BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
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- ब्रांड:
- BRAINCO
- मॉडल:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- चीन
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
अधिकांश रोबोट हाथ या तो मज़बूत होते हैं या संवेदनशील; दोनों गुण एक ही उपकरण में मिलना कम होता है। BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand इसी द्वंद्व को सुलझाने के लिए बना है: प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार यह कुल 20 kg का भार संभालने के साथ हथेली और उँगलियों की नोक पर स्पर्श-संवेदन भी जोड़ता है।
Robots International इस उत्पाद का विक्रेता है। कोटेशन, डिलीवरी समन्वय और बिक्री के बाद की सहायता Robots International के माध्यम से व्यवस्थित की जाती है, और यह पृष्ठ उसी आपूर्ति का आधार है।
पृष्ठभूमि
कंपनी और उसकी पहचान
BrainCo हांगझोउ स्थित ब्रेन-कंप्यूटर इंटरफ़ेस कंपनी है, जिसे चीन की तथाकथित "सिक्स लिटिल ड्रैगन्स" में गिना जाता रहा है। Revo 3 कंपनी की तीसरी पीढ़ी का रोबोट डेक्सटरस हाथ है। इस शृंखला के पहले के मॉडल, जैसे BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, भी हमारी सूची में हैं और पीढ़ियों की तुलना के लिए देखे जा सकते हैं।
उत्पाद की स्थिति और मुख्य तकनीक
निर्माता के विवरण के अनुसार यह बायोमिमेटिक डेक्सटरस हाथ औद्योगिक स्वचालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और उन्नत रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए बनाया गया है। स्रोतों में Revo 3 के चार संस्करण नामित हैं: U21, U21F, U21T और U21VT। इस पृष्ठ के आँकड़े V-Touch संस्करण (U21VT) के हैं। इसकी विशेषता दोहरी स्पर्श प्रणाली है: हथेली में पीज़ोरेसिस्टिव ऐरे और उँगलियों की नोक पर विज़न-टैक्टाइल संवेदन।
तकनीकी विनिर्देश
| विनिर्देश | मान (V-Touch संस्करण) |
|---|---|
| कुल डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम | 21 (डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल) |
| DoF वितरण | चार उँगलियाँ × 4 DoF, अँगूठा × 5 DoF |
| हाथ के आयाम | 216 × 108 × 50 mm |
| सप्लाई वोल्टेज | 16–85 V |
| अधिकतम करंट | 10 A (24 V पर) |
| अधिकतम सक्रिय ग्रिप बल | ≥100 N |
| अधिकतम फ़िंगरटिप पिंच बल | ≥25 N |
| कुल हाथ पेलोड | 20 kg |
| चार-उँगली पेलोड | 5 kg |
| रिपीटेबिलिटी | 0.1° |
| जोड़ खुलने/बंद होने का समय | 0.33 s |
| अधिकतम ग्रास्पिंग व्यास | 150 mm |
| संचार इंटरफ़ेस | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| संचार आवृत्ति | 500 Hz |
| ऑनबोर्ड सेंसर | IMU (मेनबोर्ड), तापमान (मेनबोर्ड) |
| स्पर्श प्रकार | हथेली में पीज़ोरेसिस्टिव ऐरे + उँगलियों की नोक पर विज़न-टैक्टाइल |
| टैक्टाइल बिंदु | 336 बिंदु (पीज़ोरेसिस्टिव) + 2000 मार्कर (विज़न-टैक्टाइल) |
| गति क्षमता | Kapandji ऑपोज़िशन टेस्ट में पूर्ण अंक; 33 ग्रास्प प्रकार (Feix GRASP वर्गीकरण) |
| टिकाऊपन | 1,000,000 से अधिक जोड़ फ़्लेक्स चक्र के लिए रेटेड |
| SDK | C/C++ और Python, Linux और Windows के साथ संगत |
विनिर्देश प्रकाशित स्रोत के अनुसार हैं और कोटेशन के समय डेटाशीट से पुष्टि किए जाते हैं। वज़न, IP रेटिंग, संचालन तापमान सीमा, संचालन शोर स्तर और फ़िंगरटिप कैमरे के विनिर्देश निर्माता ने प्रकाशित नहीं किए हैं; पैकेज में क्या-क्या आता है, यह भी प्रकाशित नहीं है। इन सबकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
V-Touch का स्पर्श-संवेदन किस प्रकार काम करता है?
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार हथेली में 336 बिंदुओं वाला पीज़ोरेसिस्टिव ऐरे है, जो संपर्क और दबाव का नक्शा देता है। उँगलियों की नोक पर विज़न-टैक्टाइल प्रणाली है जिसमें 2000 मार्कर बताए गए हैं। दोनों को साथ रखने का अर्थ है कि हथेली का व्यापक संपर्क और उँगली की नोक का बारीक संपर्क अलग-अलग दर्ज हो सकते हैं। फ़िंगरटिप कैमरे के रिज़ॉल्यूशन या फ़्रेम दर जैसे विवरण निर्माता ने प्रकाशित नहीं किए हैं, इसलिए जिन परियोजनाओं में इनकी आवश्यकता है उनके लिए कोटेशन के समय पुष्टि ज़रूरी है।
इसे चलाने के लिए कैसा बिजली और संचार सेटअप चाहिए?
सप्लाई वोल्टेज की प्रकाशित सीमा 16–85 V है, और अधिकतम करंट 10 A (24 V पर) बताया गया है। निर्माता की सिफ़ारिश है कि वोल्टेज ड्रॉप का जोखिम घटाने के लिए कम से कम 100W रेटिंग वाली स्थिर 24V DC आपूर्ति इस्तेमाल की जाए। संचार के लिए EtherCAT, CAN FD और RS-485 उपलब्ध बताए गए हैं और संचार आवृत्ति 500 Hz है। सॉफ़्टवेयर पक्ष पर C/C++ और Python के क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म SDK Linux और Windows के साथ संगत बताए गए हैं, जिससे मौजूदा नियंत्रण प्रणाली में जोड़ना सरल हो सकता है।
BrainCo Revo 3-21 V-Touch किनके लिए है?
अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए, जो मैनिपुलेशन और स्पर्श-आधारित सीखने पर काम करती हैं, यह संस्करण उपयोगी है क्योंकि इसमें 33 ग्रास्प प्रकार और दोहरी स्पर्श प्रणाली का उल्लेख है। औद्योगिक स्वचालन टीमें, जिन्हें विभिन्न आकार की वस्तुएँ उठानी हैं, इसके 150 mm अधिकतम ग्रास्पिंग व्यास और भार-क्षमता पर विचार कर सकती हैं। ह्यूमनॉइड और उन्नत रोबोटिक्स विकासकर्ता 21 DoF और बैकड्राइवेबल डिज़ाइन देखेंगे।
यदि आपकी परियोजना को विज़न-आधारित स्पर्श की आवश्यकता नहीं है, तो BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand या BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand की तुलना करना उचित रहेगा। उन संस्करणों के आँकड़े हमारे पास इस पृष्ठ के लिए उपलब्ध तथ्य-सूची में नहीं हैं, इसलिए तुलना कोटेशन के समय दस्तावेज़ों के आधार पर होगी।
BrainCo Revo 3-21 V-Touch किस काम आता है?
- वैज्ञानिक अनुसंधान: मैनिपुलेशन, ग्रास्प योजना और स्पर्श-आधारित नियंत्रण के प्रयोगों के लिए।
- औद्योगिक स्वचालन: अलग-अलग आकार की वस्तुओं को पकड़ने और संभालने वाली कार्यप्रणालियों में।
- उन्नत रोबोटिक्स विकास: ह्यूमनॉइड या रोबोट भुजा पर मानव-जैसे हाथ के प्रोटोटाइप के लिए।
- स्पर्श-डेटा संग्रह: हथेली और उँगलियों के संवेदन से सीखने वाले मॉडलों के प्रशिक्षण-डेटा हेतु।
- सूक्ष्म पिंच कार्य: उँगलियों की नोक से छोटी वस्तुओं को पकड़ने वाले परीक्षणों में।
- सॉफ़्टवेयर एकीकरण: Python या C/C++ SDK के साथ Linux और Windows पर नियंत्रण विकसित करने के लिए।
मूल्य और उपलब्धता
इस पृष्ठ पर कोई मूल्य नहीं दिया गया है; कोटेशन ही अगला कदम है। आप अपनी आवश्यकताएँ बताकर Robots International से कोटेशन माँग सकते हैं। डिलीवरी, सीमा-शुल्क और सहायता की व्यवस्था कोटेशन के साथ तय की जाती है। उत्पाद की सभी प्रकाशित जानकारी इसी पृष्ठ पर उपलब्ध है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
इस हाथ में कितने DoF हैं?
प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार कुल 21 DoF हैं: चार उँगलियों में प्रत्येक के 4 और अँगूठे के 5। ये डायरेक्ट-ड्रिवन और बैकड्राइवेबल बताए गए हैं।
यह कितना भार उठा सकता है?
प्रकाशित आँकड़ों के अनुसार कुल हाथ पेलोड 20 kg और चार-उँगली पेलोड 5 kg है। सक्रिय ग्रिप बल ≥100 N और फ़िंगरटिप पिंच बल ≥25 N बताया गया है।
कौन-से संचार इंटरफ़ेस समर्थित हैं?
EtherCAT, CAN FD और RS-485 बताए गए हैं, और संचार आवृत्ति 500 Hz है। आपके नियंत्रक के साथ संगतता की पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
कौन-सा सॉफ़्टवेयर उपलब्ध है?
निर्माता के अनुसार C/C++ और Python के क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म SDK हैं, जो Linux और Windows के साथ संगत हैं।
क्या इसका वज़न और IP रेटिंग उपलब्ध है?
नहीं, निर्माता ने वज़न, IP रेटिंग, संचालन तापमान सीमा और शोर स्तर प्रकाशित नहीं किए हैं। इनकी पुष्टि कोटेशन के समय की जाती है।
बिजली आपूर्ति के लिए क्या सुझाव है?
निर्माता कम से कम 100W की स्थिर 24V DC आपूर्ति का सुझाव देता है, ताकि वोल्टेज ड्रॉप का जोखिम घटे। सप्लाई वोल्टेज की प्रकाशित सीमा 16–85 V है।
BrainCo Revo 3-21 V-Touch कहाँ से खरीदें और इसकी लागत क्या है?
यह Robots International से उपलब्ध है। लागत इस पृष्ठ पर नहीं दी गई है; कोटेशन का अनुरोध करने पर आपकी आवश्यकता के अनुसार जानकारी दी जाती है।
सारांश
मज़बूती और संवेदनशीलता के बीच का द्वंद्व इस हाथ की मूल कहानी है। प्रकाशित विनिर्देश के अनुसार 21 DoF, 20 kg कुल पेलोड, 336-बिंदु हथेली ऐरे और विज़न-टैक्टाइल उँगलियाँ एक ही उपकरण में जुड़ती हैं। जो जानकारी निर्माता ने प्रकाशित नहीं की, वह कोटेशन के समय पुष्ट होगी। यदि आप BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand पर विचार कर रहे हैं, तो Robots International के साथ आपकी खरीद-यात्रा के लिए यह पृष्ठ आपका प्रारंभिक बिंदु है।
