BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand

معظم الأيدي الروبوتية تُحسن الإمساك بالأشياء لكنها لا تُحسن الشعور بها، أما BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand فيقوم تصميمها على فكرة مختلفة: أن تكون اليد قادرة على الحركة الدقيقة والإحساس اللمسي معًا. فهي يد روبوتية حيوية المحاكاة تضيف إلى بنية الأصابع الدقيقة طبقتين لمسيتين، مصفوفة ضغط في الكف وحسًّا بصريًّا لمسيًّا في أطراف الأصابع، وهو ما يهم كل من يحتاج إلى أن يعرف روبوته ما يمسك به وكيف يمسكه.

تتولى شركة Robots International بيع هذا المنتج وتوريده، وتُعدّ عرض السعر وتنسّق التسليم والدعم الفني للمشترين من الجهات الصناعية والبحثية والمؤسسات التي تبني منصات روبوتية متقدمة.

الخلفية

الشركة المصنّعة وسياق المنتج

تنتمي اليد إلى شركة BrainCo، وهي بحسب المصدر المنشور شركة في مجال واجهات الدماغ والحاسوب مقرها في هانغتشو. وقد أطلقت الشركة هذا المنتج بوصفه الجيل الثالث من أيديها الروبوتية البارعة، بعد أجيال سابقة لا تزال بعض طرزها متاحة في الكتالوج نفسه، ومنها BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand وBrainco Revo 2 Touch. وتشير المصادر إلى أن الجيل الثالث يضم عدة إصدارات هي Revo 3 U21 وRevo 3 U21F وRevo 3 U21T وRevo 3 U21VT، وتخص هذه الصفحة الإصدار Revo 3 U21VT.

التموضع والتقنية الأساسية

بحسب المواصفات المنشورة، صُممت اليد للأتمتة الصناعية والبحث العلمي ومناولة الأجسام في الروبوتات المتقدمة. وتعتمد على محركات مباشرة قابلة للتحريك العكسي (backdrivable)، أي أن المفاصل تستجيب لقوة خارجية بدل أن تقاومها بصلابة، وهذه ميزة مهمة عند التعامل مع بيئات غير مضبوطة أو أجسام هشة. أما ما يميز الإصدار V-Touch فهو الجمع بين مصفوفة حساسة للضغط في الكف وحسّ بصري لمسي في أطراف الأصابع، مما يوفر بيانات لمسية غنية يمكن لخوارزميات التحكم والتعلم الآلي الاستفادة منها.

المواصفات الفنية

المواصفات أعلاه كما نُشرت، وهي تُؤكَّد مقابل ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. ولم تنشر الشركة المصنّعة الوزن، ودرجة الحماية IP، ونطاق درجة حرارة التشغيل، ومستوى الضجيج، ومواصفات كاميرا أطراف الأصابع، ولا محتويات العبوة؛ وتُؤكَّد هذه البنود عند طلب عرض السعر ولا تُفترض.

ما الذي يميز BrainCo Revo 3-21 V-Touch عن الإصدارات الأخرى؟

يكمن الفرق في الإحساس. تقدّم المصادر هذا الإصدار بطبقتين لمسيتين: مصفوفة ضغطية من 336 نقطة في الكف، وحسًّا بصريًّا لمسيًّا بـ 2000 علامة في أطراف الأصابع. وبحسب المنشور، تكمّل الأولى الثانية؛ فالكف يرصد توزيع الضغط عند احتضان جسم ما، بينما تلتقط الأطراف تفاصيل دقيقة عند التماس مثل الانزلاق أو تغيّر شكل السطح.

أما الإصدارات الأخرى في العائلة فتتناول صفحاتها خياراتها الخاصة، ولا نحمّل هذا الإصدار أرقام غيره. وللمقارنة يمكن الاطلاع على صفحتي الإصدارين الأبسط في القسم التالي، ثم تأكيد الفروق الدقيقة في المواصفات مع فريق المبيعات قبل الاختيار.

كيف تتصل اليد وتُبرمج؟

تدعم اليد بحسب المواصفات المنشورة ثلاث واجهات اتصال هي EtherCAT وCAN FD وRS-485، بتردد اتصال 500 Hz، مما يتيح دمجها في أنظمة تحكم صناعية وبحثية متنوعة. وتتوفر حزم SDK متعددة المنصات بلغتي C/C++ وPython تعمل على Linux وWindows، وهو ما يختصر مسار التطوير والتكامل. وتوصي المصادر باستخدام مصدر طاقة مستقر بجهد 24V DC وبقدرة لا تقل عن 100W لتقليل مخاطر هبوط الجهد، مع أن نطاق جهد التغذية المنشور يمتد من 16 إلى 85 V.

