BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand
In stock
- 品牌:
- BRAINCO
- 型號:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- 中国
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand
一只机器人手能抓住鸡蛋，并不代表它知道自己握得有多紧。关节再多、动作再快，如果手掌对接触一无所知，控制系统仍然只能依靠视觉和预设力矩去猜测。BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand 试图解决的正是这一点。它在一只具备完整拇指对掌能力的仿生灵巧手上，把触觉阵列铺满整个手掌，让“抓得住”与“感知得到”出现在同一个末端执行器上。对于研究抓取策略、接触建模或人机协作操作的团队，这意味着可以直接获取过去需要额外传感器拼装才能得到的接触数据。
本产品由 Robots International 面向国际客户销售和供应。Robots International 负责项目前期的选型咨询、版本确认与正式报价，并在报价中一并安排交付、清关与售后技术支持，服务于不同国家和地区的科研机构、系统集成商与企业研发部门。
产品背景
BrainCo 与 Revo 灵巧手系列的演进
BrainCo 的 Revo 系列仿生灵巧手已经历多代产品，前代型号如 Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous 右手 (XTR) 已在科研与开发领域使用。据公开报道，BrainCo 于 2026 年 4 月 10 日发布 Revo 3，作为其第三代机器人灵巧手。根据制造商资料，Revo 3 灵巧手面向工业自动化、科学研究和高级机器人操作等用途。资料中列出的 Revo 3 版本包括 Revo 3 U21、Revo 3 U21F、Revo 3 U21T 和 Revo 3 U21VT，整个系列可在 BrainCo Revo 3 类别页中浏览比较。
直驱可反驱关节与全掌触觉
据公开规格，Revo 3 全系列具备 21 个自由度，采用直驱、可反驱设计，四指各 4 个自由度，拇指 5 个自由度。可反驱意味着外力可以反向带动关节运动，这对于柔顺控制、遥操作示教以及与环境发生意外接触时的安全性都有实际意义。触觉方面，资料显示 Revo 3 U21T 版本配备全掌压阻式触觉阵列，共 451 个感测点。按照产品命名，本页面的 Touch 版本对应资料中的触觉版本，具体对应关系请在报价时与 Robots International 确认。
技术规格
| 规格项目 | 参数 |
|---|---|
| 自由度（Revo 3 全系列） | 21（直驱，可反驱） |
| 自由度分布（Revo 3 全系列） | 四指各 4 DoF，拇指 5 DoF |
| 手部尺寸（Revo 3 全系列） | 216 × 108 × 50 mm |
| 最大电流（Revo 3 全系列） | 10 A (24 V) |
| 运动能力（Revo 3 全系列） | Kapandji 对掌测试满分；覆盖 33 种抓取类型（Feix GRASP 分类法） |
| 通信接口（Revo 3 全系列） | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| 板载传感器（Revo 3 全系列） | IMU（主板）、温度（主板） |
| 触觉类型（触觉版本） | 全掌压阻式阵列 |
| 触觉阵列感测点（触觉版本） | 451 点（压阻式） |
| 耐久性 | 额定超过 1,000,000 次关节弯曲循环 |
| 软件与 SDK | C/C++ 与 Python SDK，支持 Linux 与 Windows |
| 推荐电源 | 稳定的 24V DC 电源，功率不低于 100W |
| 重量、防护等级、工作温度范围、包装清单、手指材料、噪声水平 | 制造商未公布，报价时确认 |
以上参数均依据制造商公开资料整理，目前仅有单一来源，报价时将以官方数据表逐项核实。
Revo 3-21 Touch 与 Basic 版本有何不同？
从公开资料看，Revo 3 各版本共享同一套机械与电气基础：21 个直驱可反驱自由度、216 × 108 × 50 mm 的手部尺寸、EtherCAT / CAN FD / RS-485 通信接口，以及主板上的 IMU 与温度传感器。区别主要在于感知层。资料为 Revo 3 U21T 列出了全掌压阻式触觉阵列和 451 个感测点，这正是 Touch 版本的核心价值：控制器不仅知道每个关节的位置，还能获取手掌接触面的压力分布。
