يد روبوتية BrainCo Revo 3-21 Touch

ما نفع يد قادرة على حمل عشرين كيلوغرامًا إن كانت لا تدري أين تلامس الجسم الذي تمسكه؟ هذا هو السؤال الذي تجيب عنه BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand: يد روبوتية بـ21 درجة حرية، تضيف إلى القدرة الحركية مصفوفة استشعار لمسي تغطي راحة اليد، فيحصل المهندس على إمساك يمكن قياسه لا مجرد إمساك يُفترض نجاحه.

تعرض شركة Robots International هذا المنتج وتتولى إعداد عروض الأسعار عنه، وتنسّق التسليم والدعم الفني للمشترين، وتوضح عند طلب العرض ما لم تنشره الشركة المصنعة من تفاصيل.

الخلفية

الشركة وتاريخ السلسلة

BrainCo شركة صينية مقرها هانغتشو، تُعرف بعملها في مجال الواجهات الدماغية الحاسوبية. وتمثل Revo 3 الجيل الثالث من يدها الروبوتية البارعة، وقد سبقتها أجيال أخرى في الكتالوج، منها BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand وBrainco Revo 2 Touch. وتجد المشتري الراغب في مقارنة الأجيال أمام سلسلة متكاملة لا أمام منتج معزول.

موقع المنتج وتقنيته الأساسية

تندرج هذه اليد في فئة BrainCo Revo 3، وتذكر المصادر لها أربعة إصدارات هي Revo 3 U21 وRevo 3 U21F وRevo 3 U21T وRevo 3 U21VT. والإصدار المقصود في هذه الصفحة هو Revo 3 U21T، وهو الإصدار ذو اللمس الموزع على راحة اليد كاملة. أما الأساس المشترك فهو 21 محركًا مستقلًا تمنح 21 درجة حرية فعالة بالكامل، بنظام تشغيل مباشر (direct-driven) قابل للتشغيل العكسي (backdrivable)، في هيكل مدمج وخفيف بحسب وصف الشركة.

وتغطي اليد 33 نوعًا من أنواع الإمساك وفق تصنيف Feix GRASP، وتحقق الدرجة الكاملة في اختبار Kapandji لتقابل الإبهام. وهذان المؤشران يدلان على أن التصميم يستهدف التنوع في المناولة لا حركة قبض واحدة مكررة.

المواصفات الفنية

المواصفات كما تنشرها الشركة المصنعة، وتُؤكَّد على ورقة البيانات عند إعداد عرض السعر. ولم تنشر الشركة المصنعة الوزن ولا درجة الحماية IP ولا محتويات العلبة ولا نطاق درجة حرارة التشغيل ولا مادة اليد؛ وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

ما الذي يميّز BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand عن غيرها من الأيدي الروبوتية؟

يكمن الفارق الأول في اجتماع أمرين نادرًا ما يجتمعان: عدد كبير من درجات الحرية وحسّ لمسي واسع. فكل إصبع يتحرك بمحركه المستقل، والحركة قابلة للتشغيل العكسي، أي أن اليد لا تقاوم الدفع الخارجي كجسم صلب. ويضيف الإصدار Revo 3 U21T فوق ذلك مصفوفة من 451 نقطة استشعار على راحة اليد كاملة، فيصير لدى نظام التحكم صورة عن مواضع التلامس لا عن موضع المفاصل وحده.

والفارق الثاني هو الاتصال. فالواجهات EtherCAT وCAN FD وRS-485 بتردد اتصال 500 Hz تتيح ربط اليد بمتحكمات الأتمتة الصناعية وبمنصات البحث على السواء، كما تتيح حزم C/C++ وPython ودعم ROS بناء تطبيقات التحكم على Linux أو Windows دون الحاجة إلى تطوير طبقة اتصال من الصفر.

هل تكفي نسخة بلا لمس، أم أحتاج إلى مصفوفة راحة اليد؟

يعتمد الجواب على المهمة. تتشارك الإصدارات الأربعة المذكورة في المصادر الأرقام الميكانيكية والكهربائية نفسها في جدول المواصفات، ويختلف بينها توزيع اللمس: لا لمس في Revo 3 U21، ولمس بأطراف الأصابع في Revo 3 U21F، ولمس على راحة اليد كاملة في Revo 3 U21T وRevo 3 U21VT. فإن كان العمل قائمًا على حركة مبرمجة مسبقًا لا تحتاج إلى تغذية راجعة لمسية، فقد تناسبك صفحة BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. وإن كان التحكم يعتمد على معرفة مواضع التلامس على الراحة والأصابع معًا، فهذا الإصدار هو الأقرب. وللاطلاع على إصدار آخر ذي لمس على الراحة كاملة يمكن مراجعة BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand.

