Agibot G2 産業用グレードの車輪付きヒューマノイドロボット + 送料無料

Agibot G2 ロボット：産業用インタラクティブヒューマノイド完全ガイド

はじめに / 概要

Agibot G2（智元 G2）は、AgiBot Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.（智元創新（上海）科技有限公司）が開発した次世代の産業グレード・インタラクティブ具身ヒューマノイドロボットです。2025年10月16日に正式発表されたG2は車輪型ヒューマノイドであり、高精度なマニピュレーション、24時間365日（24/7）の連続稼働、そして実際の産業環境における安全な人間とロボットの協働を目的として設計されています。これは、AgiBotが2023年11月に初めて発表した具身オペレーション・プラットフォームの大幅なアップグレード版です。

固定された一方向の作業のみを行う従来の産業用ロボットとは異なり、Agibot G2 ヒューマノイドロボットは、AgiBotが「インタラクション + AI」と表現する理念に基づいています。力制御デュアルアーム、全方向移動、マルチモーダル音声インタラクション、そしてオンボードの人工知能を組み合わせることで、製造、物流、ガイドツアーといった分野における複雑で長いシーケンスのタスクを処理します。本プラットフォームは、即座に大規模な商業展開が可能な、スケーラブルかつ汎用的な具身知能（embodied intelligence）ソリューションとして位置づけられています。

この包括的なガイドでは、Agibot G2の設計、技術仕様、用途、利点、比較、そして提供状況を取り上げるとともに、この産業用ヒューマノイドに関する最も一般的な疑問に答えるFAQセクションも掲載しています。

設計と特長

構造と造り

Agibot G2は車輪型ヒューマノイドロボットで、完全に伸展した状態での高さは約1,795 mm（約1.8メートル）、約1,225 mmまで下げることができます。長さは約760 mm、幅は約640 mmで、バッテリーを含めた重量は約185 kgです。本ロボットは、連続的な産業環境での耐久性を確保するため、自動車グレードの部品で製造されています。

G2の特徴的な要素の一つが、3自由度（DoF）の腰部です。これにより、かがむ、ひねる、横に揺れるといった人間に近い動作を正確に再現します。しゃがむことを可能にする下半身の設計と組み合わせることで、固定された基台を必要とせず、約1.3〜1.8メートルの作業高さに到達できます。これは、高さの異なる作業ステーションでのタスクにおいて重要な能力です。

力制御デュアルアーム

マニピュレーターシステムは、G2の最も注目すべき設計要素の一つです。各アームは7自由度を備え、「十字型手首」の力制御設計を採用し、アーム全体に高精度トルクセンサーを配置しています。これにより、ロボットは外力をリアルタイムで検知し、インピーダンス制御を通じて滑らかに応答できます。力制御の絶対精度は0.5ニュートン未満で、各アームは約5 kgの可搬重量に対応します。

このレベルの感度により、Agibot G2は、部品の挿入、位置合わせ、締結といった繊細で接触の多いタスクを実行できます。ライブデモンストレーションでは、AgiBotはアームを生卵に押し当てても卵を割ることなく優しく反応する様子を披露し、その柔軟な力制御を鮮やかに示しました。

移動性と稼働持続力

G2は、4つの操舵可能な車輪を備えたシャーシを使用し、横方向の「カニ歩き」やその場旋回（ゼロ半径回転）を含む全方向移動を実現します。最高速度は約1.5 m/sです。稼働持続力に関しては、2つのホットスワップ可能なバッテリーと自律充電機能に依拠しており、工場の生産リズムに合致した真の24/7連続稼働を支えます。最大稼働時間はバッテリー1サイクルあたり約240分とされています。

インタラクティブで表現豊かな能力

マニピュレーションにとどまらず、G2は人間とロボットのインタラクション（HRI）を重視しています。マルチユーザー会話、視線追跡（eye-gaze tracking）、表情豊かな顔のアニメーションに対応し、人間に近いボディランゲージも備えています。これらの特長により、コミュニケーションがタスク実行と同じくらい重要となるガイドツアー、受付、展示会形式のデモンストレーションに適しています。

技術と仕様

オンボードAIと演算能力

Agibot G2は、AgiBotが自社開発した基盤大規模モデルGO-1（Genie Operator-1）と、その世界モデルGE-1によって駆動されます。GO-1は「3層の脳」アーキテクチャを採用しており、知覚のためのビジョン・ランゲージ・モデル（VLM）、計画のためのLatent Planner、実行のためのAction Expertで構成されています。このビジョン・ランゲージ・潜在・アクション（VLLA）アプローチにより、ロボットは「一つの指示を理解し、タスク全体を完遂する」ことができます。GE-1世界モデルは予測能力を加え、ロボットがシミュレートされた視覚環境の中で動作を「リハーサル」してから、長く複雑な作業に取り組むことを可能にします。

