BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL)
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- ब्रांड:
- BRAINCO
- मॉडल:
- REVO 2 PRO
- भाग #:
- XEL
- ORIGIN:
- चीन
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Pro-Left
BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL)
रोबोट की भुजा कितनी भी सटीक हो, काम अंततः हाथ पर टिकता है, और अधिकांश परियोजनाओं में सबसे कमज़ोर कड़ी वही निकलती है। BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL) इसी अंतर को पाटने के लिए बनाया गया है: एक बायाँ बायोनिक हाथ, जिसमें 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं, जिनमें से 6 सक्रिय जोड़ हैं, और जिसमें औद्योगिक संचार इंटरफ़ेस तथा व्यापक वोल्टेज सीमा दी गई है।
इस उत्पाद की आपूर्ति Robots International करता है। कोटेशन, डिलीवरी समन्वय और बिक्री के बाद की सहायता भी Robots International ही संभालता है, ताकि खरीद से लेकर कमीशनिंग तक आपके पास संपर्क का एक ही बिंदु रहे।
पृष्ठभूमि
BrainCo और Revo 2 श्रृंखला
BrainCo ब्रांड की Revo श्रृंखला डेक्सटरस बायोनिक हाथों का परिवार है। इस सूची में Revo 1 के बाद Revo 2 आता है, जो तीन संस्करणों में उपलब्ध है: BASIC (XRL/XRR), PRO (XEL/XER) और TOUCH (XTL/XTR)। हर संस्करण में बायाँ और दायाँ हाथ अलग-अलग कोड के साथ आता है। हमारे सामने का मॉडल PRO संस्करण का बायाँ हाथ है, जिसका कोड XEL है। प्रकाशित विनिर्देशों के अनुसार पूरी Revo 2 श्रृंखला का वज़न, ऊँचाई, पकड़ बल और गति के आँकड़े समान हैं। अंतर मुख्यतः विद्युत और संचार पक्ष में दिखता है।
Pro संस्करण की स्थिति
Pro संस्करण श्रृंखला के बीच की कड़ी है। प्रकाशित तालिका के अनुसार इसमें 485, CANfd और EtherCAT संचार उपलब्ध हैं, और आपूर्ति वोल्टेज 12-64V है। Basic संस्करण में EtherCAT का उल्लेख नहीं है और वोल्टेज सीमा 12-28V है। इससे Pro उन प्रणालियों के लिए उपयुक्त बनता है जहाँ हाथ को बड़े बस नेटवर्क या उच्च वोल्टेज वाले प्लेटफ़ॉर्म से जोड़ना हो। उत्पाद का नियंत्रण पक्ष भी विस्तृत है: स्थिति, गति और धारा फ़ीडबैक नियंत्रण, कैस्केडेड नियंत्रण और कम्प्लायंस नियंत्रण निर्माता द्वारा सूचीबद्ध हैं।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | मान (Pro, XEL/XER) |
|---|---|
| संस्करण कोड | XEL/XER |
| डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम | 11 (6 सक्रिय) |
| वज़न | 383 g |
| ऊँचाई (हथेली के आधार से मध्यमा की नोक तक) | 160 mm |
| पूर्ण मुट्ठी पकड़ बल | ≥50N |
| पिंच बल | ≥15N |
| अधिकतम पेलोड | ≥20kg |
| अधिकतम खुलने-बंद होने की दूरी | 100mm (अंगूठे से तर्जनी तक) |
| फ़्लेक्शन/एक्सटेंशन गति | ≤0.65s |
| संचालन शोर (50cm पर) | ≤50dB |
| संचार इंटरफ़ेस | 485 CANfd EtherCAT |
| आपूर्ति वोल्टेज | 12-64V |
| स्थैतिक धारा | 115 mA @24V |
| अधिकतम धारा | 4.65A @24V |
| दोहराव नियंत्रण परिशुद्धता | 0.1° |
| संचालन तापमान | -10 - 40℃ / 90%RH |
| मानक रंग | Space Gray, Silver (थोक में रंग अनुकूलन संभव) |
विनिर्देश प्रकाशित स्रोतों के अनुसार दिए गए हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से उनकी पुष्टि की जाती है। हाथ की चौड़ाई, निर्माण सामग्री, IP रेटिंग, केबल की लंबाई और बॉक्स की सामग्री निर्माता ने प्रकाशित नहीं की है; इनकी पुष्टि कोटेशन पर की जाती है।
Revo 2 Pro बाकी संस्करणों से किस तरह अलग है?
