BrainCo Revo 2 Pro Dexterous mão direita

Um robô humanoide pode caminhar, equilibrar-se e até dançar — mas é na ponta dos dedos que se decide se consegue trabalhar. A BrainCo Revo 2 Pro Dexterous mão direita (código de versão XER, com variante esquerda XEL) responde precisamente a esse gargalo: segundo a descrição publicada pelo fabricante, trata-se de uma mão biónica destra concebida para integração em robôs e para investigação, posicionada como o elo entre a potência de um braço robótico e a subtileza de uma preensão quase humana.

A Robots International é o fornecedor desta página: é através da Robots International que o comprador solicita a cotação da BrainCo Revo 2 Pro mão direita, organiza a entrega internacional e obtém apoio técnico e comercial durante a avaliação e após a aquisição. A equipa acompanha projetos de investigação, integradores e fabricantes de robôs em qualquer geografia, do primeiro contacto ao comissionamento.

Contexto

A BrainCo e a sua linhagem

A BRAINCO é uma empresa de tecnologia conhecida pelo trabalho em interfaces homem-máquina e em próteses e mãos biónicas, área em que acumulou experiência que transferiu para a robótica. A família Revo é a expressão dessa trajetória: mãos dextras pensadas não como pinças industriais, mas como órgãos de manipulação com múltiplas articulações, destinadas a plataformas humanoides, braços colaborativos e bancadas de investigação. A geração Revo 2 sucede à Revo 1 e alarga a oferta a várias versões e a ambas as lateralidades.

O posicionamento da versão Pro

Dentro da gama Revo 2, as fontes identificam três versões: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR). A versão Pro, aqui na configuração de mão direita, distingue-se sobretudo ao nível da integração: segundo a especificação publicada, acrescenta a interface EtherCAT às interfaces 485 e CANfd e aceita uma gama de alimentação mais larga, de 12-64V, face aos 12-28V da Basic. A arquitetura mecânica reportada é comum à gama: 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade, com SDK em Python/C compatível com Linux, Windows e ROS, e atualizações OTA. Importa notar que a especificação de sensação táctil não foi publicada para esta versão — a deteção táctil dedicada é o território da versão Touch — pelo que qualquer requisito nessa área deve ser confirmado na cotação.

Especificações técnicas

Valores conforme a especificação publicada pelo fabricante; devem ser confirmados face ao datasheet no momento da cotação.

O que acrescenta a versão Pro face à Basic?

A diferença essencial está na integração em sistemas de controlo exigentes. Segundo a especificação publicada, a versão Pro acrescenta EtherCAT às interfaces 485 e CANfd da versão Basic — um ponto decisivo para quem trabalha com controladores de tempo real e cadeias EtherCAT já estabelecidas em braços e humanoides. A gama de alimentação também se alarga de 12-28V para 12-64V, o que simplifica a integração em barramentos de potência de robôs maiores, ao custo reportado de uma corrente estática superior (115 mA @24V face a 65 mA @24V na Basic). A mecânica fundamental — articulações, graus de liberdade, forças e velocidade — é apresentada como comum à gama, pelo que a escolha entre Basic e Pro é, antes de mais, uma decisão de arquitetura de comunicação e alimentação.

Como se integra a Revo 2 Pro num projeto de robótica?

A integração assenta em três pilares reportados pelo fabricante. Primeiro, a comunicação: 485, CANfd e EtherCAT cobrem desde bancadas de laboratório a malhas de controlo determinísticas. Segundo, o software: o SDK em Python/C, compatível com Linux, Windows e ROS, permite incorporar a mão em pilhas de software de investigação e em pipelines ROS existentes, com atualizações OTA para manter o firmware atual. Terceiro, a segurança funcional: as proteções inteligentes publicadas — corrente, bloqueio, alta temperatura e anticolisão — reduzem o risco durante experiências de manipulação. Note-se que o fabricante não publicou as dimensões da flange de punho nem o grau de proteção IP; ambos são confirmados no processo de cotação, antes do desenho do adaptador mecânico.

Para quem é a BrainCo Revo 2 Pro mão direita?

