Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL)

रोबोट की भुजा कितनी भी सटीक हो, काम अंततः उँगलियों पर आकर अटकता है। इसी कमी को दूर करने के लिए बना Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) मशीन को मानव हाथ जैसी बनावट और नियंत्रण के करीब ले जाता है। यह बायोनिक डेक्सटरस हाथ रोबोट एकीकरण और शोध के लिए प्रस्तुत किया गया है, और इसका Touch संस्करण स्पर्श-संवेदन वाली श्रेणी में आता है।

इस उत्पाद की आपूर्ति Robots International करता है। कोटेशन तैयार करना, डिलीवरी का समन्वय और बिक्री के बाद की सहायता भी Robots International के माध्यम से व्यवस्थित की जाती है, ताकि आपको एक ही स्थान से तकनीकी और व्यावसायिक उत्तर मिल सकें।

पृष्ठभूमि

BrainCo और Revo शृंखला

BrainCo ब्रांड की Revo शृंखला बायोनिक हाथों का परिवार है। इस परिवार में Revo 1 के बाद दूसरी पीढ़ी के रूप में Revo 2 आता है। Revo 2 के स्रोत-विवरण में तीन संस्करण नामित हैं: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) और Touch (XTL/XTR)। यहाँ प्रस्तुत उत्पाद Touch संस्करण का बायाँ हाथ है, जिसका संस्करण कोड XTL है और इसका दायाँ जोड़ीदार XTR है। प्रकाशित विवरण के अनुसार यह रोबोट एकीकरण और शोध के लिए बनाया गया बायोनिक डेक्सटरस हाथ है।

बाएँ और दाएँ हाथ अलग-अलग उत्पाद के रूप में सूचीबद्ध हैं। द्विहस्त (दोनों हाथों वाली) प्रणाली बनाने वाली टीमों को इसलिए दोनों हाथों के कोड अलग-अलग देखने चाहिए। निर्माता के विवरण में बाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID 126 और दाएँ हाथ की 127 बताई गई है। एक ही संचार बस पर दोनों हाथ जोड़ने की योजना में यह जानकारी उपयोगी होगी।

स्थिति निर्धारण और मुख्य तकनीक

Revo 2 की पहचान उसकी जोड़-संरचना से है। स्रोत के अनुसार इसमें 6 सक्रिय जोड़ और 11 डिग्री ऑफ फ्रीडम (DOF) हैं। अँगूठे में अपहरण और अभिकर्षण के लिए दो सक्रिय DOF तथा आकुंचन-प्रसार के लिए एक निष्क्रिय DOF बताया गया है। शेष चारों उँगलियों में से प्रत्येक में एक सक्रिय और एक निष्क्रिय आकुंचन-प्रसार DOF है। यह व्यवस्था कम मोटरों से मानव हाथ जैसी पकड़ बनाने का तरीका दर्शाती है।

नियंत्रण के स्तर पर निर्माता क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण, अनुकूलित (कस्टम) जेस्चर परिभाषाएँ और करंट, स्टॉल, उच्च तापमान तथा टक्कर की स्थितियों के लिए सुरक्षा का उल्लेख करता है। ये सभी बातें प्रकाशित विवरण के अनुसार हैं और अंतिम पुष्टि कोटेशन के समय डेटाशीट से की जानी चाहिए।

तकनीकी विनिर्देश

विनिर्देश प्रकाशित रूप में दिए गए हैं और अधिकांश एकल स्रोत पर आधारित हैं; कोटेशन के समय इनकी पुष्टि डेटाशीट से की जाएगी।

Touch संस्करण अन्य संस्करणों से किस तरह भिन्न है?