प्रकाशित तालिका में Pro की सबसे स्पष्ट पहचान उसका संचार और विद्युत पक्ष है। Basic में आपूर्ति सीमा 12-28V, स्थैतिक धारा 65 mA @24V और अधिकतम धारा 4.6 A @24V दी गई है, जबकि Pro में ये क्रमशः 12-64V, 115 mA @24V और 4.65A @24V हैं। Pro में EtherCAT भी सूचीबद्ध है। यह अंतर तब मायने रखता है जब हाथ को मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म, ह्यूमनॉइड या औद्योगिक नियंत्रण नेटवर्क में जोड़ना हो। यदि आपका सिस्टम कम वोल्टेज पर चलता है और केवल बुनियादी संचार चाहिए, तो BrainCo Revo 2 Basic Dexterous Bionic बायाँ हाथ (XRL) भी विचार योग्य है।
Touch संस्करण (XTL/XTR) के लिए तालिका में इन्हीं पंक्तियों में Pro जैसे मान दिखते हैं। स्पर्श संवेदन का विवरण Pro के लिए किसी स्रोत में प्रकाशित नहीं है, इसलिए इस पृष्ठ पर उस पर कोई दावा नहीं किया गया है। स्पर्श फ़ीडबैक आपके लिए निर्णायक हो तो Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) देखें और Robots International से तुलना माँगें।
सॉफ़्टवेयर और सुरक्षा के बारे में क्या जानना चाहिए?
निर्माता के अनुसार SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS प्रणालियों के साथ संगत है। OTA ऑनलाइन अपग्रेड का भी उल्लेख है। बाएँ हाथ का डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID 126 है, जबकि दाएँ हाथ का 127; इसलिए एक ही बस पर दोनों हाथ जोड़ते समय पते का टकराव नहीं होता। सुरक्षा के स्तर पर धारा सुरक्षा, स्टॉल सुरक्षा, उच्च-तापमान सुरक्षा और टक्कर-रोधी सुरक्षा सूचीबद्ध हैं। ये सभी बातें प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार हैं और एकीकरण से पहले डेटाशीट से मिलानी चाहिए।
BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ किसके लिए है?
पहला वर्ग शोध प्रयोगशालाओं का है, जिन्हें दो हाथों वाले मैनिपुलेशन प्रयोगों में बायाँ हाथ चाहिए। दूसरा वर्ग ह्यूमनॉइड और मोबाइल मैनिपुलेटर बनाने वाले विकास दलों का है, जिन्हें उच्च वोल्टेज और EtherCAT संगतता की ज़रूरत पड़ती है। तीसरा वर्ग सिस्टम इंटीग्रेटरों का है, जो Linux या ROS आधारित नियंत्रण स्टैक में हाथ जोड़ते हैं। चौथा वर्ग शिक्षण संस्थानों और प्रदर्शन परियोजनाओं का है, जहाँ कॉम्पैक्ट आकार और कम शोर महत्त्वपूर्ण हैं।
यदि आपको जोड़ी पूरी करनी है, तो BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ इसी संस्करण का साथी है। अन्य हाथ मॉडल देखने के लिए Hands श्रेणी और BrainCo Revo 2 श्रेणी उपयोगी हैं।
BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ किस काम में आता है?
