Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous mão direita (XTR)

Um braço robótico chega à posição certa em milissegundos; o que acontece a seguir — segurar um copo sem o esmagar, ajustar a pega de um objeto irregular — continua a ser o verdadeiro teste da robótica moderna. É nesse último centímetro que a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous mão direita (XTR) se posiciona: segundo a especificação publicada, trata-se de uma mão biónica destra concebida para integração em robôs e para investigação, pertencente à variante Touch da série Revo 2, orientada para a perceção táctil.

A Robots International fornece esta mão biónica a laboratórios, integradores e equipas de investigação em mercados internacionais. É a Robots International que elabora a cotação, organiza a entrega e o desalfandegamento e presta o apoio técnico antes e depois da aquisição, trabalhando com o comprador na verificação da configuração adequada ao projeto.

Contexto

A BRAINCO e a sua origem

De acordo com a informação publicada, a BRAINCO foi fundada em 2015 e incubada no Harvard Innovation Lab (i-Lab), um percurso que a colocou na interseção entre a interface homem-máquina e a robótica aplicada. A empresa tornou-se conhecida pelo trabalho em tecnologia biónica, e a linha de mãos destras Revo é a expressão mais visível dessa trajetória: dispositivos que procuram reproduzir a destreza da mão humana num formato que outros robôs possam adotar como efetor final. A série Revo 2 sucede à Revo 1 e organiza-se em três variantes — BASIC (XRL/XRR), PRO (XEL/XER) e TOUCH (XTL/XTR) — sendo a referência XTR a mão direita da variante Touch aqui descrita.

O posicionamento da variante Touch

Dentro da gama Revo 2, a variante Touch representa o patamar orientado para a perceção, destinado a cenários em que a mão não se limita a executar gestos, mas participa na recolha de informação sobre o contacto. Conforme a especificação publicada, a Revo 2 dispõe de 6 articulações ativas e de um total de 11 graus de liberdade, com controlo servo em malha fechada, definição de gestos personalizados e proteções contra sobrecorrente, bloqueio, temperatura elevada e colisão — uma arquitetura pensada para funcionamento prolongado em ambiente de investigação e integração. Importa referir que o fabricante não publicou a resolução dos sensores tácteis da variante Touch; esse dado é confirmado junto da documentação técnica no momento da cotação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas contra a ficha técnica oficial no momento da cotação.

O que distingue a Revo 2 Touch das variantes Basic e Pro?

As três variantes da Revo 2 partilham, segundo a especificação publicada, a mesma base cinemática — 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade — e a mesma lógica de controlo em malha fechada. A diferenciação da Touch está na vocação para a perceção táctil, que lhe dá o nome, e na alimentação alargada: a tabela publicada indica 12-64V para a variante Touch, o que facilita a integração em plataformas com barramentos de potência mais elevados, como braços industriais e humanóides de investigação. Para projetos em que a questão central é a manipulação em si — executar pegas, validar trajetórias, demonstrar gestos — as variantes Basic (XRR) e Pro podem ser suficientes; quando o objetivo é estudar o contacto, treinar políticas de manipulação com realimentação táctil ou aproximar o comportamento da mão do tato humano, a Touch é a candidata natural dentro da gama. A resolução exata da camada sensorial não foi publicada pelo fabricante, pelo que deve ser confirmada na cotação antes de ancorar nela requisitos de projeto.

Como se integra a XTR num sistema robótico existente?

A integração é o terreno em que a Revo 2 Touch procura reduzir atrito. Conforme a especificação publicada, a mão suporta as interfaces RS485, CAN FD e EtherCAT, cobrindo desde ligações série simples até barramentos determinísticos usados em robótica industrial e humanóide. O SDK anunciado para Linux, Windows e fluxos de trabalho ROS permite que equipas de investigação liguem a mão às suas pilhas de software habituais sem reescrever a camada de comunicação. Um detalhe prático reportado pela documentação: cada mão sai de fábrica com um ID por defeito — 127 para a mão direita — o que simplifica a configuração inicial e a operação de pares esquerda-direita no mesmo barramento. As proteções integradas contra corrente, bloqueio, temperatura e colisão, descritas na especificação publicada, reduzem o risco de danificar o equipamento durante o desenvolvimento, quando erros de comando são inevitáveis.

Para quem é a Revo 2 Touch (XTR)?

