BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
The BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand is a robotic dexterous hand platform from BrainCo, a brain-computer-interface and human-machine-interface company that publicly lists “BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo1” among its product lines on its official website. BrainCo positions itself as a company working across bionic hands, bionic knees, neurotechnology, and AI-oriented robotics solutions.
In stock
- ماركة:
- BRAINCO
- الجزء #:
- Intelligent Dexterous Bionic Hand
- ORIGIN:
- الصين
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Dexterous-Bionic-Hand
BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand
كثيرًا ما تُقاس براعة الروبوت بذراعه، بينما يُحسم العمل الفعلي عند أطراف الأصابع: هل تستطيع اليد أن تمسك ثم تتوقف عند الجسم ثم تواصل الإمساك بلا إفراط؟ هنا يأتي دور BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand، وهي يد حيوية المحاكاة تُقدَّم بحسب المواصفة المنشورة بستة مفاصل نشطة وعشر درجات حرية، وتتيح للمطوّر أو الباحث التعامل مع حركة تشبه حركة اليد البشرية دون بناء الآلية من الصفر.
تورّد Robots International هذا المنتج ضمن كتالوج الروبوتات المهنية والطبية، وتتولى إعداد عرض السعر وترتيب التسليم والجمارك والدعم الفني مع العرض نفسه، بحيث يحصل المشتري على جهة واحدة تجيب عن أسئلة التكوين والتوافق قبل اعتماد الطلب.
الخلفية
الشركة ونشأتها
تأسست BrainCo عام 2015 وفق ما نُشر عنها، واحتضنها مختبر الابتكار في جامعة هارفارد (Harvard Innovation Lab)، ويقع مقرها في سومرفيل بولاية ماساتشوستس. ركّزت الشركة في مسيرتها على تطوير واجهات الدماغ والحاسوب غير الباضعة، وهو ما يفسّر اهتمامها بالأطراف الذكية والتحكم بالإشارات الحيوية، وينعكس في أمثلة البرمجيات التي تغطي قفاز التحكم وسوار الإشارات العضلية (EMG).
وتُنسب هذه المعلومات إلى مصدر منشور واحد، ويُنصح بالتحقق منها عند الحاجة إلى توثيق رسمي في ملف المشروع.
موقع المنتج وتقنيته
تُوصف Revo 1 بأنها يد حيوية المحاكاة. الإبهام فيها يملك درجتي حرية نشطتين: الإبعاد والتقريب، ثم الثني والمدّ. أما كل إصبع من الأصابع الأربعة الأخرى فله درجة حرية نشطة واحدة للثني والمدّ، إضافة إلى درجة حرية سلبية واحدة للثني والمدّ. هذا التوزيع يفسّر وجود ست مفاصل نشطة مقابل عشر درجات حرية إجمالًا، فالدرجات السلبية تتبع حركة الأصابع ولا تحتاج إلى محرك مستقل.
وتنقسم الأجهزة المتاحة علنًا إلى نسختين هما Revo 1 Basic وRevo 1 Advanced، ويتوقف الإحساس اللمسي على رمز SKU المختار. لذلك ينبغي تحديد رمز المنتج المطلوب بدقة عند طلب عرض السعر. للاطلاع على بقية العائلة يمكن زيارة فئة BrainCo Revo 1.
المواصفات الفنية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| نوع المنتج | يد ماهرة حيوية المحاكاة |
| المفاصل النشطة | 6 |
| درجات الحرية | 10 |
| الحمل الأقصى لليد | 30 kg |
| قوة القبضة بالأصابع الخمسة | 50 N |
| الإبهام | درجتا حرية نشطتان (إبعاد/تقريب، ثني/مد) |
| الأصابع الأربعة الأخرى | درجة حرية نشطة وأخرى سلبية للثني والمد لكل إصبع |
| وضعا التحكم | الموضع والسرعة |
| موصل الواجهة | PAP-05V-S، أسفل المعصم |
| معرّف الجهاز الافتراضي | 1، قابل للتعديل بين 1 و254 |
| النسخ المعلنة | Revo 1 Basic وRevo 1 Advanced؛ الإحساس اللمسي بحسب SKU |
| الوزن والأبعاد | لم تنشرهما الجهة المصنعة؛ يُؤكدان عند عرض السعر |
| درجة الحماية IP | غير منشورة؛ تُؤكد عند عرض السعر |
| محتويات العلبة | غير منشورة؛ تُؤكد عند عرض السعر |
المواصفات كما نُشرت في المصدر المتاح، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. كما لم تُنشر أي شهادات امتثال مستقلة عن الضمان، ولذلك لا نذكر شيئًا منها.
