BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ
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- ब्रांड:
- BRAINCO
- मॉडल:
- REVO 2 PRO
- भाग #:
- XER
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Pro
BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ
कोई रोबोट कितना भी सटीक चल ले, अंत में काम वही हाथ करता है जो वस्तु को छूता है। BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ इसी अंतिम बिंदु के लिए बना है: एक बायोनिक डेक्स्टरस हैंड, जिसे निर्माता के अनुसार रोबोट एकीकरण और अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह Pro संस्करण (कोड XEL/XER) का दायाँ हाथ है और इसमें तेज़ संचार विकल्प तथा चौड़ी वोल्टेज सीमा मिलती है।
Robots International इस उत्पाद का विक्रेता है। हम इसके लिए कोटेशन तैयार करते हैं, अंतरराष्ट्रीय डिलीवरी का समन्वय करते हैं और खरीद के बाद सहायता की व्यवस्था भी करते हैं। विन्यास या संगतता का कोई प्रश्न हो तो वह कोटेशन के समय ही स्पष्ट किया जाता है।
पृष्ठभूमि
BrainCo और Revo 2 शृंखला
BrainCo ब्रांड की Revo 2 शृंखला में तीन संस्करण नामित हैं: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) और Touch (XTL/XTR)। हर संस्करण का बायाँ और दायाँ रूप अलग कोड के साथ आता है। इस पृष्ठ का उत्पाद Pro का दायाँ हाथ है। शृंखला की सभी संबंधित जानकारी BrainCo Revo 2 श्रेणी में देखी जा सकती है, और व्यापक विकल्पों के लिए Hands श्रेणी उपयोगी है।
Pro संस्करण की स्थिति और मुख्य तकनीक
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार हाथ में 6 सक्रिय जोड़ और 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। Pro संस्करण में RS485 और CAN FD के साथ EtherCAT इंटरफ़ेस भी दिया गया है, जबकि Basic में EtherCAT सूचीबद्ध नहीं है। सॉफ़्टवेयर की ओर से SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS प्रणालियों के साथ संगत बताया गया है। OTA ऑनलाइन अपग्रेड का समर्थन भी स्रोत में दर्ज है। ये सभी तथ्य एक ही प्रकाशित स्रोत पर आधारित हैं, इसलिए इन्हें कोटेशन के समय डेटाशीट से मिलाना उचित रहेगा।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | Basic (XRL/XRR) | Pro (XEL/XER) | Touch (XTL/XTR) |
|---|---|---|---|
| संचार इंटरफ़ेस | 485, CANfd | 485, CANfd, EtherCAT | 485, CANfd, EtherCAT |
| सप्लाई वोल्टेज | 12-28V | 12-64V | 12-64V |
| स्थिर धारा | 65 mA @24V | 115 mA @24V | 115 mA @24V |
| अधिकतम धारा | 4.6 A @24V | 4.65A @24V | 4.65A @24V |
| दोहराव नियंत्रण सटीकता | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
| सक्रिय जोड़ / DoF | अलग से प्रकाशित नहीं | 6 सक्रिय जोड़ / 11 DoF | अलग से प्रकाशित नहीं |
| वज़न | अलग से प्रकाशित नहीं | 383 g | अलग से प्रकाशित नहीं |
| ऊँचाई (हथेली के आधार से मध्यमा की नोक तक) | अलग से प्रकाशित नहीं | 160 mm | अलग से प्रकाशित नहीं |
| पूर्ण मुट्ठी की पकड़ शक्ति | अलग से प्रकाशित नहीं | ≥50N | अलग से प्रकाशित नहीं |
| पिंच बल | अलग से प्रकाशित नहीं | ≥15N | अलग से प्रकाशित नहीं |
| अधिकतम पेलोड | अलग से प्रकाशित नहीं | ≥20kg | अलग से प्रकाशित नहीं |
| संचालन शोर (50cm पर) | अलग से प्रकाशित नहीं | ≤50dB | अलग से प्रकाशित नहीं |
| फ्लेक्सन/एक्सटेंशन गति | अलग से प्रकाशित नहीं | ≤0.65s | अलग से प्रकाशित नहीं |
| अधिकतम खुलने-बंद होने की दूरी | अलग से प्रकाशित नहीं | 100mm (अँगूठे से तर्जनी तक) | अलग से प्रकाशित नहीं |
| संचालन तापमान | अलग से प्रकाशित नहीं | -10 - 40℃ / 90%RH | अलग से प्रकाशित नहीं |
| स्मार्ट सुरक्षा | अलग से प्रकाशित नहीं | करंट, स्टॉल, उच्च-तापमान और टक्कर-रोधी सुरक्षा | अलग से प्रकाशित नहीं |
| मानक रंग | अलग से प्रकाशित नहीं | Space Gray, Silver (थोक में रंग अनुकूलन समर्थित) | अलग से प्रकाशित नहीं |
विनिर्देश प्रकाशित स्रोत के अनुसार हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्टि किए जाते हैं। टैक्टाइल सेंसिंग विनिर्देश, IP रेटिंग, कलाई फ़्लैंज के आयाम, दाएँ हाथ का विशिष्ट वज़न और सेवा जीवन निर्माता ने प्रकाशित नहीं किए हैं; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
Revo 2 Pro, Basic संस्करण से किस तरह अलग है?
