BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR)

अधिकांश रोबोट चलना और उठाना सीख लेते हैं, पर किसी औज़ार को सही ढंग से थामना उनके लिए अब भी कठिन रहता है। इसी अंतर को पाटने के लिए BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) बनाया गया है। स्रोत के अनुसार यह रोबोट एकीकरण और अनुसंधान के लिए बना बायोनिक डेक्सटेरस हैंड है। यह लेख उन टीमों के लिए है जो इसे अपनी रोबोट भुजा या शोध मंच पर लगाने का मूल्यांकन कर रही हैं।

इस उत्पाद की आपूर्ति Robots International करता है। कोटेशन तैयार करना, डिलीवरी का समन्वय और खरीद के बाद सहायता भी Robots International ही संभालता है। इसलिए तकनीकी प्रश्न, संस्करण की पुष्टि और परियोजना की ज़रूरतें एक ही संपर्क बिंदु से तय हो जाती हैं।

पृष्ठभूमि

BrainCo और Revo श्रृंखला की वंशावली

BrainCo इस उत्पाद का ब्रांड है। कैटलॉग में इसकी Revo श्रृंखला के कई उत्पाद मिलते हैं, जिनमें पहली पीढ़ी का BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand भी है। Revo 2 परिवार को BrainCo Revo 2 श्रेणी में एक साथ देखा जा सकता है। इस परिवार में तीन संस्करण हैं: Basic, Pro और Touch। हर संस्करण के बाएँ और दाएँ हाथ के अलग संस्करण कोड हैं।

Revo 2 Basic की स्थिति

Basic संस्करण का संस्करण कोड XRL/XRR है, जिसमें XRR दाएँ हाथ का रूप है। Pro के लिए कोड XEL/XER और Touch के लिए XTL/XTR प्रकाशित हैं। इस पृष्ठ का उत्पाद दायाँ Basic हाथ है। इसे रोबोट भुजा, ह्यूमनॉइड मंच या प्रयोगशाला की परीक्षण व्यवस्था में जोड़ने के लिए सोचा गया है। डेक्सटेरस हैंड की श्रेणी का मूल उद्देश्य साधारण ग्रिपर से आगे बढ़कर उंगलियों वाली, मानव हाथ जैसी पकड़ और हेरफेर संभव बनाना है।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश जैसे प्रकाशित हैं वैसे ही दिए गए हैं और ये एकल स्रोत पर आधारित हैं। कोटेशन के समय इनकी पुष्टि डेटाशीट से की जाएगी।

इसमें 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम और 6 सक्रिय का क्या अर्थ है?

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार इस हाथ में कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं, जिनमें से 6 सक्रिय हैं। सामान्य रूप से इसका अर्थ यह होता है कि हाथ की कुछ गतियाँ सीधे एक्चुएटर से चलती हैं, जबकि बाक़ी गतियाँ यांत्रिक संरचना से जुड़कर साथ चलती हैं। इससे कम एक्चुएटर में अधिक जोड़ों वाली पकड़ बन पाती है। इस विभाजन का वास्तविक व्यवहार, यानी कौन-सी उंगली किस जोड़ से चलती है, इस पृष्ठ पर उपलब्ध स्रोत में नहीं दिया गया है। इसकी पुष्टि डेटाशीट से कराना उचित रहेगा।

एकीकरण के लिए कनेक्टर और डिवाइस ID क्या बताते हैं?

स्रोत के अनुसार संचार इंटरफ़ेस कलाई के नीचे है और कनेक्टर का मॉडल BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) है। केबल और माउंटिंग की योजना बनाते समय यह जानकारी काम आती है। डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID दाएँ हाथ के लिए 127 और बाएँ हाथ के लिए 126 बताई गई है। जिस रोबोट में दोनों हाथ लगने हैं, वहाँ एक ही बस पर दोनों को अलग पहचान मिलती है। यह भी एकल स्रोत की जानकारी है। प्रोटोकॉल, बिजली की आवश्यकता और बैटरी जैसे प्रश्नों के उत्तर प्रकाशित नहीं हैं, इसलिए उन्हें कोटेशन चरण में पूछना चाहिए।

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) किसके लिए है?