ما الذي يميز Revo 1 في التحكم والتشغيل؟
تدعم اليد وضعين للتحكم هما الموضع والسرعة، وهذا يكفي لمعظم سيناريوهات النمذجة والاختبار، إذ يختار المطوّر بين تحديد زاوية الإصبع المطلوبة أو التحكم في سرعة حركته. وتضيف اليد وضعًا يُعرف بالوضع التوربيني (Turbo) قائمًا على اكتشاف التوقف: حين يتوقف إصبع عند جسم ما، ينتظر مدة التوقف المضبوطة ثم يواصل الإمساك على فواصل قدرها 500 ms. وبحسب المصدر المنشور، فهذه الآلية تعطي قبضة أكثر ثباتًا على الأجسام دون تدخل مستمر من البرنامج.
وعند التشغيل تجري اليد تلقائيًا مسحًا لمعايرة الموضع، فلا يلزم المستخدم بإعادة ضبط يدوية في كل مرة. ويمكن تغيير معرّف الجهاز من قيمته الافتراضية 1 إلى أي قيمة بين 1 و254، وهو أمر مفيد حين تعمل عدة أيدٍ على الناقل نفسه. كما يمكن للمستخدم ضبط ألوان وأنماط مؤشر LED بما يناسب بيئة العرض أو الإشارة إلى الحالة.
ما الفرق بين Revo 1 Basic وRevo 1 Advanced؟
تذكر المصادر وجود النسختين وأن الإحساس اللمسي يعتمد على رمز SKU، لكنها لا تنشر جدولًا يفصّل الفروق ولا أرقامًا خاصة بكل نسخة. لذلك لا ننسب هنا أي رقم إلى نسخة بعينها، والأرقام الواردة في الجدول أعلاه هي ما نشره المصدر للمنتج بوجه عام. والنصيحة العملية هي أن يحدد المشتري ما إذا كان مشروعه يحتاج إلى التغذية اللمسية الراجعة، ثم يطلب من Robots International تأكيد رمز SKU المناسب والتكوين الفعلي ضمن عرض السعر.
ولمن يقارن بين الأجيال، تتوفر في الكتالوج أيضًا صفحات لأيدي الجيل الثاني، منها BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) وBrainco Revo 2 Touch. ولا تتضمن مصادر Revo 1 مقارنة رسمية معها، لذا تُقارن المواصفات عند طلب العرض.
لمن تناسب BrainCo Revo 1؟
تناسب اليد أولًا فرق البحث والتطوير في الجامعات والمختبرات التي تحتاج إلى منصة مناولة بشرية الشكل لتجارب القبض والتحكم. وتناسب ثانيًا مطوّري الروبوتات التي تعمل ببيئة ROS 2، فقد ذُكر وجود مشغّل ROS 2 لأيدي Revo 2 وRevo 1. وتناسب ثالثًا الجهات العاملة في الأطراف الصناعية والتأهيل، لأن أمثلة SDK تغطي قفاز التحكم وسوار EMG، ويمكن الاطلاع على قسم روبوتات طبية لبقية الحلول ذات الصلة.