प्रकाशित सारणी में अंतर मुख्यतः विद्युत और संचार पक्ष में दिखता है। Basic में सप्लाई वोल्टेज 12-28V है, जबकि Pro में 12-64V दिया गया है। इससे ऐसी प्रणालियों में एकीकरण आसान हो सकता है जिनकी बिजली आपूर्ति ऊँची वोल्टेज पर चलती है। Pro में EtherCAT भी जुड़ता है, जो औद्योगिक नियंत्रकों और वास्तविक-समय नेटवर्क वाली परियोजनाओं में काम आता है। स्थिर और अधिकतम धारा के आँकड़े Pro में थोड़े ऊँचे सूचीबद्ध हैं। दोहराव नियंत्रण सटीकता तीनों संस्करणों के लिए 0.1° छपी है। यदि आपकी परियोजना को EtherCAT या ऊँची वोल्टेज की ज़रूरत नहीं है, तो Basic दायाँ हाथ (XRR) भी तुलना में रखने योग्य है।
Pro और Touch संस्करण में क्या फ़र्क़ है?
जिन पंक्तियों के आँकड़े स्रोत में संस्करण-वार दिए गए हैं, उनमें Pro और Touch के मान समान हैं: संचार, वोल्टेज, धारा और सटीकता। पैकेज सामग्री भी दोनों के लिए एक जैसी बताई गई है। Touch नाम से संकेत मिलता है कि उसका ज़ोर स्पर्श-संवेदन पर है, पर टैक्टाइल सेंसिंग का कोई विनिर्देश प्रकाशित नहीं है, इसलिए हम उसकी क्षमता का दावा नहीं करते। स्पर्श-प्रतिक्रिया आपकी शर्त हो तो Touch दायाँ हाथ (XTR) के बारे में कोटेशन के समय विवरण माँगें।
BrainCo Revo 2 Pro दायाँ हाथ किनके लिए है?
यह हाथ उन टीमों के लिए है जिन्हें रोबोट के सिरे पर लगाने योग्य एक शोध-स्तरीय डेक्स्टरस हैंड चाहिए। विश्वविद्यालयों और अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए SDK, ROS संगतता और OTA अपग्रेड उपयोगी हैं। रोबोट निर्माता और सिस्टम इंटीग्रेटर EtherCAT और CAN FD जैसे इंटरफ़ेस के कारण इसे अपने नियंत्रण ढाँचे से जोड़ने पर विचार कर सकते हैं। यह दायाँ हाथ है; दोनों हाथ वाली प्रणाली के लिए Pro बायाँ हाथ (XEL) अलग से देखा जा सकता है। जिन्हें केवल कम वोल्टेज और सरल इंटरफ़ेस चाहिए, उनके लिए Basic संस्करण अधिक उपयुक्त हो सकता है।
BrainCo Revo 2 Pro का उपयोग किसलिए होता है?
- रोबोट एकीकरण: ह्यूमनॉइड या मैनिपुलेटर के सिरे पर बायोनिक हाथ के रूप में जोड़ना।
- अनुसंधान: पकड़ने और हेरफेर की रणनीतियों पर प्रयोगशाला में परीक्षण।
- सॉफ़्टवेयर विकास: Python या C SDK से Linux, Windows या ROS में नियंत्रण कोड बनाना।
- प्रोटोटाइपिंग: नए रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए हाथ-आधारित प्रोटोटाइप तैयार करना।
- प्रदर्शन और प्रशिक्षण: शिक्षण या प्रदर्शन परियोजनाओं में मानव-जैसी पकड़ दिखाना।
- वस्तु-हेरफेर परीक्षण: प्रकाशित बल और पेलोड सीमा के भीतर विभिन्न वस्तुओं को उठाने की जाँच।
मूल्य और उपलब्धता
इस उत्पाद के लिए Robots International से कोटेशन का अनुरोध करें। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और बिक्री के बाद सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। मानक पैकेज में, प्रकाशित स्रोत के अनुसार, एक डेक्स्टरस हैंड, एक 485/CANFD संचार केबल, एक पावर केबल और एक EtherCAT संचार केबल शामिल हैं। उपलब्धता और खरीद की जानकारी इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
इस हाथ में कितने जोड़ और डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं?
