BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

تُقاس براعة اليد الروبوتية بما تفعله مفاصلها الصغيرة لا بحجمها، وهنا تحديدًا يتركّز الاهتمام في BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand: يد بيومترية تعتمد، بحسب المواصفات المنشورة، على محرك مستقل لكل درجة حرية، فتنتقل الحركة من الفكرة الهندسية إلى الأصابع دون التفاف ميكانيكي كبير.

تورّد هذا المنتج شركة Robots International، وتتولى إعداد عروض الأسعار وتنسيق التسليم وتقديم الدعم الفني للجهات الراغبة في تقييمه أو اعتماده في مشاريعها.

الخلفية

الشركة المصنّعة ونشأة الجيل الثالث

تشير المصادر إلى أن شركة BrainCo، ومقرها هانغتشو، تأسست عام 2015 وتقدّم عددًا من المنتجات الروبوتية. وبحسب المصدر المنشور، أُطلق الجيل الثالث Revo 3 في 10 أبريل 2026، وهو امتداد لسلسلة أيدٍ روبوتية سبقته فيها أجيال أخرى، وتجدون بعضها في صفحاتنا مثل BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand.

موقع المنتج وتقنيته الأساسية

يُوصف Revo 3 بأنه يد روبوتية بيومترية ماهرة موجهة إلى الأتمتة الصناعية والبحث العلمي ومهام المناولة المتقدمة. وتقوم فكرته على مفاصل مدفوعة مباشرة وقابلة للدفع العكسي (backdrivable)، وهي صفة تمنح استجابة سريعة وكثافة تحكم عالية عبر مقاطع الأصابع كافة، بحسب ما تذكره الجهة المصنّعة. ويُعرض المنتج بين النسخ التي تذكرها المصادر: Revo 3 U21 وU21F وU21T وU21VT، إضافة إلى أسماء يستخدمها بعض الموزعين مثل Basic وTouch وVision. وتحمل هذه الصفحة الاسم Basic.

وتُصنَّف هذه اليد ضمن فئة BrainCo Revo 3.

المواصفات الفنية

المواصفات كما نُشرت، وتُؤكَّد مقابل ورقة البيانات الرسمية عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز Revo 3 في تنسيق الأصابع؟

تتفاوت الأيدي الروبوتية في عدد المحركات التي تتشاركها الأصابع، أما هنا فتذكر المصادر أن كل درجة من الدرجات الإحدى والعشرين لها محرك مستقل. ويعني ذلك نظريًا حرية أكبر في تشكيل القبضات وتنسيق حركة الأصابع الأربعة مع الإبهام الذي خُصصت له خمس درجات، وهو العنصر الأهم في المسك الدقيق. ولأن المصدر المتاح واحد، ننصح بأن يُختبر هذا الأداء على مهامكم الفعلية قبل اعتماد المشروع.

أما المفاصل القابلة للدفع العكسي فتتيح للمفصل أن يتأثر بقوة خارجية بدلًا من مقاومتها بصلابة، وهو ما يفيد في التفاعل مع الأجسام والبيئات غير المنتظمة. وتشير الجهة المصنّعة كذلك إلى تصنيف المتانة لأكثر من 1,000,000 دورة ثني، وإلى اجتياز اختبارات بيئية وميكانيكية متنوعة، وهي ادعاءات من مصدر منشور واحد ينبغي تأكيدها مع ورقة البيانات.

هل تختلف النسخ Basic وTouch وVision؟

تذكر المصادر عدة نسخ هي U21 وU21F وU21T وU21VT، وأسماء تجارية يستعملها الموزعون هي Basic وTouch وVision. ولم تنشر أي جهة ما يكفي لمقارنة أرقام كل نسخة، ولم نجد صفحة للجهة المصنّعة تخص اسم Basic. لذلك لا ننسب إلى هذه النسخة أي ميزة من نسخة شقيقة. وإذا كان مشروعكم يتطلب قدرات إضافية فاطّلعوا على صفحتي BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand وBrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand، واطلبوا من فريقنا توضيح الفروق المؤكدة بينها وبين هذه النسخة.

