Robô humanoide com rodas Agibot G2 de nível industrial + Entrega gratuita

Robô Agibot G2: Guia Completo do Humanoide Industrial Interativo

Introdução / Visão geral

O Agibot G2 é um robô humanoide industrial interativo de nova geração, desenvolvido pela AgiBot Innovation (Xangai) Technology Co., Ltd. Apresentado oficialmente em 16 de outubro de 2025, o G2 é um humanoide sobre rodas projetado para manipulação de alta precisão, funcionamento contínuo 24 horas por dia, 7 dias por semana, e colaboração segura entre humanos e robôs em ambientes industriais reais. Representa uma evolução significativa da anterior plataforma de operação incorporada (embodied operation) da AgiBot, introduzida pela primeira vez em novembro de 2023.

Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que executam operações fixas e unidirecionais, o robô humanoide Agibot G2 baseia-se numa filosofia que a AgiBot descreve como «interação + IA». Combina braços duplos com controlo de força, mobilidade omnidirecional, interação de voz multimodal e inteligência artificial integrada para realizar tarefas complexas de sequências longas nas áreas de fabricação, logística e visitas guiadas. A plataforma posiciona-se como uma solução escalável e de uso geral para a inteligência incorporada (embodied intelligence), concebida para uma implementação comercial em larga escala de forma imediata.

Este guia completo abrange o design, as especificações técnicas, as aplicações, as vantagens, as comparações e a disponibilidade do Agibot G2, além de uma secção de perguntas frequentes que responde às dúvidas mais comuns sobre este humanoide industrial.

Design e características

Estrutura e construção

O Agibot G2 é um robô humanoide sobre rodas que mede aproximadamente 1.795 mm (cerca de 1,8 metros) em plena extensão, podendo baixar até cerca de 1.225 mm. Tem um comprimento de cerca de 760 mm e uma largura de 640 mm, e pesa aproximadamente 185 kg com as baterias incluídas. O robô é fabricado com componentes de qualidade automotiva, projetados para resistir a um funcionamento industrial contínuo.

Uma característica distintiva do G2 é a sua cintura com 3 graus de liberdade (DoF), que reproduz com precisão movimentos semelhantes aos humanos, como inclinar-se, girar e balançar lateralmente. Combinada com um design da parte inferior do corpo que permite agachar-se, permite ao robô alcançar alturas de trabalho entre cerca de 1,3 e 1,8 metros sem necessitar de uma base fixa, uma capacidade importante para tarefas em postos de trabalho de diferentes alturas.

Braços duplos com controlo de força

O sistema de manipulação está entre os elementos de design mais notáveis do G2. Cada braço oferece 7 graus de liberdade e utiliza um design com controlo de força de «pulso em forma de cruz» com sensores de binário de alta precisão ao longo de todo o braço. Isto permite ao robô detetar forças externas em tempo real e responder suavemente através de controlo de impedância. A precisão absoluta do controlo de força é inferior a 0,5 newton, e cada braço suporta uma carga útil de cerca de 5 kg.

Este nível de sensibilidade permite ao Agibot G2 realizar tarefas delicadas e de contacto intenso, como a inserção, o alinhamento e a fixação de componentes. Em demonstrações ao vivo, a AgiBot mostrou o braço a responder com delicadeza ao ser pressionado contra um ovo cru sem o partir, uma ilustração marcante do seu controlo de força flexível.

Mobilidade e autonomia

O G2 utiliza um chassis com quatro rodas direcionais que oferece mobilidade omnidirecional, incluindo o deslocamento lateral «tipo caranguejo» e a rotação sobre o próprio eixo, com uma velocidade máxima de cerca de 1,5 m/s. Para a autonomia, recorre a duas baterias substituíveis a quente (hot-swappable) e a uma função de carregamento autónomo, o que permite um verdadeiro funcionamento contínuo 24/7, em sintonia com o ritmo da produção fabril. O tempo de funcionamento máximo é de cerca de 240 minutos por ciclo de bateria.

Capacidades interativas e expressivas

Para além da manipulação, o G2 dá grande ênfase à interação humano-robô (HRI). Suporta conversas com vários utilizadores, seguimento do olhar (eye-gaze tracking) e animações faciais expressivas, além de uma linguagem corporal semelhante à humana. Estas características tornam-no adequado para visitas guiadas, receção e demonstrações do tipo exposição, em que a comunicação é tão importante quanto a execução de tarefas.

Tecnologia e especificações

IA integrada e capacidade de computação

O Agibot G2 é alimentado pelo modelo de base próprio da AgiBot, GO-1 (Genie Operator-1), e pelo seu modelo do mundo GE-1. O GO-1 utiliza uma arquitetura de «cérebro de três camadas»: um modelo de visão e linguagem (VLM) para a perceção, um Latent Planner para o planeamento e um Action Expert para a execução. Esta abordagem de Visão-Linguagem-Latente-Ação (VLLA) permite ao robô compreender uma única instrução de alto nível e concluir uma tarefa completa de vários passos. O modelo do mundo GE-1 acrescenta capacidades preditivas, permitindo ao robô «ensaiar» ações num ambiente visual simulado antes de executar operações prolongadas e complexas.