ハードウェア面では、G2はNVIDIA Jetson Thor T5000を搭載し、最大2,070 TFLOPS（FP4）のオンボード演算能力を提供します。これにAgiBotのRhino R1が補完的な基礎演算能力を加えています。これにより、VLAやLLMといった大規模AIモデルをデバイス上で直接実行し、複数のセンサーストリームを10ミリ秒未満のレイテンシでローカル処理できます。

センサースイートと知覚

ロボットの知覚システムは、堅牢なセンサーアレイを通じて360度の空間認識を提供します。このアレイには、LiDARユニット、ステレオカメラ、複数の魚眼（フィッシュアイ）カメラ、RGB-Dカメラに加え、音声インタラクション用のマイクアレイとスピーカーが含まれます。このセンサーフュージョンにより、シーン全体での全方向障害物回避、屋内での自律ナビゲーション、人の近くでの安全な稼働のための危険予測が可能になります。

主要仕様一覧

信頼性エンジニアリング

Agibot G2は産業グレードの品質を重視しており、130以上の部品テストと、-15℃〜50℃の温度、静電気保護、緊急ブレーキといった極限試験に合格しています。シャーシは防塵・防水のIP42等級、アームは内部アクチュエーターを保護するIP50等級です。

用途と活用事例

Agibot G2は、幅広い産業・商業シナリオに適応できる汎用プラットフォームとして設計されています。

製造と組立。 G2は、自動車のシートベルトロックシリンダーの組立、材料のハンドリング、機械への着脱（マシンテンディング）、品質検査といったタスクで人間のオペレーターと協働します。あるデモンストレーションでは、その力制御アームがRAMの挿入のような繊細な作業を約1時間で習得しました。2026年4月には、G2ロボットがLongcheer Technology（龍旗科技）の稼働中のタブレット生産ラインに、マルチメディア統合テスト（MMIT）ステーションで配備されました。報告によれば、毎時最大310個のスループット、約19〜20秒のサイクルタイム、99.9%を超える成功率を達成し、ラインへの統合は36時間以内に完了しました。

物流と倉庫業務。 AgiBotの高自由度の器用なグリッピングハンドOmniHandを搭載したG2は、さまざまなサイズ、形状、素材の荷物を掴み、供給、積み込み、仕分けを行えます。その高い移動性により、工場の床面状況の95%以上に適応できます。

ガイドツアーと受付。 カスタマイズされたナレッジベース、人間に近いボディランゲージ、360度の知覚を活用し、G2は博物館のガイド、受付係、または展示会や来訪者センターでのインタラクティブな展示物として機能できます。

警備、点検、教育、研究。 AgiBotは業界別カスタマイズ向けのSDKインターフェースを提供しており、警備パトロール、施設点検、さらにはAI研究や具身モデル開発の基盤として、プラットフォームを拡大しています。

利点 / メリット

具身自動化を検討する企業にとって、Agibot G2にはいくつかの明確な利点があります。

• 柔軟な接触を伴うサブミリメートル精度により、本来であればカスタム治具や工具を必要とする繊細な組立タスクを可能にします。
• 迅速な展開。専用ツールチェーンにより、専門家でないユーザーでもロボットをセットアップでき（場合によっては1日以内）、シミュレーションから実機へのワンクリック展開も可能です。
• 24/7連続稼働。2つのホットスワップ可能なバッテリーと自律充電により実現し、24時間稼働する生産ラインのリズムに合致します。
• 多品種（high-mix）製造への適応性。製品や治具が変わった際に、新しい手順をロボットに素早く「教える」ことができ、柔軟な生産における一般的なボトルネックを解消します。
• 安全な人間とロボットの協働。力制御と人を意識したナビゲーションに支えられ、ロボットが人間のオペレーターと空間を共有できます。
• デバイス上のAIにより、レイテンシを低減し、汎化性能を高め、開発期間を短縮します。

比較

Agibot G2は、TeslaのOptimus、FigureのFigure 03、Unitree（宇樹）のヒューマノイドなどのプラットフォームを含む、競争が激しく急速に進化するヒューマノイドロボティクスの状況の中に位置しています。G2の重要な差別化要素は、二足歩行ではなく車輪型の移動方式である点です。これは階段を上る能力を犠牲にする代わりに、より高い安定性、よりシンプルな制御、より低いコストを実現しており、工場や倉庫の平らな床に適した利点です。