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 6 सक्रिय जोड़ और 11 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम हैं। पुष्टि कोटेशन के समय डेटाशीट से की जाती है।
यह किन संचार इंटरफ़ेस का समर्थन करता है?
Pro संस्करण के लिए RS485, CAN FD और EtherCAT सूचीबद्ध हैं। Basic संस्करण में EtherCAT नहीं दिया गया है।
कौन-से सॉफ़्टवेयर वातावरण संगत हैं?
स्रोत के अनुसार SDK Python और C का समर्थन करता है और Linux, Windows तथा ROS प्रणालियों के साथ संगत है। OTA ऑनलाइन अपग्रेड का समर्थन भी बताया गया है।
इसमें कौन-सी सुरक्षा सुविधाएँ हैं?
प्रकाशित सूची में करंट सुरक्षा, स्टॉल सुरक्षा, उच्च-तापमान सुरक्षा और टक्कर-रोधी सुरक्षा शामिल हैं। इनका व्यवहार कोटेशन के समय निर्माता दस्तावेज़ से जाँचना चाहिए।
क्या IP रेटिंग या टैक्टाइल सेंसिंग की जानकारी उपलब्ध है?
नहीं, निर्माता ने IP रेटिंग और टैक्टाइल सेंसिंग विनिर्देश प्रकाशित नहीं किए हैं। कलाई फ़्लैंज के आयाम और सेवा जीवन भी अप्रकाशित हैं; इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
पैकेज में क्या-क्या मिलता है?
स्रोत के अनुसार एक डेक्स्टरस हैंड, एक 485/CANFD संचार केबल, एक पावर केबल और एक EtherCAT संचार केबल मानक रूप से शामिल हैं। मानक रंग Space Gray और Silver हैं, और थोक में रंग अनुकूलन समर्थित बताया गया है।
BrainCo Revo 2 Pro Dexterous दायाँ हाथ कहाँ से खरीदें और इसकी कीमत क्या है?
आप इसे Robots International से खरीद सकते हैं। कीमत इस पृष्ठ पर नहीं दी गई है; आपकी आवश्यकता के अनुसार कोटेशन भेजा जाता है, जिसके साथ डिलीवरी और सहायता की शर्तें तय होती हैं।
सारांश
रोबोट की पूरी क्षमता अक्सर उसके हाथ पर टिकी होती है, और Revo 2 Pro दायाँ हाथ उस अंतिम कड़ी को गंभीरता से लेता है। प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार इसमें 6 सक्रिय जोड़, 11 DoF, EtherCAT सहित तीन संचार इंटरफ़ेस, 12-64V की वोल्टेज सीमा और Python/C SDK मिलते हैं। साथ ही कई बातें, जैसे टैक्टाइल सेंसिंग और IP रेटिंग, अप्रकाशित हैं और कोटेशन के समय पुष्टि माँगती हैं। यदि आप अपनी परियोजना के लिए ऐसा हाथ खोज रहे हैं, तो यह पृष्ठ शुरुआती बिंदु है।
Specifications
| मॉडल | REVO 2 PRO |
|---|---|
| भाग # | XER |
| रोबोट प्रकार | हाथ |
| रोबोट का उपयोग | शिक्षा, मेडिकल |
| कुल डीओएफ | 11 डीओएफ |
| सक्रिय जोड़ | 6 |
| कनेक्टिविटी | CANFD, ईथरकैट, आरएस485 |
| माध्यमिक विकास | समर्थित |
| अधिकतम पेलोड | 20 किग्रा (44.1 LBS) |
| पकड़ने वाला बल | ≥ 50एन |
| पिंचिंग फोर्स | ≥ 15एन |
| स्थिति निर्धारण सटीकता | 0.1 डिग्री |
| वोल्टेज | 12-64V |
| ब्रांड | BRAINCO |
| ROBOT ACCESSORY TYPE | ROBOT HAND |
| लंबाई | 160 mm |
| चौड़ाई | 76 mm |
| वज़न | 383 grams |
Feature
1. High quality and stability – five years of product iteration and professional production lines.
2. Lightweight (383 grams), with 5 kg active grip force, 20 kg single-hand load capacity, and a grip-to-weight ratio of 53.
3. Ergonomic Bionic Design – supports curved surface grasping with anti- collision finger design.
4. Multi-dimensional tactile perception – pressure, friction, direction, proximity, and surface texture.
5. High Sensitivity Tactile Perception – max resolution of 0.01N.
6. Wide voltage support – 64V.
7. Universal Interfaces – RS485 & CAN-FD, and EtherCAT.
8. Standard Protocols and SDKs – Modbus & Protobuf protocols, SDKs for Python / C / ROS.