Em termos de hardware, o G2 integra o NVIDIA Jetson Thor T5000, que oferece até 2.070 TFLOPS (FP4) de capacidade de computação integrada, complementado pelo Rhino R1 da AgiBot, que fornece potência de computação base adicional. Isto permite que modelos de IA de grande dimensão, como os VLA e os LLM, sejam executados diretamente no dispositivo, processando localmente vários fluxos de sensores com uma latência inferior a 10 milissegundos.

Conjunto de sensores e perceção

O sistema de perceção do robô oferece consciência espacial de 360 graus através de um robusto conjunto de sensores que inclui unidades LiDAR, uma câmara estéreo, várias câmaras olho de peixe (fisheye) e uma câmara RGB-D, além de uma matriz de microfones e um altifalante para a interação por voz. Esta fusão de sensores permite a prevenção de obstáculos omnidirecional em toda a cena, a navegação autónoma em interiores e a previsão de perigos para um funcionamento seguro junto às pessoas.

Especificações principais num relance

Engenharia de fiabilidade

O Agibot G2 dá ênfase à qualidade de nível industrial, tendo passado mais de 130 testes de componentes e ensaios extremos, incluindo temperaturas de -15 °C a 50 °C, proteção eletrostática e travagem de emergência. O chassis conta com um grau de proteção IP42 contra poeira e água, enquanto os braços são classificados como IP50 para proteger os atuadores internos.

Aplicações e casos de uso

O Agibot G2 foi concebido como uma plataforma de uso geral, adaptável a uma ampla variedade de cenários industriais e comerciais:

Fabricação e montagem. O G2 colabora com operadores humanos em tarefas como a montagem de cilindros de bloqueio de cintos de segurança no setor automóvel, o manuseamento de materiais, a alimentação de máquinas e a inspeção de qualidade. Numa demonstração, os seus braços com controlo de força aprenderam a delicada tarefa de inserir módulos de RAM em cerca de uma hora. Em abril de 2026, robôs G2 foram implementados numa linha de produção de tablets em funcionamento na Longcheer Technology, em estações de teste integrado multimédia (MMIT), onde, segundo os relatórios, atingiram um débito de até 310 unidades por hora, tempos de ciclo de cerca de 19 a 20 segundos e uma taxa de sucesso superior a 99,9 %, tendo a integração na linha sido concluída em 36 horas.

Logística e armazenamento. Equipado com a destra mão de preensão OmniHand da AgiBot, dotada de um elevado número de graus de liberdade, o G2 pode agarrar encomendas de diferentes tamanhos, formas e materiais para as alimentar, carregar e separar. A sua grande mobilidade permite-lhe adaptar-se a mais de 95 % das condições de piso das fábricas.

Visitas guiadas e receção. Através de uma base de conhecimento personalizada, de uma linguagem corporal semelhante à humana e de uma perceção de 360 graus, o G2 pode servir de guia de museu, rececionista ou peça de exposição interativa em feiras e centros de visitantes.

Segurança, inspeção, educação e investigação. A AgiBot oferece interfaces SDK para personalizações específicas de cada setor e está a expandir a plataforma para patrulhas de segurança, inspeção de instalações e como base para a investigação em IA e o desenvolvimento de modelos de incorporação (embodiment).

Vantagens / Benefícios

O Agibot G2 oferece várias vantagens claras para as empresas que ponderam a automação incorporada:

• Precisão submilimétrica com contacto flexível, que permite tarefas de montagem delicadas que, de outro modo, exigiriam ferramentas ou suportes personalizados.
• Implementação rápida, com uma cadeia de ferramentas dedicada que permite a utilizadores não especializados configurar o robô, por vezes num único dia, bem como uma implementação com um clique, da simulação para o hardware físico.
• Funcionamento contínuo 24/7 através de duas baterias substituíveis a quente e de carregamento autónomo, em sintonia com o ritmo das linhas de produção que funcionam 24 horas por dia.
• Adaptabilidade à fabricação de elevada variedade (high-mix), na qual é possível «ensinar» rapidamente novos procedimentos ao robô quando os produtos ou os suportes mudam, o que resolve um estrangulamento frequente na produção flexível.
• Colaboração segura entre humanos e robôs, apoiada pelo controlo de força e por uma navegação consciente da presença de pessoas, o que permite ao robô partilhar o espaço com operadores humanos.
• IA no próprio dispositivo, que reduz a latência, melhora a generalização e encurta os prazos de desenvolvimento.

Comparações

O Agibot G2 insere-se num panorama competitivo e em rápida evolução da robótica humanoide, que inclui plataformas como o Optimus da Tesla, o Figure 03 da Figure, os humanoides da Unitree e outros. Um fator diferenciador chave do G2 é a sua locomoção sobre rodas em vez de bípede, que abdica da capacidade de subir escadas em favor de maior estabilidade, de um controlo mais simples e de um custo inferior, vantagens bem adequadas a pisos planos de fábricas e armazéns.

