EngineAI T800 オープンソース版 ヒューマノイドロボット

フルサイズのヒューマノイドの多くは、圧倒的な運動性能と自由にプログラムできる柔軟性のどちらかを選ばせます。EngineAI T800 オープンソース版は、その両方を提供します。EngineAI T800を跳び蹴りや突きと蹴りのコンビネーションで一躍有名にした力強い機体はそのままに、開発チームが独自の動作を作り出すために必要なセンサー、演算能力、ソフトウェアアクセスを加えています。

Basic版はEngineAIが用意した動作を実行します。オープンソース版では、動作をご自身で書くことができます。

深圳を拠点とするヒューマノイドロボットメーカーのEngineAIは、2025年末にT800を発表しました。同社初の重作業向けフルサイズ汎用ヒューマノイドです。T800には次の4つのエディションがあります。

• Basic版
• オープンソース版
• Pro版
• Max版

いずれも身長173cmの同じ機体と450N·mの関節トルクを共有し、センサー、演算能力、ハンド、開発アクセスが異なります。T800 EDUとも表記されるオープンソース版は、このプラットフォームが開発者に開かれる入口です。

概要

オープンソース版の特長

Basic版と比べて、オープンソース版には開発者にとって重要な3つの要素が加わります。

1. 3D LiDAR：マッピング、自己位置推定、障害物回避に使用します。Basic版には搭載されていません。
2. AGX Orin 64GB高性能演算モジュール：Basic版のOrin NX 16GBに代わって搭載されます。ご要望に応じてThorへのアップグレードも可能です。
3. 二次開発への対応：EngineAIのSDKとAPIを通じて、独自の制御ポリシー、知覚パイプライン、アプリケーションを実装できます。

それ以外の機械プラットフォームは共通です。身長、関節構成、アクチュエーター、構造はすべて同じです。

二次開発に対応していることで、T800では既製のアプリケーションも利用できます。Robots Internationalのロボットソフトウェアは、二次開発が有効なロボット向けに設計されています。

設計

T800は航空機グレードのアルミニウムとチタンで造られ、流線形で耐衝撃性の高い外装を備えています。関節には、EngineAI独自開発の超高速インナーロータ式永久磁石同期モーターと、産業グレードの高精度クロスローラーベアリングを採用しています。最も強力な関節は最大450N·mのトルクを発生します。このトルクこそが、T800の代名詞である爆発的で高ダイナミックな動きを可能にしています。

この性能を維持するため、脚部にはアクティブ空冷システムを搭載しています。EngineAIによれば、高負荷・高温環境下でも関節は最大出力を保ち続けます。

関節構成

オープンソース版の自由度は合計25です。

• 脚：片脚6
• 腕：片腕5
• 腰：1
• 首：2

器用なハンドは搭載されていません。この構成は、精密な操作ではなく、歩行、バランス、全身制御を目的としています。

知覚と演算

オープンソース版は、超広角ステレオカメラと3D LiDARを組み合わせ、全方位の知覚とリアルタイムの障害物回避を実現します。8コアCPUが基本制御を担い、AGX Orin 64GBモジュールが学習済みポリシー、知覚モデル、搭載AIを機体上で実行する余力を提供します。通信はWi-Fi 5とBluetooth 5.0に対応し、内蔵マイクとスピーカーにより音声での対話も可能です。

バッテリーと運用

電源には、インテリジェントなクイックリリース機構を備えたリチウムバッテリーを採用しています。充電を待たずにバッテリーを交換できます。EngineAIによる稼働時間は、作業負荷に応じて1回の充電で3〜5時間です。タッチスクリーン付きハンドヘルドリモコンが付属します。

