BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand

Quando uma mão humana segura um ovo, não é a visão que evita o desastre: é o tacto. BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand transporta essa lógica para a robótica — uma mão destra biomimética da terceira geração Revo que combina acionamento direto retroacionável com uma matriz táctil piezoresistiva que cobre toda a palma. Para laboratórios e integradores que trabalham em manipulação avançada, a diferença entre agarrar e sentir é, muitas vezes, a diferença entre uma demonstração e uma aplicação real.

A Robots International disponibiliza a BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand para clientes internacionais, com fornecimento mediante cotação. É a Robots International que elabora a proposta, organiza a entrega, trata das formalidades aduaneiras e presta apoio técnico antes e depois da aquisição, qualquer que seja o país de destino do projeto.

Contexto

A BrainCo e a linhagem Revo

A BrainCo é uma empresa de tecnologia conhecida pelo trabalho em interfaces homem-máquina e em mãos biónicas. A família Revo é a sua linha de mãos destras robóticas: a Revo 1 introduziu o conceito de mão biónica inteligente, a Revo 2 alargou a oferta com variantes básicas e tácteis em versões esquerda e direita, e a Revo 3 constitui a terceira geração. Segundo a informação publicada pelo fabricante, a Revo 3 foi lançada a 10 de abril de 2026 — data a confirmar na documentação oficial. A gama Revo 3 inclui as variantes U21, U21F, U21T e U21VT, partilhando a mesma arquitetura mecânica e distinguindo-se sobretudo pela camada sensorial.

Posicionamento da variante Touch

A Revo 3-21 Touch é a versão da gama que adiciona perceção táctil à base mecânica comum. De acordo com a especificação publicada, a arquitetura assenta em 21 graus de liberdade com acionamento direto e retroacionável — quatro dedos com 4 DoF cada e um polegar com 5 DoF — e a variante Touch acrescenta uma matriz piezoresistiva de palma completa com 451 pontos de medição. O fabricante indica ainda que a mão foi concebida para automação industrial, investigação científica e manipulação robótica avançada, com cobertura dos 33 tipos de preensão da taxonomia GRASP de Feix e pontuação máxima no teste de oposição de Kapandji — valores reportados numa única fonte e, por isso, a confirmar na ficha técnica.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante numa única fonte; são confirmadas face à ficha técnica no momento da cotação.

O que distingue a Revo 3 Touch da versão Basic?

Mecanicamente, as variantes da Revo 3 partilham a mesma base: os mesmos 21 graus de liberdade, as mesmas dimensões e as mesmas interfaces de comunicação. A diferença essencial da versão Touch é a camada sensorial: a matriz piezoresistiva de palma completa com 451 pontos reportados permite ao sistema de controlo saber onde e com que intensidade o objeto está em contacto com a mão. Na prática, isto abre a porta a estratégias de preensão com retorno de força distribuído, à deteção de deslizamento e à manipulação de objetos frágeis ou de geometria incerta — cenários em que a versão Basic, sem matriz táctil, depende apenas da retroacionabilidade dos atuadores e de sensores externos. Para equipas que trabalham em aprendizagem por demonstração ou em políticas de manipulação baseadas em dados, cada ponto táctil é uma dimensão adicional do conjunto de dados.

Como se integra a Revo 3 Touch num sistema existente?

Segundo a especificação publicada, a mão comunica por EtherCAT, CAN FD ou RS-485, o que cobre desde arquiteturas industriais determinísticas até barramentos mais simples de bancada. Os SDKs em C/C++ e Python para Linux e Windows, reportados pelo fabricante, facilitam a ligação a frameworks de investigação e a pipelines de controlo próprios. Do lado elétrico, o fabricante recomenda uma fonte de 24 V DC estável com pelo menos 100 W, dado que a corrente máxima indicada é de 10 A a 24 V. A IMU e o sensor de temperatura na placa principal acrescentam telemetria útil para monitorização em operação contínua — relevante quando a durabilidade indicada ultrapassa um milhão de ciclos de flexão por articulação, valor igualmente a confirmar na ficha técnica.