Revo 2 के तीन संस्करणों में Touch को स्पर्श-संस्करण के रूप में नामित किया गया है। स्रोत में लिखा है कि उन्नत (Pro) और स्पर्श (Touch) संस्करण तीनों संचार इंटरफेस, यानी 485, CAN FD और EtherCAT, का समर्थन करते हैं और इंटरफेस कलाई के नीचे स्थित है। Basic संस्करण के लिए यह स्थान स्रोत में नहीं बताया गया, इसलिए हम उसके बारे में कोई दावा नहीं करते।

Touch संस्करण के स्पर्श-संवेदन की बारीकियाँ, जैसे फिंगरटिप बल का रेज़ोल्यूशन, उपलब्ध तथ्य-सूची में प्रकाशित नहीं हैं। यदि आपकी परियोजना स्पर्श-प्रतिक्रिया पर निर्भर है, तो यह आँकड़ा कोटेशन के चरण में निर्माता के डेटाशीट से माँगना उचित होगा। तुलना के लिए आप BrainCo Revo 2 Basic बायाँ हाथ (XRL) और BrainCo Revo 2 Pro बायाँ हाथ (XEL) के विवरण भी देख सकते हैं। यहाँ हम किसी अन्य संस्करण के आँकड़े इस उत्पाद पर लागू नहीं करते।

इस हाथ को नियंत्रित करना कैसा रहता है?

स्रोत के अनुसार हाथ तीन संचार इंटरफेस के साथ आता है: RS485, CAN FD और EtherCAT। इससे रोबोट प्रणाली के मौजूदा नियंत्रण ढाँचे के अनुसार चुनाव किया जा सकता है। सॉफ़्टवेयर पक्ष पर Linux, Windows और ROS कार्यप्रवाहों के लिए SDK सहायता बताई गई है, जो शोध प्रयोगशालाओं में आम तौर पर उपयोग होने वाले परिवेश हैं।

नियंत्रण सटीकता 0.1° और पिंच फोर्स ≥15N प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार दिए गए हैं। क्लोज़्ड-लूप सर्वो नियंत्रण और करंट, स्टॉल, उच्च तापमान तथा टक्कर की सुरक्षा का अर्थ है कि हाथ को परीक्षण के दौरान स्वयं की रक्षा करने वाले तंत्र के साथ चलाया जा सकता है। कस्टम जेस्चर परिभाषाएँ आपको अपने अनुप्रयोग के अनुसार पकड़ की मुद्राएँ तय करने देती हैं। ये सब निर्माता के कथन हैं; वास्तविक भार और कार्य-परिस्थितियों में प्रदर्शन की पुष्टि आपके परीक्षण से होनी चाहिए।

Brainco Revo 2 Touch बायाँ हाथ (XTL) किसके लिए है?

यह उन अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए उपयुक्त है जो रोबोट-हाथों पर पकड़ने, हेरफेर करने और स्पर्श-आधारित नियंत्रण के प्रयोग कर रही हैं। ह्यूमनॉइड और द्विहस्त प्रणाली बनाने वाली इंजीनियरिंग टीमों को भी बाएँ हाथ की आवश्यकता पड़ती है; उनके लिए दाएँ जोड़ीदार के रूप में Brainco Revo 2 Touch दायाँ हाथ (XTR) उपलब्ध पृष्ठों में है। विश्वविद्यालयों के रोबोटिक्स पाठ्यक्रम और प्रदर्शन-परियोजनाएँ भी इस वर्ग में आती हैं।

यदि आपका कार्य स्पर्श-संवेदन के बिना सीधे जेस्चर या पकड़ तक सीमित है, तो Basic या Pro संस्करण अधिक उपयुक्त हो सकते हैं। आप इनके लिए Basic बायाँ हाथ और Pro बायाँ हाथ देख सकते हैं। व्यापक विकल्प देखने के लिए Hands श्रेणी उपयोगी रहेगी।

Brainco Revo 2 Touch बायाँ हाथ (XTL) का उपयोग किसलिए होता है?