技術仕様

性能は作業内容、姿勢、使用条件により異なる場合があります。

T800 エディションの選び方

歩行、バランス、強化学習、全身制御を中心に研究・開発を行い、最も手頃な価格でソフトウェアへの完全なアクセスを得たい場合は、オープンソース版をお選びください。

物体の把持や操作が必要な場合は、**Pro版**へのアップグレードをおすすめします。Pro版には次の装備が加わります。

• 7自由度の腕
• 3自由度の首
• 触覚センサー付きで各5kgに対応する7自由度の器用なハンド2基

**Max版**では、さらに3自由度の腰と5G通信が加わります。

EngineAIのダイナミックな動きをよりコンパクトなサイズでお求めの場合は、EngineAI PM01もご覧ください。

用途

• 歩行・強化学習の研究：高トルクのフルサイズ機体で、歩行、走行、転倒回復、ダイナミックな動作のポリシーを学習・実装できます。研究用ロボットもご覧ください。
• 全身制御：高ダイナミックな動作の中で脚、腰、腕を協調させるコントローラーを開発できます。
• 知覚とナビゲーション：搭載のLiDARとステレオビジョンを基に、マッピング、自己位置推定、障害物回避を構築できます。
• エンボディドAI：AGX Orin 64GBモジュール上で、知覚モデルや学習済みポリシーを機体上で実行できます。
• ロボット競技・スポーツ：格闘、武術、陸上競技などのルーティンを開発できます。武術ロボットとボクシングロボットもご覧ください。
• アプリケーションのプロトタイピング：EngineAIがT800の用途として想定する物流、ホテル、小売、人とロボットの協働の構想を検証できます。
• 大学教育：本物のフルサイズヒューマノイドとそのソフトウェアスタックに、学生が実際に触れる機会を提供できます。教育用ロボットもご覧ください。

その他のフルサイズプラットフォームは、ヒューマノイドロボットと二足歩行ヒューマノイドのカテゴリーで比較できます。

導入前にご確認いただきたいこと

• パワーへの配慮：EngineAI自身も、T800のアクチュエーターは非常に強力であり、操作者は安全な距離を保つ必要があると注意を促しています。試験エリアを設定し、関係者以外を遠ざけ、新しいポリシーの試験時には安全ガントリーをご使用ください。
• 本エディションにはハンドがありません：把持や操作が必要なプロジェクトには、Pro版またはMax版をお選びください。
• ソフトウェア開発には専門知識が必要です：二次開発は、ロボットソフトウェア、シミュレーション、制御工学に精通したチームを前提としています。ご購入前にSDKとAPIのドキュメントをご確認ください。
• バッテリー運用の計画：1回の充電で3〜5時間のため、予備バッテリーがあれば開発作業を途切れさせずに進められます。ロボット用バッテリーもご覧ください。
• 製品の進化：EngineAIによれば、紹介されている一部の機能は現在も改良中で、順次提供される予定です。また、ヒューマノイドロボット分野はまだ黎明期にあります。
• 民生用途限定：T800は民生用途専用です。危険な改造は禁止されています。

価格と在庫

EngineAI T800 オープンソース版は、Robots Internationalのこのページから直接ご購入いただけます。価格は次の条件により異なります。

• エディション
• Thorなどのオプションの演算アップグレード
• 予備バッテリー
• 安全ガントリー
• お届け先

Robots Internationalが、世界各国への配送、通関手続き、アフターサービスを手配します。法人・研究機関でのご注文や複数台のご注文は、このページからお見積もりをご依頼ください。構成、納期、導入サポート、保守体制をご案内します。ご利用いただけるお支払い方法はお支払い方法をご覧ください。

よくある質問

EngineAI T800 オープンソース版とは何ですか？

EngineAIのフルサイズヒューマノイドT800の開発者向け構成で、T800 EDUとも表記されます。450N·mの関節トルク、3D LiDAR、AGX Orin 64GB演算モジュール、EngineAIのSDKとAPIを通じた二次開発への完全なアクセスを備えています。

T800のBasic版とオープンソース版の違いは何ですか？

機体は共通です。オープンソース版は3D LiDARを追加し、演算モジュールをOrin NX 16GBからAGX Orin 64GBに強化し、二次開発に対応しています。

T800 オープンソース版にはハンドがありますか？

いいえ。器用なハンドのない5自由度の腕を備えています。Pro版とMax版には、触覚センサー付きの7自由度の器用なハンドが2基搭載されます。

EngineAI T800の身長と重量は？

身長は173cm、重量は構成により75〜85kgです。

T800のバッテリーはどのくらい持ちますか？

EngineAIによれば、作業負荷に応じて1回の充電で3〜5時間です。クイックリリース式のため、交換することで連続運用が可能です。

T800の演算能力はアップグレードできますか？

はい。オープンソース版のAGX Orin 64GBモジュールは、ご要望に応じてThorにアップグレードできます。

EngineAI T800 オープンソース版はどこで購入できますか？

Robots Internationalのこのページから直接ご購入いただけます。世界各国への配送、通関手続き、アフターサービスに対応しています。法人・研究機関や複数台のご注文にはお見積もりをご用意します。

まとめ

EngineAI T800 オープンソース版は、市販されている中でも最も強力なフルサイズヒューマノイドの機体の一つです。450N·mの関節、アクティブ冷却、航空機グレードのアルミニウムとチタンの構造を備えています。そこに、開発者が自分のものにするために必要な3D LiDAR、AGX Orin 64GBの演算能力、SDKへの完全なアクセスを組み合わせています。歩行、全身制御、エンボディドAIに取り組む研究機関、大学、エンジニアリングチームにとって、プログラムするために生まれたT800です。Robots Internationalにて、世界各国への配送とサポート付きで好評発売中です。