यह उन अनुसंधान समूहों के लिए है जो हेरफेर और पकड़ के एल्गोरिद्म पर काम कर रहे हैं और जिन्हें रोबोट पर लगाने योग्य हाथ चाहिए। रोबोट इंटीग्रेटर इसे अपने भुजा या ह्यूमनॉइड मंच के लिए परख सकते हैं। विश्वविद्यालयों की प्रयोगशालाएँ शिक्षण और प्रदर्शन के लिए इसे चुन सकती हैं। यदि आपके मंच को बाएँ हाथ की भी आवश्यकता है, तो BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic बायाँ हाथ (XRL) देखें। जिन्हें ऊँचा संस्करण चाहिए, वे BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ या स्पर्श-केंद्रित Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous दायाँ हाथ (XTR) देख सकते हैं। इन संस्करणों के बीच के सटीक अंतर के आँकड़े हमारे पास इस पृष्ठ के लिए उपलब्ध नहीं हैं। इसलिए चयन से पहले तीनों की डेटाशीट की तुलना कराना सही रहेगा।

इसी तरह Hands श्रेणी में अन्य रोबोट हाथ भी मिलते हैं, यदि आप कई विकल्पों की तुलना करना चाहते हैं।

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) का उपयोग किसलिए होता है?

1. रोबोट एकीकरण: रोबोट भुजा या ह्यूमनॉइड मंच के दाएँ छोर पर हाथ के रूप में जोड़ना।
2. अनुसंधान प्रयोग: पकड़ और हेरफेर की रणनीतियों का प्रयोगशाला में परीक्षण।
3. नियंत्रण सॉफ़्टवेयर का विकास: डिवाइस ID और कनेक्टर के माध्यम से कंट्रोलर और सॉफ़्टवेयर का सत्यापन।
4. प्रदर्शन और डेमो: प्रदर्शनियों और तकनीकी प्रस्तुतियों में बायोनिक हाथ की क्षमता दिखाना।
5. शिक्षण और प्रशिक्षण: विश्वविद्यालयों में रोबोटिक्स के विद्यार्थियों को उंगलियों वाली पकड़ समझाना।
6. द्विहस्त प्रणाली का निर्माण: बाएँ हाथ के साथ जोड़कर दोनों हाथों वाली व्यवस्था का प्रोटोटाइप बनाना।

मूल्य और उपलब्धता

इस पृष्ठ पर कोई मूल्य नहीं दिया गया है। कोटेशन ही अगला कदम है, और Robots International आपकी आवश्यकता के अनुसार प्रस्ताव तैयार करता है। डिलीवरी, सीमा शुल्क और बिक्री के बाद का सहयोग कोटेशन के साथ ही तय किया जाता है। उत्पाद की उपलब्धता और संस्करण की पुष्टि के लिए कोटेशन का अनुरोध इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्या यह दायाँ हाथ है?

जी हाँ। यह दायाँ हाथ है और इसका संस्करण कोड XRR है। बाएँ हाथ का कोड XRL है।

इसमें कितने डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं?

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं, जिनमें 6 सक्रिय हैं। इसकी पुष्टि कोटेशन के समय डेटाशीट से की जाएगी।

संचार कनेक्टर कौन-सा है और कहाँ लगा है?

स्रोत के अनुसार इंटरफ़ेस कलाई के नीचे है और कनेक्टर का मॉडल BM05B-PASS-TFT(LF)(SN) है।

दाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID क्या है?

रिपोर्ट किए गए विवरण में दाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट ID 127 है, जबकि बाएँ हाथ की 126 है।

क्या IP रेटिंग, आयाम, बैटरी और जीवनकाल उपलब्ध हैं?

निर्माता ने ये चारों विवरण प्रकाशित नहीं किए हैं। इन्हें कोटेशन के समय पुष्टि के लिए पूछा जा सकता है।

Basic, Pro और Touch में क्या अंतर है?

तीन संस्करण मौजूद हैं, पर उनके बीच के तुलनात्मक आँकड़े हमारे पास प्रकाशित नहीं हैं। विस्तृत तुलना के लिए Robots International से संपर्क करें।

BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?

आप इसे Robots International से खरीद सकते हैं। इस पृष्ठ पर कोई मूल्य नहीं दिया गया है; आपकी आवश्यकता के अनुसार कोटेशन तैयार किया जाता है।

सारांश

रोबोट की असली क्षमता अक्सर उसके हाथ में दिखती है। BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) इस जगह के लिए बना दायाँ बायोनिक हाथ है। इसमें 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम (6 सक्रिय), कलाई के नीचे का कनेक्टर और दाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट ID 127 प्रकाशित है। IP रेटिंग, आयाम, जीवनकाल और बैटरी जैसे विवरण अभी प्रकाशित नहीं हैं और कोटेशन पर पुष्टि होंगे। यदि आप इस हाथ को अपने रोबोट या शोध मंच पर परखना चाहते हैं, तो यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।