BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
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- 品牌:
- BRAINCO
- 型號:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
机械手要拧紧一颗螺丝，靠的是力量；要捏起一片薄薄的晶圆或一颗熟透的草莓，靠的却是对接触的察觉。许多灵巧手只能在两者之间取舍，而 BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand 试图同时回应这两种需求：按厂商公布的规格，它在一只仿生手上组合了掌心压阻触觉阵列与指尖视触觉传感，让机器人在发力的同时感知接触面上正在发生的变化。对于希望让操作策略从看得见物体走向感受得到接触的团队，这是一个值得认真评估的方向。
本产品由 Robots International 面向国际客户销售与供货。Robots International 负责报价、配置确认、发货协调以及售后技术支持的对接，协助科研机构、系统集成商和企业研发团队在采购前逐项核对规格、接口与项目需求，并将设备交付至客户所在地。
产品背景
BrainCo 与 Revo 系列的演进
BrainCo 是一家总部位于杭州的脑机接口公司，据公开报道，有时被归入中国所谓的“六小龙”之列。公司在神经信号与人机交互领域的积累，逐步延伸到了机器人灵巧手产品线。据报道，Revo 3 是其第三代机器人灵巧手，在 BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand 与 Revo 2 系列之后推出；如需了解上一代带触觉的型号，可参阅 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR)。
V-Touch 的定位：压阻与视触觉双模感知
根据公开的产品描述，Revo 3 仿生灵巧手面向工业自动化、科学研究和高级机器人操作而设计。资料中列出的版本包括 Revo 3 U21、Revo 3 U21F、Revo 3 U21T 与 Revo 3 U21VT，本页所列数据对应 Revo 3 U21VT。该版本的触觉方案由两部分组成：掌心采用压阻式阵列，指尖采用视触觉传感。就这一类技术而言，视触觉传感器通常借助内部成像观察弹性接触面的形变，从而推断接触位置、滑移趋势和接触形状；压阻阵列则擅长在较大面积上分布式地感知压力。两者结合，使手掌负责“哪里受力”，指尖负责“接触细节如何”。需要说明的是，厂商尚未公布指尖摄像单元的具体参数，相关信息需在报价时确认。
技术规格
| 规格项目 | 参数 |
|---|---|
| 总自由度 | 21（直驱、可反向驱动） |
| 自由度分布 | 四指各 4 DoF，拇指 5 DoF |
| 手部尺寸 | 216 × 108 × 50 mm |
| 供电电压 | 16–85 V |
| 最大电流 | 10 A (24 V) |
| 最大主动握力 | ≥100 N |
| 最大指尖捏力 | ≥25 N |
| 整手负载 | 20 kg |
| 四指负载 | 5 kg |
| 重复精度 | 0.1° |
| 关节开合时间 | 0.33 s |
| 最大抓握直径 | 150 mm |
| 通信接口 | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| 通信频率 | 500 Hz |
| 板载传感器 | IMU（主板）、温度（主板） |
| 触觉类型 | 掌心压阻阵列 + 指尖视触觉 |
| 触觉点数 | 336 点（压阻）+ 2000 个标记点（视触觉） |
| 运动能力 | Kapandji 对掌测试满分；覆盖 33 种抓取类型（Feix GRASP 分类） |
| 耐久性 | 额定超过 1,000,000 次关节屈伸循环 |
| 软件与 SDK | 跨平台 C/C++ 与 Python SDK，兼容 Linux 与 Windows |
| 推荐电源 | 稳定的 24V DC 电源，功率不低于 100W |
| 重量 | 厂商未公布，报价时确认 |
| 防护等级（IP） | 厂商未公布，报价时确认 |
| 工作温度范围 | 厂商未公布，报价时确认 |
| 工作噪声 | 厂商未公布，报价时确认 |
| 指尖摄像头参数 | 厂商未公布，报价时确认 |
| 包装清单 | 厂商未公布，报价时确认 |
以上规格均依据厂商公开资料整理，目前仅有单一来源，最终数据以报价时提供的官方规格书为准。
Revo 3-21 V-Touch 与其他 Revo 3 版本有何区别？
公开资料提到了四个 Revo 3 版本，但本页可核实的完整参数只针对 Revo 3 U21VT。从已公布的内容看，这一版本的核心特征在于双模触觉：掌心有 336 点压阻阵列，指尖配有约 2000 个标记点的视触觉传感，这些数据均出自厂商公布的规格，仍需在报价时以规格书核对。对于其他版本，我们不会把本页数据套用到它们身上；如果您正在比较 BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand 或 BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand，请以各自页面及 Robots International 提供的规格书为准。实际选型时，关键问题往往是：您的任务是否真的需要指尖层面的接触细节，还是掌心与手指的力感知已经足够。
