BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic बायाँ हाथ (XRL)

रोबोट की भुजा कितनी भी सटीक हो, यदि उसके सिरे पर केवल दो उँगलियों वाला ग्रिपर हो, तो वह दुनिया की अधिकांश वस्तुओं से अनाड़ी की तरह ही जूझेगी। BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic बायाँ हाथ (XRL) इसी कमी को दूर करने के लिए है: यह रोबोट एकीकरण और अनुसंधान के लिए बनाया गया बायोनिक डेक्स्टरस हाथ है, जिसे प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार छह सक्रिय जोड़ों से चलाया जाता है।

Robots International इस उत्पाद का विक्रेता है। हम इसके लिए कोटेशन तैयार करते हैं, आपके परियोजना स्थान तक आपूर्ति की व्यवस्था समन्वित करते हैं और खरीद के बाद सहायता में आपके साथ रहते हैं।

पृष्ठभूमि

BrainCo और Revo 2 की वंश-परंपरा

BrainCo इस हाथ का निर्माता ब्रांड है। इसके कैटलॉग में पहले से Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand मौजूद है, और Revo 2 उसकी दूसरी पीढ़ी के रूप में प्रस्तुत किया गया है। Revo 2 की श्रृंखला में तीन संस्करण नामित हैं: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) और Touch (XTL/XTR)। यहाँ वर्णित उत्पाद Basic संस्करण का बायाँ हाथ है, जिसका संस्करण कोड XRL है। इसका दायाँ जोड़ीदार XRR है।

Basic संस्करण की स्थिति और मुख्य तकनीक

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार Revo 2 में कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं, जिनमें 6 सक्रिय हैं। नियंत्रण के लिए स्थिति, वेग और धारा पर आधारित फीडबैक नियंत्रण, कैस्केड नियंत्रण तथा कम्प्लायंस नियंत्रण सूचीबद्ध हैं। सुरक्षा के लिए धारा सुरक्षा, स्टॉल सुरक्षा, उच्च-तापमान सुरक्षा और टक्कर-रोधी सुरक्षा बताई गई है। Basic संस्करण RS-485 या CAN FD इंटरफ़ेस से संचार और नियंत्रण कर सकता है।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश जैसे प्रकाशित हैं वैसे ही दिए गए हैं; ये एकल स्रोत पर आधारित हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से मिलान करके पुष्ट किए जाते हैं।

Basic संस्करण Pro और Touch से किस तरह भिन्न है?

तीनों संस्करणों की सूची में कुछ विद्युत मान अलग हैं। Basic की आपूर्ति वोल्टेज सीमा 12-28V है, जबकि Pro और Touch के लिए 12-64V प्रकाशित है। स्थिर धारा Basic में 65 mA @24V है, जबकि Pro और Touch में 115 mA @24V। अधिकतम धारा Basic में 4.6 A @24V है और Pro तथा Touch में 4.65A @24V। दोहराव नियंत्रण सटीकता तीनों के लिए 0.1° सूचीबद्ध है।

इसका व्यावहारिक अर्थ यह है कि यदि आपके रोबोट का पावर बस 24V के आसपास है, तो Basic की सीमा पर्याप्त हो सकती है। यदि आपका प्लेटफ़ॉर्म ऊँचे वोल्टेज पर चलता है, तो उस सीमा की पुष्टि पहले करें। Touch नाम से यह संकेत मिलता है कि वह स्पर्श-संवेदन पर केंद्रित संस्करण है, किंतु उसकी संवेदन विशिष्टताएँ हमारे तथ्य-पत्र में नहीं हैं, इसलिए उनकी तुलना कोटेशन के दौरान निर्माता दस्तावेज़ से की जानी चाहिए।

Revo 2 को अपने रोबोट से जोड़ना कितना सरल है?

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS प्रणालियों के साथ संगत है। हाथ OTA ऑनलाइन अपग्रेड का भी समर्थन करता है। कनेक्टर कलाई के नीचे स्थित है, इसलिए भुजा के सिरे पर केबल का मार्ग योजनाबद्ध करना होगा। बायें और दायें हाथ की डिफ़ॉल्ट ID अलग हैं (126 और 127), जिससे दोनों हाथ एक ही बस पर रखने पर टकराव की आशंका कम रहती है। केबल की लंबाई निर्माता ने प्रकाशित नहीं की है; इसकी पुष्टि कोटेशन पर की जाती है।

BrainCo Revo 2 Basic बायाँ हाथ (XRL) किसके लिए है?