لمن صُمّمت BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand؟

تناسب هذه اليد مختبرات البحث في المناولة الماهرة التي تحتاج إلى منصة بحرية حركة عالية ومجموعة برمجية جاهزة. وتناسب كذلك مطوّري الأنظمة الصناعية الذين يبنون خلايا أتمتة تتطلب مسكًا دقيقًا لأجسام متنوعة، وفرق الروبوتات المتقدمة التي تدمج يدًا بيومترية في ذراع أو منصة بشرية الشكل. أما من يحتاج حسّ اللمس أو الرؤية ضمن اليد نفسها، فعليه التحقق من النسخ الأخرى المذكورة أعلاه. وللجهات التي تستعمل أجيالًا أقدم، تتوافر صفحات مثل BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) للمقارنة.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand؟

1. البحث في المناولة الماهرة: اختبار خوارزميات المسك والتحكم على يد ذات درجات حرية كاملة.
2. الأتمتة الصناعية: التعامل مع قطع متنوعة الأشكال داخل خلايا الإنتاج والتجميع.
3. تطوير الروبوتات المتقدمة: دمج اليد في منصات روبوتية تحتاج إلى تنسيق متعدد الأصابع.
4. التطوير البرمجي والتكامل: بناء التطبيقات بحزم C/C++ وPython على Linux أو Windows.
5. التدريب والتعليم الهندسي: شرح مبادئ التحكم في المفاصل وشبكات RS485 في المختبرات الجامعية.
6. النماذج الأولية والعروض التقنية: إثبات جدوى مفاهيم المناولة قبل الانتقال إلى النشر الفعلي.

التسعير والتوافر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، فالسبيل إلى ذلك طلب عرض سعر من Robots International بحسب التكوين والكمية والوجهة. وتُرتَّب مسائل التسليم والجمارك والدعم مع عرض السعر نفسه. يمكنكم تقديم طلبكم وتتبّع تفاصيل المنتج المتاحة على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذه اليد؟

تذكر المصادر 21 درجة حرية فعّالة بالكامل، بمحرك مستقل لكل واحدة، خمس منها في الإبهام وأربع في كل إصبع آخر.

ما مصدر الطاقة الموصى به؟

بحسب المواصفات المنشورة، يوصى بمصدر 24V DC مستقر بقدرة لا تقل عن 100W لتقليل خطر هبوط الجهد.

ما لغات البرمجة وأنظمة التشغيل المدعومة؟

تشير المصادر إلى حزم SDK بلغتي C/C++ وPython متوافقة مع Linux وWindows.

ماذا يحدث عند تشغيل اليد؟

تنفّذ اليد معايرة فعلية لموضع كل إصبع، وتنفتح جميع الأصابع خلال هذه المرحلة، لذا ينبغي إبعاد أي عائق عن مجال حركتها عند التشغيل.

ما معرّفات RS485 الافتراضية؟

المعرّف الافتراضي لليد اليسرى 126 ولليد اليمنى 127 وللبث العام 0، بحسب المصدر المنشور.

هل تتوافر بيانات الوزن ودرجة الحماية IP؟

لم تنشر الجهة المصنّعة الوزن ولا درجة حرارة التشغيل ولا تصنيف IP ولا مستوى الضجيج ولا محتويات العبوة، وتُؤكَّد جميعها عند عرض السعر.

أين أشتري BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand وكم تكلفتها؟

تُباع عبر Robots International، ويُحدَّد السعر بعرض مخصص بحسب التكوين والكمية ووجهة التسليم، ولا يُعلَن على هذه الصفحة.

الخلاصة

قيمة هذه اليد في مفاصلها الصغيرة: درجات حرية مستقلة، ومفاصل قابلة للدفع العكسي، وحزم برمجية مفتوحة للتطوير على نظامين شائعين، مع بيانات ما زالت ناقصة في الوزن والحماية والعبوة ينبغي استكمالها. وإذا كان مشروعكم في الأتمتة أو البحث يحتاج إلى يد بيومترية متقدمة، فإن طلب عرض السعر من Robots International عبر هذه الصفحة هو نقطة البداية.