指尖视触觉对灵巧操作意味着什么？
在机器人操作中，视觉相机能告诉系统物体在哪里，却很难告诉系统物体在指尖上是否正在滑动、接触面是平整还是有棱角。视触觉传感正是为弥补这一缺口而出现的。据公布的规格，Revo 3 U21VT 在此基础上还具备 21 个直驱且可反向驱动的自由度、0.1° 的重复精度以及 500 Hz 的通信频率，这意味着触觉信息有条件较快地反馈到控制回路中。厂商还报告该手在 Kapandji 对掌测试中获得满分，并覆盖 Feix GRASP 分类中的 33 种抓取类型。对于研究灵巧操作、模仿学习或触觉驱动控制的团队而言，这样的组合能提供更丰富的接触数据；但指尖摄像单元的分辨率、帧率等参数尚未公开，评估数据吞吐与算法需求时，应在报价阶段向厂商确认。
Revo 3-21 V-Touch 适合哪些用户？
首先是高校与科研院所的机器人实验室，尤其是从事触觉感知、灵巧操作和具身智能研究的团队，他们需要一只既能输出可观握力、又能提供高密度接触数据的研究平台。其次是人形机器人与协作机器人的系统集成商，按公布的规格，EtherCAT、CAN FD 与 RS-485 三种接口以及 C/C++ 和 Python SDK 有助于接入现有控制架构。第三类是工业自动化领域的研发部门，他们在探索精细装配、柔性物料处理等仍依赖人工的环节。若您的项目以力控抓取为主、并不需要指尖视觉级别的接触细节，可以考虑比较 BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand；若需要触觉但希望了解不同的触觉配置，可同时查看 BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand，具体差异请由 Robots International 依据规格书为您确认。
Revo 3-21 V-Touch 有哪些用途？
- 触觉感知研究：利用掌心压阻与指尖视触觉数据，研究接触检测、滑移识别与力分布。
- 具身智能数据采集：在示教与模仿学习中同步记录关节、姿态与触觉信息，构建训练数据集。
- 人形机器人末端执行器：作为人形或双臂平台的手部，完成需要多种抓取方式的日常操作任务。
- 精细装配验证：在工业自动化研发中测试插拔、对位等依赖接触反馈的工序。
- 易损物体处理：探索在不损伤物体的前提下抓取柔软、易碎或形状不规则的物品。
- 教学与演示：在高校课程和技术展示中直观呈现仿生灵巧手与触觉控制的原理。
价格与供货
本产品不在页面上标示价格，所有采购均以正式报价为准。提交询价时，建议说明应用场景、所需数量、目标接口、控制平台以及交付目的地，以便 Robots International 结合规格书为您确认配置。交付、清关及技术支持将随报价一并安排。如需获取 BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand 的正式报价，询价入口就在本页面上。
常见问题
Revo 3-21 V-Touch 支持哪些通信接口？
按厂商公布的规格，Revo 3 U21VT 支持 EtherCAT、CAN FD 与 RS-485，通信频率为 500 Hz。具体接口配置请在报价时以规格书确认。
是否提供开发软件？
据公开资料，厂商提供跨平台的 C/C++ 与 Python SDK，兼容 Linux 与 Windows。SDK 版本与文档范围可在报价阶段向我们确认。
供电方面有什么要求？
公布的供电电压范围为 16–85 V，最大电流为 10 A (24 V)。厂商建议使用稳定的 24V DC 电源，功率不低于 100W，以降低压降风险。
这只灵巧手有多重？
厂商目前尚未公布重量。如果您的机械臂对末端负载敏感，请在报价时要求确认该数据。
防护等级和工作温度是多少？
IP 防护等级、工作温度范围和工作噪声均未公开发布。涉及特殊环境的项目，请在报价时向我们提出，由厂商规格书确认。
包装中包含哪些物品？
厂商尚未公布包装清单。线缆、电源及配件的具体范围将在报价中逐项列明。
在哪里购买 BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand，价格是多少？
您可以通过本页面向 Robots International 提交询价。价格取决于配置、数量与交付目的地，我们会在确认需求后提供正式报价。
总结
力量与察觉，曾经是灵巧手设计中难以兼得的两端。按厂商公布的规格，BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand 以 21 个直驱自由度提供握持能力，再以掌心压阻阵列和指尖视触觉补上接触感知，为科研、人形机器人集成与工业自动化研发提供了一个兼顾两端的平台。部分参数仍有待厂商公布，所有数据都将在报价时以规格书核实。如果您正在为下一代操作系统寻找一只能够感受接触的手，本页面就是起点。