لمن صُمم BrainCo Revo 3-21 V-Touch؟

الفئة الأولى هي المختبرات والجامعات التي تدرس المناولة البارعة والتعلم من اللمس، إذ تتيح البيانات اللمسية الغنية بناء نماذج لا تعتمد على الرؤية وحدها. والفئة الثانية هي فرق الأتمتة الصناعية التي تتعامل مع أجسام متنوعة الأشكال وتحتاج إلى قبضة تتكيف معها. والثالثة هي مطورو المنصات الروبوتية المتقدمة الذين يبحثون عن يد بدرجات حرية كثيرة وواجهات اتصال صناعية.

أما إذا كان المشروع لا يحتاج إلى الإحساس اللمسي، فقد يكفيه إصدار أبسط مثل BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. وإذا كان يكفيه جزء من القدرة اللمسية فيمكن النظر في BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. ويُحسم الاختيار النهائي بحسب متطلبات التطبيق.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 3-21 V-Touch؟

1. البحث في المناولة البارعة: دراسة القبضات وحركات الأصابع باستخدام يد قريبة من البنية البشرية.
2. التعلم الآلي القائم على اللمس: جمع بيانات الضغط والتماس لتدريب نماذج التحكم.
3. الأتمتة الصناعية: التعامل مع قطع متنوعة الأشكال تتطلب قبضة متكيفة.
4. تطوير المنصات الروبوتية المتقدمة: تركيب يد بارعة على أذرع أو منصات بحثية وتجريب سيناريوهات المناولة.
5. اختبار القبضات المعيارية: تنفيذ أنواع القبضات المعروفة في تصنيف Feix والتحقق من أداء المواجهة بين الإبهام والأصابع.
6. العروض والتدريب التقني: إظهار قدرات المناولة اللمسية للطلاب والفرق الهندسية.

التسعير والتوفر

لا نعرض هنا أسعارًا؛ فالسعر يُحدد بحسب التكوين والكمية والوجهة، ويُقدَّم عبر طلب عرض سعر من Robots International. ويُنسَّق التسليم والإجراءات الجمركية والدعم الفني مع عرض السعر نفسه. يمكنكم تقديم طلب عرض السعر وتأكيد التكوين المطلوب من خلال المعلومات المتاحة في هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذه اليد؟

بحسب المواصفات المنشورة لإصدار Revo 3 U21VT، لليد 21 درجة حرية: أربعة أصابع بأربع درجات لكل منها، وإبهام بخمس درجات.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم اليد بحسب المواصفات المنشورة EtherCAT وCAN FD وRS-485، بتردد اتصال 500 Hz.

ما نوع الاستشعار اللمسي؟

مصفوفة مقاومة ضغطية في الكف بـ 336 نقطة، وحس بصري لمسي في أطراف الأصابع بـ 2000 علامة، بحسب المصدر المنشور.

ما لغات البرمجة وأنظمة التشغيل المدعومة؟

تتوفر حزم SDK متعددة المنصات بلغتي C/C++ وPython، وهي متوافقة مع Linux وWindows بحسب المصدر.

ما مصدر الطاقة الموصى به؟

يوصى بمصدر 24V DC مستقر بقدرة لا تقل عن 100W لتقليل مخاطر هبوط الجهد.

هل تتوفر بيانات الوزن ودرجة الحماية IP؟

لم تنشر الشركة المصنّعة الوزن ولا درجة الحماية IP ولا نطاق حرارة التشغيل ولا محتويات العبوة، وتُؤكَّد جميعها عند طلب عرض السعر.

أين يمكنني شراء BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand وكم تبلغ تكلفتها؟

تبيعها Robots International وتوردها، ويُحدَّد السعر عبر عرض سعر مخصص بحسب التكوين والوجهة، لذا لا يُعرض سعر على هذه الصفحة.

الخلاصة

بدأنا من سؤال: ما فائدة يد تمسك دون أن تشعر؟ والجواب الذي يقدمه هذا الإصدار هو يد بـ 21 درجة حرية تقرن الحركة الدقيقة بإحساس لمسي في الكف وأطراف الأصابع، مع واجهات اتصال صناعية وحزم برمجية تسهّل الدمج. وتبقى بنود مثل الوزن ودرجة الحماية ومحتويات العبوة غير منشورة وتُؤكَّد عند عرض السعر. وإذا كان مشروعكم بحثيًّا أو صناعيًّا ويحتاج إلى مناولة قائمة على اللمس، فإن هذه الصفحة هي نقطة البداية.