यह उन शोध प्रयोगशालाओं के लिए है जो मैनिपुलेशन एल्गोरिद्म का परीक्षण करना चाहती हैं, उन रोबोटिक्स इंटीग्रेटरों के लिए जिन्हें ह्यूमनॉइड या भुजा प्लेटफ़ॉर्म पर बहु-उँगली हाथ चाहिए, और उन शैक्षणिक टीमों के लिए जो प्रदर्शन तथा प्रशिक्षण परियोजनाएँ बनाती हैं। यदि आपको दोनों हाथ चाहिए, तो इसका जोड़ीदार BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) उपलब्ध सूची में है। यदि आपका पावर बस ऊँचे वोल्टेज पर चलता है, तो BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL) देखें, और स्पर्श-केंद्रित शोध के लिए Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) पर विचार करें। अन्य मॉडल BrainCo Revo 2 श्रेणी में हैं।

BrainCo Revo 2 Basic बायाँ हाथ किस काम में आता है?

1. रोबोट एकीकरण: भुजा या ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म के बायें सिरे पर बहु-उँगली एंड-इफ़ेक्टर के रूप में।
2. मैनिपुलेशन अनुसंधान: पकड़, पिंच और कम्प्लायंस नियंत्रण की रणनीतियों का प्रयोगशाला में परीक्षण।
3. सॉफ़्टवेयर विकास: Python या C SDK से ROS, Linux या Windows वातावरण में नियंत्रण कोड बनाना।
4. द्विहस्त प्रयोग: दायें हाथ के साथ जोड़ी बनाकर दोनों हाथों वाले कार्यों का अध्ययन।
5. प्रदर्शन और शिक्षण: विश्वविद्यालयों और प्रशिक्षण कार्यक्रमों में बायोनिक मैनिपुलेशन समझाना।
6. प्रोटोटाइप सत्यापन: वस्तु-संचालन के प्रारंभिक प्रोटोटाइप बनाकर व्यवहार्यता जाँचना।

मूल्य और उपलब्धता

इस पृष्ठ पर मूल्य प्रदर्शित नहीं किए जाते; कोटेशन ही अगला कदम है। मात्रा, संस्करण और परियोजना स्थान बताकर Robots International से अनुरोध करें। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। इस उत्पाद के कोटेशन का अनुरोध इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

इस हाथ में कितने सक्रिय जोड़ हैं?

प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं, जिनमें 6 सक्रिय जोड़ हैं।

यह किन इंटरफ़ेस से जुड़ता है?

Basic संस्करण RS-485 या CAN FD इंटरफ़ेस से संचार और नियंत्रण कर सकता है। कनेक्टर कलाई के नीचे स्थित है।

कौन-सा सॉफ़्टवेयर समर्थित है?

SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS प्रणालियों के साथ संगत बताया गया है। OTA ऑनलाइन अपग्रेड भी समर्थित है।

इसकी पकड़ शक्ति और पेलोड कितना है?

प्रकाशित विनिर्देश में पूर्ण मुट्ठी की पकड़ शक्ति ≥50N, पिंच बल ≥15N और अधिकतम पेलोड ≥20kg है। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय डेटाशीट से की जाती है।

क्या IP रेटिंग और सामग्री की जानकारी उपलब्ध है?

निर्माता ने IP रेटिंग, सामग्री, चौड़ाई, केबल की लंबाई और सेवा-जीवन प्रकाशित नहीं किए हैं। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।

क्या रंग चुना जा सकता है?

मानक रंग Space Gray और Silver हैं, और थोक में रंग अनुकूलन समर्थित बताया गया है।

BrainCo Revo 2 Basic बायाँ हाथ (XRL) कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?

इसे Robots International से कोटेशन के माध्यम से खरीदा जा सकता है। इस पृष्ठ पर कोई मूल्य नहीं दिया गया है; लागत आपकी मात्रा और परियोजना आवश्यकताओं के आधार पर कोटेशन में बताई जाती है।

सारांश

जिस रोबोट को केवल पकड़ना नहीं बल्कि सँभालना है, उसे हाथ चाहिए, ग्रिपर नहीं। BrainCo Revo 2 Basic बायाँ हाथ (XRL) प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 11 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम, RS-485 या CAN FD संचार और Python/C SDK के साथ इसी जरूरत को पूरा करता है। अप्रकाशित विवरण कोटेशन पर पुष्ट होते हैं, और अगला कदम Robots International से संपर्क है: इसके लिए यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।