Esta configuração destina-se a laboratórios de investigação em manipulação, equipas de teleoperação e recolha de dados para aprendizagem por imitação, integradores de robôs humanoides e departamentos de engenharia que precisam de uma mão dextra com EtherCAT e gama de alimentação alargada. Para montagens bimanuais ou postos que exijam a lateralidade oposta, a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous mão esquerda (XEL) é o par natural. Quem não necessita de EtherCAT e trabalha com alimentação até 28V pode considerar a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), de consumo estático reportado mais baixo. Já os projetos que dependem de perceção táctil na própria mão devem avaliar a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous mão direita (XTR), uma vez que a especificação táctil da versão Pro não foi publicada. A gama completa está reunida na categoria BrainCo Revo 2.

Para que serve a BrainCo Revo 2 Pro mão direita?

1. Investigação em manipulação dextra — estudo de preensões, controlo de dedos e planeamento de manipulação em ambiente académico e industrial.
2. Integração em robôs humanoides — efetor terminal antropomórfico para plataformas humanoides que exigem EtherCAT e barramentos de alimentação alargados.
3. Teleoperação e recolha de dados — execução de demonstrações humanas para conjuntos de dados de aprendizagem por imitação.
4. Desenvolvimento de software ROS — prototipagem rápida com o SDK Python/C em Linux, Windows e ROS, conforme publicado.
5. Demonstrações e validação de casos de uso — provas de conceito de manipulação de objetos do quotidiano perante clientes e parceiros.
6. Ensino avançado de robótica — plataformas de laboratório para cadeiras de robótica, controlo e interação física homem-robô.

Preço e disponibilidade

A BrainCo Revo 2 Pro Dexterous mão direita é fornecida mediante cotação pela Robots International, que prepara uma proposta ajustada à configuração pretendida — lateralidade, cor de série ou personalização em volume, acessórios e calendário do projeto. A entrega internacional, os trâmites aduaneiros e o apoio técnico são organizados em conjunto com a cotação. O pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 2 Pro?

Segundo a especificação publicada, a gama Revo 2 oferece 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade, valores a confirmar face ao datasheet na cotação.

Que interfaces de comunicação suporta?

A versão Pro suporta, conforme reportado, 485, CANfd e EtherCAT — sendo o EtherCAT a principal diferença face à versão Basic.

A Revo 2 Pro tem sensores tácteis?

O fabricante não publicou uma especificação de sensação táctil para a versão Pro; esse ponto é confirmado na cotação. Para perceção táctil dedicada, a versão Touch (XTL/XTR) é a referência da gama.

Que software e sistemas operativos são suportados?

De acordo com a documentação publicada, o SDK suporta Python/C e é compatível com Linux, Windows e ROS, com atualizações OTA.

O que vem incluído na caixa?

Segundo a informação publicada, o pacote da edição Pro inclui uma mão dextra, um cabo de comunicação 485/CANFD, um cabo de alimentação e um cabo de comunicação EtherCAT.

Qual é o grau de proteção IP e as dimensões da flange de punho?

Nem o grau IP nem as dimensões da flange foram publicados pelo fabricante; ambos são confirmados junto do datasheet durante o processo de cotação.

Onde posso comprar a BrainCo Revo 2 Pro mão direita e quanto custa?

A aquisição faz-se através da Robots International, mediante pedido de cotação nesta página. O preço depende da configuração e da logística do projeto, pelo que é comunicado na proposta, juntamente com prazos e condições de entrega.

Resumo

Se as pernas deram mobilidade aos robôs, são as mãos que lhes darão utilidade — e a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous mão direita situa-se exatamente nessa fronteira. Com a arquitetura dextra da gama Revo 2 e, segundo a especificação publicada, EtherCAT e alimentação alargada de 12-64V, a versão Pro dirige-se a quem integra manipulação fina em sistemas de controlo exigentes, com o SDK multiplataforma a abrir caminho à investigação e à produção. Os valores publicados são confirmados face ao datasheet na cotação, e os pontos não divulgados — táctil, IP, flange — são esclarecidos no mesmo processo. Para avaliar, cotar e integrar esta mão biónica com o acompanhamento da Robots International, esta página é o ponto de partida.