如果您的项目只需要高自由度的运动能力，例如轨迹复现、手势演示或纯视觉闭环的抓取研究，BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand 可能更契合需求。若您关注更丰富的感知配置，也可比较 BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand。现有资料未详细列出 Basic 与 V-Touch 版本各自的完整差异，因此版本之间的具体配置请在报价阶段与 Robots International 逐项确认，避免将某一版本的参数套用到另一版本。
21 个自由度和对掌能力对抓取意味着什么？
人手的灵巧在很大程度上来自拇指与其他手指的对掌能力。据制造商资料，Revo 3 在 Kapandji 对掌测试中获得满分，并覆盖 Feix GRASP 分类法中的 33 种抓取类型。这说明该手不只是能做“握拳”和“捏取”两种动作，而是能够完成从力量型抓握到精细指尖操作的大范围姿态。拇指单独分配 5 个自由度，正是实现这种对掌灵活性的关键。
当这种运动能力与全掌触觉结合时，研究人员可以在同一实验中同时记录抓取姿态和接触压力，用于训练抓取策略、验证接触模型或开展遥操作数据采集。资料还显示其额定关节弯曲寿命超过 1,000,000 次，这对需要长时间反复实验或数据采集的项目具有参考意义，具体寿命条件请在报价时以数据表核实。
Revo 3-21 Touch 适合哪些用户？
首先是高校与科研院所的机器人实验室，尤其是从事灵巧操作、触觉感知、具身智能和模仿学习研究的团队。全掌触觉数据与 C/C++、Python SDK 的组合，便于在 Linux 或 Windows 环境中快速接入现有实验框架。
其次是人形机器人与移动操作平台的研发团队。EtherCAT、CAN FD 与 RS-485 三种通信接口，为接入不同控制架构提供了选择空间。第三类是工业自动化领域中探索柔性装配、异形零件抓取的企业研发部门，可反驱结构和触觉反馈有助于处理需要控制接触力的任务。
如果您的应用不需要触觉数据，建议比较 Basic 版本；如需评估其他感知配置，可同时了解 V-Touch 版本。Robots International 可以根据您的应用说明协助判断哪个版本更合适。
Revo 3-21 Touch 可以用于哪些场景？
- 灵巧操作研究：在 33 种抓取类型的基础上研究抓取规划与手内操作策略。
- 触觉感知与接触建模：利用全掌压阻式阵列采集接触压力分布，用于建模与算法验证。
- 具身智能数据采集：为模仿学习和强化学习采集同步的姿态与触觉数据。
- 人形机器人末端执行器：作为人形或双臂平台的手部，通过 EtherCAT 等总线接入整机控制。
- 遥操作与示教：借助可反驱关节开展遥操作实验和示教数据记录。
- 工业自动化验证：在柔性装配和异形物体抓取任务中评估触觉反馈带来的改进。
价格与供货
Robots International 不在页面上公布价格，具体费用以正式报价为准。请您提供应用场景、所需版本、数量、控制系统与通信接口偏好以及目的地，我们将据此确认配置并出具报价。交付、清关与售后支持均在报价中一并安排。对于制造商尚未公布的重量、防护等级、工作温度范围、包装清单、手指材料与噪声水平等信息，我们会在报价时向您确认。如需获取报价，请使用本页面提供的询价功能。
常见问题
Revo 3-21 Touch 有多少个自由度？
据制造商公开规格，Revo 3 全系列具备 21 个直驱、可反驱的自由度，四指各 4 个，拇指 5 个。该数据将在报价时以官方数据表核实。
触觉阵列有多少个感测点？
资料显示 Revo 3 U21T 版本配备全掌压阻式触觉阵列，共 451 个感测点。本 Touch 版本与该型号的对应关系请在报价时确认。
支持哪些通信接口和开发环境？
据公开资料，该手支持 EtherCAT / CAN FD / RS-485，并提供适用于 Linux 和 Windows 的 C/C++ 与 Python SDK。
需要什么样的电源？
制造商建议使用稳定的 24V DC 电源，功率不低于 100W，以降低电压跌落风险；资料列出的最大电流为 10 A (24 V)。
这只手有多重？防护等级是多少？
制造商目前尚未公布重量、防护等级和工作温度范围，这些信息将在报价时与您确认。
包装内包含哪些物品？
包装清单尚未由制造商公布。Robots International 会在报价中列明随附内容，供您核对。
在哪里可以购买 BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand？价格是多少？
您可以通过 Robots International 购买本产品。价格根据版本、数量和目的地以正式报价为准，请通过本页面提交询价。
总结
灵巧手的发展长期面临一个落差：运动能力越来越强，对接触的感知却依然薄弱。BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand 将 21 个直驱可反驱自由度、完整的对掌能力与全掌触觉阵列整合在一起，让控制系统在执行抓取的同时获得接触信息。对于科研实验室、人形机器人团队和工业自动化研发部门，它提供了一个同时研究“怎么抓”和“抓得怎样”的平台。由于部分参数目前仅有单一来源，且重量、防护等级等信息尚未公布，建议在报价阶段逐项核实。如果您正在评估一只既灵巧又有感知的机器人手，本页面就是起点。