1. रोबोट एकीकरण: किसी रोबोट भुजा या ह्यूमनॉइड प्लेटफ़ॉर्म के साथ बाएँ हाथ के रूप में जोड़ना।
2. पकड़ और हेरफेर का शोध: अँगूठे और उँगलियों की संरचना पर आधारित पकड़ की रणनीतियों का अध्ययन।
3. स्पर्श-आधारित प्रयोग: Touch संस्करण की स्पर्श-क्षमता से वस्तु के संपर्क पर आधारित नियंत्रण का परीक्षण।
4. कस्टम जेस्चर विकास: अपने अनुप्रयोग के अनुसार हाथ की मुद्राएँ परिभाषित करना और परखना।
5. द्विहस्त प्रणाली का निर्माण: दाएँ हाथ के साथ जोड़कर दोनों हाथों वाले कार्यों के लिए प्रयोग।
6. शिक्षण और प्रदर्शन: Linux, Windows या ROS पर SDK के साथ कक्षा और प्रदर्शनी में रोबोटिक हाथ का नियंत्रण दिखाना।

मूल्य और उपलब्धता

इस पृष्ठ पर कोई मूल्य प्रदर्शित नहीं किया गया है। अपनी आवश्यकता, मात्रा और परियोजना-विवरण के साथ कोटेशन का अनुरोध करें। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और बिक्री के बाद की सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ Robots International द्वारा तय की जाती है। इसी श्रृंखला के अन्य उत्पाद BrainCo Revo 2 श्रेणी में देखे जा सकते हैं, और खरीद की शुरुआत के लिए आवश्यक सारी जानकारी इस पृष्ठ पर उपलब्ध है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

XTL का अर्थ क्या है?

स्रोत के अनुसार XTL/XTR Touch संस्करण का कोड है। XTL बायाँ हाथ है और XTR दायाँ हाथ।

इस हाथ में कितने DOF हैं?

प्रकाशित विवरण के अनुसार इसमें 6 सक्रिय जोड़ और 11 DOF हैं। अँगूठे में दो सक्रिय और एक निष्क्रिय DOF है, जबकि अन्य चार उँगलियों में से हर एक में एक सक्रिय और एक निष्क्रिय DOF है।

यह कौन-से संचार इंटरफेस का समर्थन करता है?

RS485, CAN FD और EtherCAT का समर्थन बताया गया है। इंटरफेस कलाई के नीचे स्थित है।

कौन-सा सॉफ़्टवेयर समर्थित है?

निर्माता Linux, Windows और ROS कार्यप्रवाहों के लिए SDK सहायता बताता है। विशेष संस्करणों की अनुकूलता की पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।

बाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट डिवाइस ID क्या है?

स्रोत के अनुसार Revo 2 में बाएँ हाथ की डिफ़ॉल्ट ID 126 है और दाएँ हाथ की 127।

IP रेटिंग, केबल की लंबाई और बॉक्स की सामग्री क्या है?

निर्माता ने ये जानकारियाँ, साथ ही सामग्री और फिंगरटिप बल का रेज़ोल्यूशन, प्रकाशित नहीं किए हैं। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।

Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous बायाँ हाथ (XTL) कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?

इसे Robots International से खरीदा जा सकता है। इस पृष्ठ पर कोई मूल्य नहीं दिया गया है; आवश्यकता बताकर कोटेशन माँगें, जिसमें डिलीवरी और सहायता की व्यवस्था भी शामिल होगी।

सारांश

रोबोट की सबसे कठिन चुनौती अक्सर उसकी उँगलियों में होती है, और Brainco Revo 2 Touch बायाँ हाथ इसी चुनौती का उत्तर देने के लिए प्रस्तुत है। प्रकाशित विवरण के अनुसार इसमें 11 DOF, ≥15N पिंच फोर्स, 0.1° नियंत्रण सटीकता, तीन संचार इंटरफेस और Linux, Windows व ROS के लिए SDK है। कुछ विवरण, जैसे IP रेटिंग और सामग्री, अभी अप्रकाशित हैं और कोटेशन पर पुष्ट होंगे। यदि आप स्पर्श-सक्षम बायाँ बायोनिक हाथ अपनी परियोजना में जोड़ना चाहते हैं, तो Robots International के साथ कोटेशन के लिए यह पृष्ठ आपका प्रारंभ बिंदु है।