- रोबोटिक मैनिपुलेशन अनुसंधान: पकड़, पिंच और कम्प्लायंस नियंत्रण के प्रयोगों के लिए बहु-जोड़ वाला हाथ।
- ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म: ह्यूमनॉइड रोबोट की बाईं भुजा पर अंतिम प्रभावक के रूप में एकीकरण।
- वस्तु संचालन के परीक्षण: विभिन्न आकार की वस्तुओं को उठाने, पकड़ने और रखने की जाँच।
- टेलीऑपरेशन और प्रदर्शन: मानव हाथ की गतियों का अनुकरण करने वाले डेमो और प्रशिक्षण सत्र।
- सॉफ़्टवेयर विकास: Python या C SDK और ROS के साथ नियंत्रण एल्गोरिदम का विकास और सत्यापन।
- शिक्षा और प्रशिक्षण: रोबोटिक्स पाठ्यक्रमों और प्रयोगशालाओं में बायोनिक हाथ की कार्यप्रणाली सिखाना।
मूल्य निर्धारण और उपलब्धता
इस पृष्ठ पर कोई मूल्य प्रकाशित नहीं किया जाता। कॉन्फ़िगरेशन, मात्रा और गंतव्य के अनुसार Robots International आपके लिए कोटेशन तैयार करता है। डिलीवरी, सीमा शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ ही तय की जाती है। कोटेशन अनुरोध की सुविधा इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
XEL का क्या अर्थ है?
XEL इस Pro संस्करण के बाएँ हाथ का संस्करण कोड है; दाएँ हाथ का कोड XER है। यह प्रकाशित विनिर्देश तालिका के अनुसार है।
इस हाथ में कितने जोड़ और डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?
निर्माता के अनुसार हाथ में 6 सक्रिय जोड़ और कुल 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। यह जानकारी एक ही स्रोत से मिली है, इसलिए डेटाशीट से मिलान करें।
कौन-से संचार इंटरफ़ेस और वोल्टेज समर्थित हैं?
Pro संस्करण के लिए 485, CANfd और EtherCAT तथा 12-64V आपूर्ति प्रकाशित है। Basic संस्करण में यह सीमा 12-28V बताई गई है।
क्या SDK और ROS उपलब्ध हैं?
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS के साथ संगत है। OTA अपग्रेड का भी उल्लेख है।
क्या IP रेटिंग और निर्माण सामग्री की जानकारी उपलब्ध है?
निर्माता ने IP रेटिंग, सामग्री, हाथ की चौड़ाई, केबल की लंबाई और बॉक्स की सामग्री प्रकाशित नहीं की है। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
क्या रंग चुने जा सकते हैं?
मानक रंग Space Gray और Silver हैं, और स्रोत के अनुसार थोक में रंग अनुकूलन संभव है। मात्रा और समय-सीमा की पुष्टि कोटेशन पर होगी।
BrainCo Revo 2 Pro Dexterous बायाँ हाथ (XEL) कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?
आप इसे Robots International से खरीद सकते हैं। लागत इस पृष्ठ पर प्रकाशित नहीं की जाती; कोटेशन अनुरोध भेजने पर आपकी आवश्यकता के अनुसार प्रस्ताव दिया जाता है।
सारांश
हाथ ही वह जगह है जहाँ रोबोट की सटीकता काम में बदलती है, और Revo 2 Pro का बायाँ हाथ इसी जगह के लिए बनाया गया है। 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, कॉम्पैक्ट आकार, 12-64V आपूर्ति, EtherCAT सहित बहु-संचार विकल्प और Python/C SDK इसे शोध और एकीकरण परियोजनाओं के लिए ठोस विकल्प बनाते हैं। कुछ विवरण, जैसे IP रेटिंग और सामग्री, अभी अप्रकाशित हैं, इसलिए उनकी पुष्टि कोटेशन पर होगी। Robots International के साथ आपके अगले कदम के लिए यह पृष्ठ आरंभ बिंदु है।
Specifications
General
Physical
Mobility
Performance
Connectivity
Software
Hand
Feature
1. High quality and stability – five years of product iteration and professional production lines.
2. Lightweight (383 grams), with 5 kg active grip force, 20 kg single-hand load capacity, and a grip-to-weight ratio of 53.
3. Ergonomic Bionic Design – supports curved surface grasping with anti- collision finger design.
4. Multi-dimensional tactile perception – pressure, friction, direction, proximity, and surface texture.
5. High Sensitivity Tactile Perception – max resolution of 0.01N.
6. Wide voltage support – 64V.
7. Universal Interfaces – RS485 & CAN-FD, and EtherCAT.
8. Standard Protocols and SDKs – Modbus & Protobuf protocols, SDKs for Python / C / ROS.