Em comparação com os braços robóticos industriais tradicionais de instalação fixa, a mobilidade, a destreza de braço duplo e a inteligência interativa do G2 permitem-lhe realizar uma maior variedade de tarefas sem ferramentas dedicadas. Dentro da própria gama da AgiBot, o G2 é o modelo industrial interativo, que complementa os restantes produtos da empresa, como o G1, o X2 e o A2. Os potenciais compradores devem avaliar o G2 face às alternativas em função do tipo de tarefa, do ambiente do piso, dos requisitos de carga útil e do custo total de propriedade.

Preço e disponibilidade

O Agibot G2 foi apresentado oficialmente em outubro de 2025 e fez a sua primeira estreia pública offline na IROS 2025, em novembro de 2025. Em meados de 2026, encontra-se em implementação comercial ativa, começando pela fabricação de peças automóveis e pela fabricação de precisão de eletrónica de consumo.

A AgiBot não publicou um preço de tabela público único para o G2, e os preços dos humanoides industriais dependem normalmente da configuração, dos acessórios (como a mão de preensão OmniHand na versão profissional), da personalização de software e do volume de encomenda. A viabilidade comercial foi sinalizada por uma encomenda-quadro de cerca de 1.000 unidades do G2 associada ao parceiro de fabricação Longcheer. Recomenda-se às organizações interessadas em aquisição, preços ou projetos-piloto que contactem diretamente a AgiBot ou um distribuidor autorizado para obter um orçamento à medida.

Perguntas frequentes (FAQ)

O que é o Agibot G2?

O Agibot G2 é um robô humanoide industrial interativo da AgiBot (Xangai), apresentado em outubro de 2025. É um humanoide sobre rodas com 26 graus de liberdade no total, dois braços com controlo de força de 7 DoF, mobilidade omnidirecional e IA integrada, concebido para a manipulação de precisão, a interação humano-robô e o funcionamento contínuo em fábricas, armazéns e espaços públicos.

Como funciona o Agibot G2?

O Agibot G2 combina um robusto conjunto de sensores (câmaras LiDAR, estéreo, olho de peixe e RGB-D) com a capacidade de computação integrada NVIDIA Jetson Thor e os modelos GO-1 (de base) e GE-1 (do mundo) da AgiBot. O modelo GO-1 utiliza um «cérebro» de três camadas — perceção, planeamento e execução — para traduzir uma única instrução numa tarefa completa de vários passos, enquanto os braços com controlo de força executam movimentos precisos e conscientes do contacto.

Porque é que o Agibot G2 é importante?

O Agibot G2 é importante porque leva a IA incorporada das demonstrações controladas para o uso industrial real em larga escala, funcionando em linhas de produção em atividade ao lado de trabalhadores humanos. A sua combinação de destreza, mobilidade, interação e implementação rápida torna-o uma referência para os humanoides industriais de uso geral e um sinal de como a inteligência incorporada está a entrar na fabricação corrente.

Quais são as vantagens do Agibot G2?

Entre as principais vantagens incluem-se a precisão submilimétrica na montagem, a colaboração segura entre humanos e robôs graças ao controlo de força, o funcionamento 24/7 através de baterias substituíveis a quente, a configuração rápida sem conhecimentos especializados, a adaptabilidade à produção de elevada variedade e uma IA potente no próprio dispositivo que reduz a latência e encurta o tempo de desenvolvimento.

Para que pode ser utilizado o Agibot G2?

O Agibot G2 é utilizado para montagem na fabricação, inspeção de qualidade, alimentação de máquinas, separação logística e manuseamento de materiais, visitas guiadas e receção, patrulhas de segurança, inspeção de instalações e investigação em IA. Já foi implementado na fabricação de peças automóveis e em linhas de produção de eletrónica de consumo.

O Agibot G2 é um robô bípede ou sobre rodas?

O Agibot G2 é um humanoide sobre rodas. Utiliza um chassis com quatro rodas direcionais que oferece movimento omnidirecional, incluindo o deslocamento lateral tipo caranguejo e a rotação sobre o próprio eixo, o que proporciona estabilidade e eficiência em pisos industriais planos.

Resumo

O Agibot G2 afirma-se como um dos robôs humanoides industriais interativos mais capazes disponíveis atualmente. Ao unir braços duplos com controlo de força, mobilidade omnidirecional sobre rodas, um conjunto completo de sensores de 360 graus e uma IA integrada potente, impulsionada pelos modelos GO-1 e GE-1, estabelece uma ponte entre as demonstrações de laboratório e a implementação real na fábrica. O seu desempenho comprovado em linhas de produção em atividade, a sua cadeia de ferramentas de implementação rápida e a sua autonomia operacional 24/7 fazem dele uma solução atrativa para aplicações de fabricação, logística e serviços. À medida que a inteligência incorporada continua a amadurecer, o Agibot G2 representa um exemplo claro e de referência de como os robôs humanoides de uso geral estão a redefinir o futuro da automação industrial.