सेंसर का रिज़ॉल्यूशन निर्माता ने प्रकाशित नहीं किया है, इसलिए हम कोई आँकड़ा नहीं देते। यदि आपके कार्य में स्पर्श की बारीक सूचना निर्णायक है, तो कोटेशन के समय यह प्रश्न सबसे पहले उठाएँ।

खरीदने से पहले एकीकरण के किन पहलुओं की जाँच करनी चाहिए?

पहला पहलू संचार है। हाथ RS485, CAN FD और EtherCAT का समर्थन करता है, इसलिए आपके कंट्रोलर पर इनमें से कौन-सा उपलब्ध है, यह तय करना होगा। दूसरा पहलू सॉफ्टवेयर है: SDK Linux, Windows और ROS के लिए बताया गया है, इसलिए आपकी टीम का विकास वातावरण इनमें से किसी एक से मेल खाना चाहिए।

तीसरा पहलू पहचान है। प्रकाशित जानकारी के अनुसार Revo 2 में दाएँ हाथ का डिफ़ॉल्ट ID 127 और बाएँ हाथ का 126 है। दो हाथ एक ही बस पर जोड़ने वाली प्रणालियों में यह अंतर शुरू से ध्यान में रखना उपयोगी है। चौथा पहलू पावर है: 12-64V की सीमा को अपने बिजली स्रोत से मिलाएँ। अंत में, IP रेटिंग, संचालन तापमान और बॉक्स की सामग्री प्रकाशित नहीं हैं, इसलिए इन्हें लिखित रूप में पुष्ट कराएँ।

Revo 2 Touch (XTR) किसके लिए है?

यह हाथ उन अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए है जो मैनिपुलेशन, जेस्चर और पकड़ की रणनीतियों पर प्रयोग करती हैं। रोबोट निर्माताओं के लिए भी यह उपयुक्त है, जो अपने प्लेटफ़ॉर्म में दायाँ हाथ जोड़ना चाहते हैं और जिन्हें मानक औद्योगिक बसें चाहिए। शैक्षणिक संस्थान और प्रोटोटाइप बनाने वाली टीमें इसे ROS आधारित कार्यप्रवाह में आज़मा सकती हैं।

यदि आपको बायाँ हाथ चाहिए, तो Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) देखें। जिन खरीदारों को स्पर्श-केंद्रित संस्करण की आवश्यकता नहीं है, वे BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ या BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) की तुलना कर सकते हैं। संबंधित उत्पाद श्रेणी Hands में भी देखे जा सकते हैं।

Revo 2 Touch किस काम में आता है?

1. रोबोट एकीकरण: मौजूदा रोबोट भुजा या ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म पर दायाँ हाथ लगाकर पकड़ने की क्षमता जोड़ना।
2. अनुसंधान प्रयोग: डेक्सटेरस मैनिपुलेशन और पकड़ की रणनीतियों पर नियंत्रित परीक्षण करना, जैसा अनुसंधान रोबोट के क्षेत्र में होता है।
3. कस्टम जेस्चर विकास: अपने कार्य के अनुरूप हाथ की मुद्राएँ परिभाषित करके दोहराव वाले कार्यों का परीक्षण करना।
4. ROS आधारित विकास: SDK के माध्यम से ROS कार्यप्रवाह में हाथ को नियंत्रित करना और एल्गोरिद्म जाँचना।
5. शैक्षणिक प्रदर्शन: विद्यार्थियों को बायोमिमेटिक हाथ की बनावट और सर्वो नियंत्रण समझाना।
6. प्रोटोटाइप सत्यापन: उत्पाद विकास के शुरुआती चरण में पकड़ और बल की अवधारणाओं की पुष्टि करना।

मूल्य और उपलब्धता

इस उत्पाद के लिए कोटेशन का अनुरोध करें; Robots International आपकी आवश्यकता के अनुसार प्रस्ताव तैयार करता है। डिलीवरी, सीमा शुल्क और बिक्री के बाद का सहयोग कोटेशन के साथ ही व्यवस्थित किए जाते हैं। उत्पाद की ताज़ा जानकारी और संपर्क का मार्ग इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Revo 2 Touch XTR में कितने जोड़ और DOF हैं?

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार हाथ में 6 सक्रिय जोड़ और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं।

यह किन संचार इंटरफेस का समर्थन करता है?

निर्माता के अनुसार यह RS485, CAN FD और EtherCAT इंटरफेस का समर्थन करता है।

कौन-से सॉफ्टवेयर वातावरण के लिए SDK उपलब्ध है?

प्रकाशित जानकारी के अनुसार SDK समर्थन Linux, Windows और ROS कार्यप्रवाहों के लिए है।

दाएँ हाथ का डिफ़ॉल्ट ID क्या है?

Revo 2 में दाएँ हाथ का डिफ़ॉल्ट ID 127 बताया गया है, जबकि बाएँ हाथ का 126 है।

हाथ की पिंच फ़ोर्स और परिशुद्धता कितनी है?

प्रकाशित विनिर्देश में पिंच फ़ोर्स ≥15N और नियंत्रण परिशुद्धता 0.1° दी गई है; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय डेटाशीट से की जाती है।

क्या IP रेटिंग और टैक्टाइल सेंसर रिज़ॉल्यूशन उपलब्ध हैं?

नहीं, निर्माता ने IP रेटिंग, TOUCH संस्करण का संचालन तापमान, टैक्टाइल सेंसर रिज़ॉल्यूशन और बॉक्स की सामग्री प्रकाशित नहीं की है। इनकी पुष्टि कोटेशन पर की जाती है।

Revo 2 Touch XTR कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?

आप इसे Robots International से कोटेशन के माध्यम से खरीद सकते हैं। इस पृष्ठ पर कोई मूल्य नहीं दिया गया है; लागत आपकी आवश्यकता और डिलीवरी की शर्तों के अनुसार कोटेशन में बताई जाती है।

सारांश

रोबोट की क्षमता अंततः उसके हाथ में दिखती है, और Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR) उसी बिंदु पर काम करता है। इसमें 6 सक्रिय जोड़, 11 DOF, तीन औद्योगिक संचार इंटरफेस, तीन सॉफ्टवेयर वातावरणों के लिए SDK और 12-64V की सप्लाई सीमा प्रकाशित है। जो बातें निर्माता ने नहीं बताई हैं, उन्हें कोटेशन पर पुष्ट कराना उचित है। यदि आप इस दाएँ हाथ को अपने रोबोट या शोध में शामिल करना चाहते हैं, तो यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।