Para quem é a BrainCo Revo 3-21 Touch?

A variante Touch dirige-se sobretudo a três perfis. Primeiro, laboratórios de investigação em manipulação, aprendizagem robótica e robótica humanoide, para os quais os dados tácteis são matéria-prima experimental. Segundo, integradores industriais que precisam de manusear peças frágeis, deformáveis ou de geometria variável, onde o contacto medido vale mais do que a força bruta. Terceiro, equipas de desenvolvimento de produto que avaliam mãos destras como efetor final de braços colaborativos ou plataformas humanoides. Quem não precisa de perceção táctil — por exemplo, para ensino, demonstração cinemática ou tarefas de preensão simples — encontra na BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand a mesma base mecânica sem a matriz de sensores. Quem procura a camada sensorial mais avançada da gama pode considerar a BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Toda a família pode ser comparada na categoria BrainCo Revo 3.

Para que é usada a BrainCo Revo 3-21 Touch?

1. Investigação em manipulação destra — estudo de estratégias de preensão e manipulação em mão com retorno táctil distribuído.
2. Robótica humanoide — efetor final antropomórfico para plataformas humanoides que exigem destreza próxima da humana.
3. Automação industrial de precisão — manuseamento de componentes frágeis ou irregulares onde a força de contacto tem de ser medida.
4. Aprendizagem por demonstração e teleoperação — recolha de dados tácteis e cinemáticos para treinar políticas de manipulação.
5. Validação de algoritmos de controlo — banco de ensaio retroacionável para controladores de força e de impedância.
6. Ensino avançado e demonstração tecnológica — apoio a programas de pós-graduação e a laboratórios de demonstração em robótica.

Preço e disponibilidade

A BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand é fornecida mediante cotação pela Robots International, que prepara uma proposta ajustada à configuração pretendida e ao destino do projeto. A entrega, os trâmites aduaneiros e o apoio técnico são organizados em conjunto com a cotação. Note-se que o fabricante não publicou o peso, o índice de proteção, a gama de temperaturas de funcionamento nem o conteúdo da embalagem; estes dados são confirmados na cotação. O pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 3-21 Touch?

De acordo com a especificação publicada, 21 graus de liberdade com acionamento direto e retroacionável: quatro dedos com 4 DoF cada e um polegar com 5 DoF.

Em que consiste o sistema táctil da versão Touch?

Numa matriz piezoresistiva de palma completa com 451 pontos de medição reportados, que fornece ao controlador um mapa da pressão de contacto em toda a superfície da mão. O valor é confirmado face à ficha técnica na cotação.

Que interfaces de comunicação estão disponíveis?

Segundo o fabricante, EtherCAT, CAN FD e RS-485, cobrindo tanto integrações industriais como ambientes de investigação.

Que alimentação é necessária?

O fabricante recomenda uma fonte de 24 V DC estável com potência mínima de 100 W; a corrente máxima indicada é de 10 A a 24 V.

Qual é o peso da mão e o índice de proteção?

O fabricante não publicou o peso, o índice de proteção, a gama de temperaturas de funcionamento, o material dos dedos nem o nível de ruído. Estes dados são confirmados junto da ficha técnica no momento da cotação.

Que software acompanha a mão?

Conforme a informação publicada, SDKs em C/C++ e Python compatíveis com Linux e Windows, para integração em fluxos de desenvolvimento próprios.

Onde posso comprar a BrainCo Revo 3-21 Touch e quanto custa?

A mão é fornecida pela Robots International mediante cotação. O preço depende da configuração, dos acessórios e do destino; o pedido de cotação pode ser feito diretamente nesta página.

Resumo

Agarrar é mecânica; sentir é informação. A BrainCo Revo 3-21 Touch junta as duas: uma arquitetura de 21 graus de liberdade com acionamento direto e, por cima, uma matriz táctil de palma completa que transforma cada contacto em dados utilizáveis. Para laboratórios, integradores e equipas de robótica humanoide que precisam de uma mão que perceba o que toca, e com a Robots International a tratar da cotação, da entrega e do apoio, esta página é o ponto de partida.