A XTR dirige-se, em primeiro lugar, a laboratórios de investigação em manipulação robótica que trabalham com aprendizagem por demonstração, teleoperação ou políticas treinadas com dados tácteis — contextos em que a perceção do contacto é parte do problema científico. Em segundo lugar, a integradores de humanóides e de braços colaborativos que precisam de um efetor final antropomórfico com interfaces industriais como EtherCAT e CAN FD. Em terceiro, a equipas de prototipagem em cuidados de saúde e interação homem-robô, onde a forma biomimética e o tato importam. Quem necessita de um par completo encontra a correspondente Revo 2 Touch mão esquerda (XTL); projetos de ensino ou de validação cinemática sem exigência táctil podem ser mais bem servidos pela Revo 2 Basic. Outras opções de efetores antropomórficos estão reunidas na categoria Hands.

Para que serve a Revo 2 Touch (XTR)?

1. Investigação em manipulação destra — estudo de pegas, gestos e estratégias de manipulação com uma mão antropomórfica de múltiplos graus de liberdade.
2. Recolha de dados tácteis — aquisição de informação de contacto para treinar e avaliar políticas de manipulação baseadas em aprendizagem.
3. Efetor final para humanóides — integração como mão direita em plataformas humanóides e braços robóticos via EtherCAT, CAN FD ou RS485.
4. Teleoperação e demonstração — reprodução de gestos humanos e definição de gestos personalizados em cenários de teleoperação.
5. Prototipagem em saúde e assistência — exploração de interação física delicada em contextos de cuidados e reabilitação, em ambiente de investigação.
6. Ensino avançado de robótica — suporte a cursos e teses em cinemática de mãos, controlo servo e perceção, através do SDK para Linux, Windows e ROS.

Preço e disponibilidade

O preço da Brainco Revo 2 Touch mão direita (XTR) é comunicado mediante cotação, uma vez que depende da configuração, dos acessórios e do destino de entrega. Ao pedir a cotação à Robots International, o comprador recebe igualmente a confirmação das especificações contra a ficha técnica oficial, incluindo os dados que o fabricante não publicou. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio técnico são organizados em conjunto com a cotação. O pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 2 Touch?

Segundo a especificação publicada, a Revo 2 tem 6 articulações ativas e um total de 11 graus de liberdade, valores a confirmar na ficha técnica no momento da cotação.

Que interfaces de comunicação suporta?

A documentação publicada indica suporte para RS485, CAN FD e EtherCAT, além de SDK para Linux, Windows e fluxos de trabalho ROS.

Qual é a força de pinça e a precisão de controlo?

A especificação publicada reporta uma força de pinça ≥15N e uma precisão de controlo de 0,1°; ambos os valores são confirmados contra a ficha técnica na cotação.

Qual é a tensão de alimentação da variante Touch?

Conforme a tabela publicada pelo fabricante, a variante Touch funciona com alimentação de 12-64V.

Qual é a resolução dos sensores tácteis e o grau de proteção IP?

O fabricante não publicou a resolução dos sensores tácteis, o grau de proteção IP nem a temperatura de funcionamento desta variante; estes dados são confirmados junto da documentação técnica no momento da cotação.

Existe uma versão de mão esquerda?

Sim: a Revo 2 Touch está disponível como mão esquerda (XTL) e mão direita (XTR), podendo ambas operar em conjunto; a documentação indica os IDs por defeito 126 para a esquerda e 127 para a direita.

Onde posso comprar a Revo 2 Touch (XTR) e quanto custa?

A mão é fornecida pela Robots International, que prepara uma cotação personalizada com o preço, as condições de entrega e o apoio técnico. Basta submeter o pedido de cotação nesta página.

Resumo

Se a precisão de posicionamento já é um problema resolvido na robótica, o último centímetro — o contacto — continua em aberto, e é aí que a Revo 2 Touch (XTR) aposta. Com 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade, interfaces RS485, CAN FD e EtherCAT e SDK para Linux, Windows e ROS, conforme a especificação publicada, esta mão direita da BRAINCO oferece a equipas de investigação e integração uma plataforma antropomórfica orientada para a perceção táctil. Os dados não publicados pelo fabricante, como a resolução dos sensores e o grau de proteção, são esclarecidos na cotação da Robots International — e, para quem quer levar o tato ao seu sistema robótico, esta página é o ponto de partida.