従来の固定式産業用ロボットアームと比較すると、G2の移動性、デュアルアームの器用さ、インタラクティブな知能により、専用工具なしでより幅広いタスクを処理できます。AgiBot自身のラインアップの中では、G2は産業グレードのインタラクティブモデルであり、同社のG1、X2、A2といった他の製品を補完します。購入を検討する側は、タスクの種類、床の環境、可搬重量の要件、総所有コストに基づいて、G2を他の選択肢と比較評価すべきです。

価格と提供状況

Agibot G2は2025年10月に正式発表され、2025年11月のIROS 2025で初の一般向けオフラインデビューを果たしました。2026年半ば時点では、自動車部品製造と消費者向けエレクトロニクスの精密製造を皮切りに、活発な商業展開段階にあります。

AgiBotはG2の統一された公開定価を公表しておらず、産業用ヒューマノイドの価格は通常、構成、アクセサリー（プロフェッショナル版OmniHandグリッパーなど）、ソフトウェアのカスタマイズ、発注数量によって異なります。商業的な実現可能性は、製造パートナーのLongcheerに関連する約1,000台のG2のフレームワーク発注によって示されています。調達、価格、パイロット展開に関心のある組織は、カスタマイズされた見積もりを得るために、AgiBotまたは正規販売代理店に直接問い合わせることが推奨されます。

よくある質問（FAQ）

Agibot G2とは何ですか？

Agibot G2は、AgiBot（上海）が2025年10月に発表した産業グレードのインタラクティブヒューマノイドロボットです。総自由度26、力制御の7自由度アーム2本、全方向移動、オンボードAIを備えた車輪型ヒューマノイドで、工場、倉庫、公共の場での精密マニピュレーション、人間とロボットのインタラクション、連続稼働のために設計されています。

Agibot G2はどのように動作しますか？

Agibot G2は、堅牢なセンサースイート（LiDAR、ステレオ、魚眼、RGB-Dカメラ）を、オンボードのNVIDIA Jetson Thor演算能力、そしてAgiBotのGO-1基盤モデルとGE-1世界モデルと組み合わせています。GO-1モデルは「知覚・計画・実行」の3層の「脳」を用いて、一つの指示を完全な多段階タスクに変換し、力制御アームが精密で接触を意識した動作を実行します。

Agibot G2はなぜ重要なのですか？

Agibot G2が重要なのは、具身AIを管理されたデモンストレーションから、現実の大規模な産業利用へと移行させているからです——稼働中の生産ラインで人間の作業者と並んで稼働します。器用さ、移動性、インタラクション、迅速な展開という組み合わせは、汎用産業用ヒューマノイドのベンチマークとなり、具身知能が主流の製造業に入りつつあることを示す兆候となっています。

Agibot G2の利点は何ですか？

主な利点には、組立におけるサブミリメートル精度、力制御による安全な人間とロボットの協働、ホットスワップ可能なバッテリーによる24/7稼働、専門スキル不要の迅速なセットアップ、多品種生産への適応性、そしてレイテンシを下げて開発時間を短縮する強力なデバイス上AIが含まれます。

Agibot G2は何に使えますか？

Agibot G2は、製造組立、品質検査、機械への着脱、物流仕分けや材料ハンドリング、ガイドツアーや受付、警備パトロール、施設点検、AI研究に使用されます。すでに自動車部品製造や消費者向けエレクトロニクスの生産ラインに配備されています。

Agibot G2は二足歩行ロボットですか、それとも車輪型ですか？

Agibot G2は車輪型ヒューマノイドです。4つの操舵可能な車輪を備えたシャーシを使用し、横方向のカニ歩きやその場旋回を含む全方向の動きを実現することで、平らな産業用の床面で安定性と効率を提供します。

まとめ

Agibot G2は、今日入手可能な最も高性能な産業グレードのインタラクティブヒューマノイドロボットの一つです。力制御デュアルアーム、全方向の車輪型移動、包括的な360度センサースイート、そしてGO-1およびGE-1モデルによって駆動される強力なオンボードAIを一つに統合することで、研究室でのデモンストレーションと現実の工場での展開との間に橋を架けています。稼働中の生産ラインで実証された性能、迅速な展開のためのツールチェーン、24/7の稼働持続力は、製造、物流、サービスの用途にとって魅力的なソリューションとなっています。具身知能が成熟し続ける中で、Agibot G2は、汎用ヒューマノイドロボットが産業オートメーションの未来をいかに作り変えつつあるかを示す、明確かつ権威ある一例となっています。