لمن صُممت BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand؟

تقول الشركة المصنعة إن اليد مصممة للأتمتة الصناعية والبحث العلمي ومناولة الروبوتات المتقدمة، وهذا يرسم ثلاث فئات من المشترين. الأولى مختبرات الأبحاث والجامعات التي تدرس الإمساك والمناولة وتحتاج إلى بيانات لمسية من راحة اليد وإلى SDK مفتوح لتجارب التحكم. والثانية فرق تطوير الروبوتات التي تبني منصات مناولة أو روبوتات شبيهة بالإنسان وتبحث عن يد بحجم مدمج تتصل بمتحكماتها عبر EtherCAT أو CAN FD. والثالثة مشاريع الأتمتة الصناعية التي تتعامل مع أجسام متنوعة الأشكال وتستفيد من 33 نوعًا من أنواع الإمساك.

أما من يريد يدًا بسيطة لمهمة قبض واحدة متكررة فقد لا يحتاج إلى هذا المستوى من الحسّ اللمسي، وعليه أن يقارن الإصدارات المتاحة قبل الطلب.

فيمَ تُستخدم BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand؟

1. البحث في الإمساك والمناولة: تجارب على أنواع الإمساك وتقابل الإبهام وتنسيق الأصابع المتعددة.
2. التحكم بالتغذية الراجعة اللمسية: الاستفادة من نقاط الاستشعار على راحة اليد لتعديل القبضة أثناء التلامس.
3. الأتمتة الصناعية: مناولة أجسام متنوعة الأشكال ضمن خلايا عمل تتحكم بها وحدات تدعم EtherCAT أو CAN FD.
4. تطوير الروبوتات المتقدمة: تزويد منصات الروبوتات بيد متعددة الأصابع ذات حجم مدمج.
5. التعلم الآلي للمناولة: جمع بيانات الحركة واللمس عبر SDK بلغة Python لتدريب نماذج التحكم.
6. التكامل مع ROS: ربط اليد بمنظومات تشغيل الروبوتات القائمة وبيئات المحاكاة والاختبار.

التسعير والتوافر

لا تُعرض الأسعار على هذه الصفحة، وطلب عرض السعر هو الخطوة المعتمدة للشراء. وتنسّق Robots International التسليم والجمارك والدعم الفني مع عرض السعر. ويُنصح عند الطلب بتخصيص مصدر طاقة مستقر بجهد 24V DC وقدرة لا تقل عن 100W للحد من خطر هبوط الجهد. وتجدون زر طلب عرض السعر والخيارات المتاحة لهذا المنتج على هذه الصفحة.

الأسئلة الشائعة

كم عدد درجات الحرية في هذه اليد؟

لليد 21 درجة حرية فعالة بالكامل، تحركها 21 محركًا مستقلًا بنظام تشغيل مباشر قابل للتشغيل العكسي.

ما نوع الاستشعار اللمسي في هذا الإصدار؟

يضم الإصدار Revo 3 U21T مصفوفة مقاومة ضغطية (piezoresistive) تغطي راحة اليد كاملة، وتتألف من 451 نقطة استشعار.

ما واجهات الاتصال المدعومة؟

تدعم اليد EtherCAT وCAN FD وRS-485 بتردد اتصال 500 Hz.

ما بيئات البرمجة المتاحة؟

تتوافر حزم تطوير C/C++ وPython تعمل على Linux وWindows، إضافة إلى دعم ROS.

ما مصدر الطاقة الموصى به؟

توصي الشركة بمصدر طاقة مستقر بجهد 24V DC وبقدرة لا تقل عن 100W، للحد من خطر هبوط الجهد. ويبلغ جهد التغذية المنشور 16–85 V.

هل تتوافر بيانات الوزن ودرجة الحماية؟

لا، فلم تنشر الشركة المصنعة الوزن ولا درجة الحماية IP، وتُؤكَّد هذه البيانات عند إعداد عرض السعر.

أين يمكنني شراء BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand وكم تبلغ تكلفتها؟

تورّد Robots International هذا المنتج، وتُرسَل التكلفة في عرض سعر مخصص بعد طلبه من هذه الصفحة، ويشمل التنسيق مع التسليم والدعم.

الخلاصة

يد تمسك بقوة لا تكفي وحدها؛ والجديد في هذا الإصدار أنها تعرف مواضع التلامس على راحتها عبر 451 نقطة استشعار، وتتحرك بـ21 درجة حرية، وتتصل بالمتحكمات الصناعية وبيئات البحث على السواء. وهي تناسب المختبرات وفرق التطوير ومشاريع الأتمتة التي تحتاج إلى مناولة تشعر بما تلمسه، وإذا كان هذا ما يتطلبه مشروعكم فهذه الصفحة هي نقطة الانطلاق.