وتناسب كذلك مصممي العروض التوضيحية والتدريب الذين يريدون يدًا ذات حركة مقنعة أمام الجمهور. أما من يتطلب إحساسًا لمسيًا، فعليه أن يحدد ذلك صراحة لاختيار الرمز الملائم. ومن يحتاج إلى جيل أحدث أو إلى تكوين مختلف فيمكنه مراجعة صفحات Revo 2 وRevo 3 في الكتالوج.
فيم تُستخدم BrainCo Revo 1؟
- البحث الأكاديمي: دراسة خوارزميات القبض والتحكم الدقيق على منصة يد بشرية الشكل.
- تطوير الأطراف الصناعية: اختبار أفكار التحكم بالإشارات العضلية بالاستعانة بأمثلة SDK الخاصة بسوار EMG.
- التحكم عن بعد: ربط اليد بقفاز تحكم لنقل حركة المشغّل إلى اليد الروبوتية.
- التكامل مع ROS 2: دمج اليد في نظام روبوتي أوسع عبر المشغّل المنشور.
- العروض والتدريب: إظهار حركة الأصابع وأنماط LED المخصصة في المعارض والفصول التعليمية.
- نمذجة المناولة: تجربة الإمساك بأجسام متنوعة ضمن حدود الحمل وقوة القبضة المنشورة.
التسعير والتوفر
لا تعرض هذه الصفحة أسعارًا؛ فالسعر يُحدَّد بحسب رمز SKU والكمية ووجهة التسليم، وطلب عرض السعر من Robots International هو الخطوة المعتمدة. وتُرتَّب شروط التسليم والجمارك والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. يمكنك إرسال طلبك مباشرة، وستجد كل ما يلزم لبدء الطلب متاحًا في هذه الصفحة.
الأسئلة الشائعة
كم عدد المفاصل ودرجات الحرية في اليد؟
بحسب المواصفة المنشورة، لدى اليد ستة مفاصل نشطة وعشر درجات حرية، منها درجتان نشطتان للإبهام.
ما قدرة الحمل وقوة القبضة؟
يُذكر في المصدر حمل أقصى لليد قدره 30 kg وقوة قبضة بالأصابع الخمسة قدرها 50 N، ويُؤكَّد ذلك مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر.
ما أوضاع التحكم المتاحة؟
يتوفر وضعا الموضع والسرعة، إضافة إلى الوضع التوربيني القائم على اكتشاف توقف الإصبع عند الجسم.
هل تدعم اليد ROS 2 وSDK؟
نعم بحسب المصدر؛ يوجد مشغّل ROS 2 وأمثلة بلغتي Python وC/C++ لأيدي Revo 2 وRevo 1 وقفاز التحكم وسوار EMG.
هل الإحساس اللمسي متوفر في كل النسخ؟
لا، فالإحساس اللمسي يعتمد على رمز SKU، لذا يجب تحديد النسخة المطلوبة عند طلب عرض السعر.
ما وزن اليد وأبعادها ودرجة حمايتها؟
لم تنشر الجهة المصنعة الوزن ولا الأبعاد ولا درجة الحماية IP ولا محتويات العلبة، ويجري تأكيدها عند عرض السعر.
أين أشتري BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand وكم تكلفتها؟
تورّدها Robots International، ولا يُعرض سعر على الصفحة؛ يُرسَل طلب عرض سعر فتُحدَّد التكلفة بحسب النسخة والكمية ووجهة التسليم.
الخلاصة
قد تبدو اليد الروبوتية تفصيلًا صغيرًا في منظومة كبيرة، لكنها هي التي تقرر ما إذا كانت الفكرة تعمل في الواقع. تقدّم BrainCo Revo 1 بنية حيوية المحاكاة بستة مفاصل نشطة وعشر درجات حرية، ووضعي تحكم، ومعايرة ذاتية عند التشغيل، ودعمًا برمجيًا عبر ROS 2 وSDK. وما لم يُنشر من وزن وأبعاد وحماية يُستكمل عند عرض السعر. وإن كنت تقيّم يدًا للبحث أو التطوير أو الأطراف الصناعية، فهذه الصفحة هي نقطة البداية.
